1.一種機械式夾爪機構，其特征在于：它包括安裝座、結構相同且對稱地分布于安裝座的前方側的左夾爪和右夾爪以及沿前后方向貫穿于安裝座分布且前端位于左夾爪與右夾爪之間的頂桿總成；
所述左夾爪的根部和右夾爪的根部分別通過一轉軸裝設于安裝座上，所述左夾爪的中部通過一夾緊彈簧與右夾爪的中部相連，所述左夾爪的中部和右夾爪的中部分別設置有一第一導滑輪；
所述頂桿總成相對于安裝座沿前后方向作往復運動，所述頂桿總成相對于安裝座向前運動時，所述頂桿總成的前端夾持于兩個第一導滑輪之間。
2.如權利要求1所述的一種機械式夾爪機構，其特征在于：所述第一導滑輪包括一裝設于左夾爪或右夾爪上的第一固定軸以及一套接于第一固定軸上并用于與頂桿總成的前端相接觸的第一軸承。
3.如權利要求1或2所述的一種機械式夾爪機構，其特征在于：所述頂桿總成包括一套裝于安裝座上的頂桿套、沿前后方向貫穿于頂桿套分布的頂桿、插裝于頂桿的后端的第一限位銷和第二導滑輪以及套接于頂桿上并位于第一限位銷與安裝座之間的限位壓簧；所述頂桿相對于頂桿套及安裝座向前運動時，所述頂桿的前端夾持于兩個第一導滑輪之間。
4.如權利要求3所述的一種機械式夾爪機構，其特征在于：所述頂桿的前端形成有一過渡圓臺，所述過渡圓臺的頂面向前延伸后形成有一導滑桿。
5.如權利要求4所述的一種機械式夾爪機構，其特征在于：所述頂桿的前端部還插裝有一用于與頂桿套的前端相抵的第二限位銷。
6.如權利要求5所述的一種機械式夾爪機構，其特征在于：所述第二導滑輪包括一插裝于頂桿的后端上并位于第二限位銷的后側的第二固定軸以及一套接于第二固定軸上的第二軸承。