本實用新型涉及一種發動機定子生產中的定子注塑機器人抓手的技術。

背景技術：

在現代自動化生產線上，發動機定子生產中的定子注塑亦是自動化進行的，其中就涉及如何把上線輸送帶送過來的定子產品轉移到注塑機上進行注塑，然后再把注塑好的定子再從注塑機上取下來轉移到另一個下線輸送帶上送走的問題。這通常就需要一個抓拿定子的手爪自動抓取機構，所述手爪自動抓取機構包括可以抓取定子的手爪和控制手爪開合及位置的控制系統。但現有手爪自動抓取機構，都存在結構比較復雜，工作可靠性差和工作效率低的問題。

技術實現要素：

本實用新型的主要發明目的，是提供一種結構簡單合理、工作可靠性好和工作效率高的定子注塑機器人抓手機構。

本實用新型所用的技術方案是：一種定子注塑機器人抓手機構，包括定子注塑抓手組件和機器人抓手架，所述定子注塑抓手組件包括成對的左、右抓手手爪，左、右抓手手爪分別安裝在左、右抓手座上。左、右抓手手爪的上方設有定子壓頭，機器人抓手架上設有定子壓頭驅動氣缸；所述定子壓頭和定子壓頭驅動氣缸相連，定子壓頭驅動氣缸驅動定子壓頭上下移動；左、右抓手座分別和一個手爪驅動氣缸相連；機器人抓手架上還設有一個主氣缸，主氣缸的活塞上設有連接架，所述連接架用于連接安裝定子壓頭驅動氣缸和手爪驅動氣缸。

工作時，首先用手爪驅動氣缸驅動左、右抓手手爪夾住定子，然后定子壓頭驅動氣缸驅動下行把左、右抓手手爪夾住的定子穩固牢，其后機器人抓手架再做出相應的動作來轉移定子到下一個工位。本實用新型結構比較簡單，工作可靠性好和工作效率高。

作為優選，所述主氣缸為一種三軸氣缸。本優選方案，結構穩定可靠，有利于提高本實用新型的工作可靠性和使用壽命。

作為優選，本實用新型還包括有攝像頭，相應地所述機器人抓手架上設有用于安裝所述攝像頭的攝像頭安裝板。本優選方案，便于對本實用新型工作狀況的觀察監控。

作為優選，所述手爪驅動氣缸為一種微動氣缸。本優選方案，結構合理，工作穩定性和質量高。

作為優選，本實用新型還設有吹氣管，所述吹氣管和氣源相連用于給轉移到其下方的定子吹氣。

作為優選，定子壓頭驅動氣缸設于定子壓頭的上方。本優選方案，結構合理，工作可靠性高。

綜上所述，本實用新型的有益效果是： 利用本實用新型可以很方便、可靠地實現待處理定子的拿放、轉移作業。本實用新型具有結構簡單，工作可靠、工作效率高的優點。

附圖說明

圖1：本實用新型的結構示意圖；

圖2：本實用新型的左視示意圖；

圖3：本實用新型的定子注塑抓手組件示意圖；

圖4：連接架的結構示意圖。

圖中：定子注塑抓手組件1，左抓手手爪1.1，右抓手手爪1.2，左抓手座1.3，右抓手座1.4，機器人抓手架2 ，定子壓頭3，定子壓頭驅動氣缸4，主氣缸5，連接架6，攝像頭安裝板7，吹氣管8，手爪驅動氣缸9。

具體實施方式

下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。其中左、右以左視圖中的左、右為準。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實用新型包括定子注塑抓手組件1和機器人抓手架2，所述定子注塑抓手組件1包括成對的左、右抓手手爪1.1、1.2，左、右抓手手爪1.1、1.2分別安裝在左、右抓手座1.3、1.4上。左、右抓手手爪1.1、1.2的上方設有定子壓頭3，機器人抓手架2上設有定子壓頭驅動氣缸4；所述定子壓頭3和定子壓頭驅動氣缸4相連，定子壓頭驅動氣缸4驅動定子壓頭3上下移動；左、右抓手座1.3、1.4分別和一個手爪驅動氣缸9相連；機器人抓手架2上還設有一個主氣缸5，主氣缸5的活塞上設有連接架6，所述連接架6用于連接安裝定子壓頭驅動氣缸4和手爪驅動氣缸9。作為優選，所述主氣缸5為一種三軸氣缸，所述手爪驅動氣缸9為一種微動氣缸，定子壓頭驅動氣缸4設于定子壓頭3的上方。作為優選，本實用新型還包括有用于觀察相應情況用的、圖中未示出的攝像頭，相應地所述機器人抓手架2上設有用于安裝所述攝像頭的攝像頭安裝板7。本實用新型還設有吹氣管8，所述吹氣管8和相應的圖中未示出的氣源相連。機器人抓手架2的其它結構細節及本實用新型的其它結構細節在此不做贅述。

以上所述之具體實施例僅為本實用新型較佳的實施方式，并非以此限定本實用新型的具體實施范圍。也就是說，凡依照本實用新型之形狀、結構所作的等效變化理應均包含在本實用新型的保護范圍內。