技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種機(jī)械式夾爪機(jī)構(gòu)。它包括安裝座、結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱地分布于安裝座的前方側(cè)的左夾爪和右夾爪以及沿前后方向貫穿于安裝座分布且前端位于左夾爪與右夾爪之間的頂桿總成；左夾爪的根部和右夾爪的根部分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸裝設(shè)于安裝座上，左夾爪的中部通過(guò)夾緊彈簧與右夾爪的中部相連，左夾爪的中部和右夾爪的中部分別設(shè)置有第一導(dǎo)滑輪。本實(shí)用新型可與凸輪或者類似機(jī)構(gòu)進(jìn)行配合使用，即通過(guò)頂桿總成的往復(fù)運(yùn)動(dòng)以及夾緊彈簧的彈力作用，來(lái)控制左夾爪與右夾爪之間的相對(duì)張開和閉合，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的抓取、夾持、移動(dòng)和放置等等；其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、工件抓取靈活可靠、成本低、維護(hù)方便，具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值和市場(chǎng)推廣價(jià)值。

技術(shù)研發(fā)人員：向勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市鑫金橋自動(dòng)化設(shè)備有限公司
文檔號(hào)碼：201620484218
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.25
技術(shù)公布日：2016.12.07