技術(shù)總結(jié)
工業(yè)裝配流水線用三自由度機械傳動手腕，齒輪D(4)固定在軸C(13)，齒輪B(2)和齒輪C(3)同軸，齒輪A(1)固定在軸A(11)；齒輪D(4)與齒輪C(3)嚙合，齒輪A(1)和齒輪B(2)嚙合；齒輪E(7)和齒輪F(9)嚙合；手腕架(8)用于輔助限定齒輪E(7)的旋轉(zhuǎn)軸的軸向位置；殼體(6)包裹著各齒輪。本實用新型提出一種使用多個錐齒輪配合的機械手傳動裝置設(shè)計方案，其靈活兼容多種應(yīng)用模式，傳動可靠，體積小，姿態(tài)控制靈活，其在機械手的相關(guān)工業(yè)應(yīng)用中具有可預(yù)期的較為巨大的經(jīng)濟價值和社會價值。

技術(shù)研發(fā)人員：劉琦峰;張芳;王浩;李丹
受保護的技術(shù)使用者：喻鑫會;張云飛
文檔號碼：201620602011
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.06
技術(shù)公布日：2017.02.22