本實用新型涉及機器人技術領域，特別是指一種高性能低成本的機器人機械臂連接單元。

背景技術：

隨著經濟和電子技術的飛速發展，機器人也逐漸在我們的日常生活中使用。最為常見的便是服務性質的機器人和娛樂性質的機器人。目前市面上普通娛樂機器人都是使用舵機作為機械臂的關節，實現機械臂的連接，一個關節一個舵機。其缺點是驅動力較小，要獲得大的驅動力，要買舵機價格高昂，要么使用其它類型電機，如直流有刷電機、步進電機、無刷電機等等，但這樣結構及控制復雜，成本更高。

因此，有必要設計一種新的高性能低成本的機器人機械臂連接單元，以解決上述技術問題。

技術實現要素：

針對背景技術中存在的問題，本實用新型的目的是提供一種高性能低成本的機器人機械臂連接單元，具有左右并聯的兩個舵機，使得機器人機械臂的關節運動性能大幅增強。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：一種高性能低成本的機器人機械臂連接單元，包括舵機座架，兩個左右并聯的舵機安裝在舵機座架上，左右兩個舵機分別設有輸出軸，機器人上臂與兩個左右并聯的舵機連接，機器人下臂的左側與左舵機的輸出軸連接，機器人下臂的右側與右舵機的輸出軸連接，機器人下臂可繞兩個左右并聯的舵機轉動。

本實用新型高性能低成本的機器人機械臂連接單元，包括舵機座架，兩個左右并聯的舵機安裝在舵機座架上，左右兩個舵機分別設有輸出軸，機器人上臂與兩個左右并聯的舵機連接，機器人下臂的左側與左舵機的輸出軸連接，機器人下臂的右側與右舵機的輸出軸連接，機器人下臂可繞兩個左右并聯的舵機轉動，通過并聯設置兩個舵機，以作為機器人的一個關節，使得機器人機械臂的關節運動性能大幅增強。

附圖說明

圖1為本實用新型高性能低成本的機器人機械臂連接單元示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示，本實用新型所述的一種高性能低成本的機器人機械臂連接單元，包括舵機座架1和兩個舵機2。

其中，兩個舵機2左右并聯安裝在舵機座架1上，左右兩個舵機2分別設有輸出軸21，機器人上臂3與兩個左右并聯的舵機2連接，機器人下臂4的左側與左舵機2的輸出軸21連接，機器人下臂4的右側與右舵機2的輸出軸1連接。

機器人下臂4可繞兩個左右并聯的舵機2轉動，如此通過并聯設置兩個舵機2，以作為機器人的一個關節，使得機器人機械臂的關節運動性能大幅增強。

本實用新型高性能低成本的機器人機械臂連接單元，包括舵機座架1，兩個左右并聯的舵機2安裝在舵機座架1上，機器人上臂3與兩個左右并聯的舵機2連接，機器人下臂4的左側與左舵機2的輸出軸21連接，機器人下臂4的右側與右舵機2的輸出軸21連接，通過并聯設置兩個舵機2，以作為機器人的一個關節，使得機器人機械臂的關節運動性能大幅增強。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。