技術總結
本實用新型公開了一種全方位移動的智能化機械臂，包括：底座、軸關節、位置檢測裝置和控制裝置，底座上設有底輪，位置檢測裝置中設有位置傳感器，位置傳感器設于底座上；控制裝置中設有顯示機構、驅動機構、位置控制機構、滑動控制機構、報警機構和中央控制機構，顯示機構、驅動機構、位置控制機構、滑動控制機構以及報警機構與中央控制機構連接。本實用新型通過工作人員根據生產所需的位置對智能機械臂所放置的位置進行判斷，然后通過顯示機構輸入智能機械臂所需移動的位置，中央控制機構將會命令驅動機構、位置控制機構以及滑動控制機構對底座以及立柱進行移動，通過底座和立柱的相互配合，讓其實現全方位的移動，從而讓其更好的滿足生產需求。

技術研發人員：蘇皓
受保護的技術使用者：江蘇捷帝機器人股份有限公司
文檔號碼：201620648663
技術研發日：2016.06.28
技術公布日：2016.12.28