1.一種帶有自我保護功能的防撞機械臂，其特征在于：包括：底座（1）、軸關節（2）、位置監控裝置（3）、保護殼（4）和控制裝置（5），其中，所述的底座（1）上設有底輪（6），所述的軸關節（2）通過立柱（7）與底座（1）連接，所述的位置監控裝置（3）中的位置監控機構設于底座（1）和軸關節（2）上，所述的保護殼（4）設于底座（1）和軸關節（2）的表面，且，所述的立柱（7）上設有報警裝置（8）和顯示裝置（9），所述的位置監控裝置（3）和報警裝置（8）均與控制裝置（5）連接。
2.根據權利要求1所述的帶有自我保護功能的防撞機械臂，其特征在于：所述的控制裝置（5）中設有驅動機構、位置控制機構、滑動控制機構、報警機構和中央控制機構，所述的底座（1）和立柱（7）均與驅動機構連接，所述的底座（1）和立柱（7）均與位置控制機構以及滑動控制機構連接，所述的驅動機構、位置控制機構、滑動控制機構以及報警機構與中央控制機構連接。
3.根據權利要求1所述的帶有自我保護功能的防撞機械臂，其特征在于：所述的底座（1）上設有滑道，所述的立柱下方設有滑輪，所述的滑輪上設有底座驅動模塊，所述的底座驅動模塊與驅動機構連接。
4.根據權利要求1所述的帶有自我保護功能的防撞機械臂，其特征在于：所述的底座（1）上設有一組滑道，且，所述的滑道的兩側設有防滑板。
5.根據權利要求1所述的帶有自我保護功能的防撞機械臂，其特征在于：所述的立柱（7）的下方設有基座，所述基座的底部設有滑輪，且，所述的滑輪與滑道相配合。
6.根據權利要求2所述的帶有自我保護功能的防撞機械臂，其特征在于：所述的驅動機構中設有底座驅動模塊和立柱驅動模塊，所述的底座驅動模塊設于底座（1）上，所述的立柱驅動模塊設于基座上，且，所述的底座驅動模塊和立柱驅動模塊分別與中央控制機構連接。
7.根據權利要求1所述的帶有自我保護功能的防撞機械臂，其特征在于：所述的立柱（7）由一組支撐柱構成，且，所述的支撐柱之間采用可伸縮連接。
8.根據權利要求2所述的帶有自我保護功能的防撞機械臂，其特征在于：所述的驅動機構中還設有一組氣缸，所述的氣缸通過連接管與底座驅動模塊和立柱驅動模塊連接。
9.根據權利要求1所述的帶有自我保護功能的防撞機械臂，其特征在于：所述的顯示裝置（9）采用觸摸顯示屏，且，所述的顯示裝置（9）中設有輸入模塊。