技術總結
本實用新型公開了一種帶有自我保護功能的防撞機械臂，包括：底座、軸關節、位置監控裝置、保護殼和控制裝置，其中，所述的底座上設有底輪，所述的軸關節通過立柱與底座連接，所述的位置監控裝置中的位置監控機構設于底座和軸關節上，所述的立柱上設有報警裝置和顯示裝置，所述的位置監控裝置和報警裝置均與控制裝置連接。本實用新型中所述的一種帶有自我保護功能的防撞機械臂，通過在底座和軸關節上設置位置監控裝置來監測該智能機械臂與障礙物之間的距離，一旦障礙物進入機械臂的非安全區域，將會通過報警裝置進行報警；且，在底座和軸關節上設置保護殼，一旦其與障礙物發生碰撞時，能夠通過對保護殼起到很好的保護作用，有效延長其使用的壽命。

技術研發人員：蘇皓
受保護的技術使用者：江蘇捷帝機器人股份有限公司
文檔號碼：201620648711
技術研發日：2016.06.28
技術公布日：2016.12.28