技術總結
本實用新型屬于機械手技術領域，具體指一種旋轉機械手，包括機臂、設置在機臂一端的兩個機械手、驅動機臂升降的升降機構、驅動兩個機械手轉動的旋轉組件，兩個所述機械手呈一定角度設置，所述機械手包括卡盤以及均勻安裝在卡盤圓周上的若干氣動滑塊；所述氣動滑塊上設置有卡爪，所述卡爪在氣動滑塊的帶動下做徑向水平張開或徑向水平合攏的動作；本實用新型的目的在于提供一種結構簡單，空間利用率高的旋轉機械手。

技術研發人員：林如秋
受保護的技術使用者：林如秋
文檔號碼：201620659344
技術研發日：2016.06.24
技術公布日：2017.01.04