1.用于機器人變速行走的計算機控制裝置，包括位于機器人下端的行走機構和用于控制機器人變速行走的控制機構，其特征在于：所述行走機構包括行走件、變速件和驅動電機，所述行走件包括兩側的滾輪和連接所述滾輪的連接軸，所述連接軸與所述變速件連接，所述驅動電機的輸出軸上連接有驅動齒輪，所述驅動齒輪與所述變速件連接；所述控制機構包括發射模塊、處理模塊、開關模塊和控制模塊，發射模塊將操作者的操作轉化為信號并發送；處理模塊，與所述發射模塊的輸出端連接，用于接收信號并進行處理后傳遞；開關模塊，與所述處理模塊的輸出端連接，用于根據處理模塊的信號導通線路；控制模塊，與所述開關模塊的輸出端連接，包括電磁線圈和銜鐵，所述電磁線圈與所述開關模塊的輸出端連接，所述銜鐵滑動連接在所述變速件的上端面，所述銜鐵的一側與所述變速件連接，所述銜鐵的另一端與所述電磁線圈之間連接有彈性件。
2.根據權利要求1所述的用于機器人變速行走的計算機控制裝置，其特征在于：所述連接軸為棱形軸，所述變速件包括放置殼和中間軸，所述放置殼的兩端設有連接孔，所述連接軸的棱邊與所述連接孔相抵，所述中間軸的兩端與所述放置殼轉動連接，所述中間軸上固定連接有第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪，所述第一齒輪的半徑小于所述第二齒輪的半徑且與所述驅動齒輪嚙合，所述第二齒輪的半徑小于所述第三齒輪的半徑且嚙合有第一從動齒輪，所述第三齒輪嚙合有第二從動齒輪，所述第二從動齒輪的半徑小于所述第一從動齒輪的半徑，所述第一從動齒輪與所述第二從動齒輪之間相對的一側均設有連接槽，所述第一從動齒輪與所述第二從動齒輪之間設有驅動輪，所述驅動輪分為外圍的連接端和中間的驅動端，所述連接端連接有曲桿，所述放置殼上設有用于所述曲桿滑動的滑槽，所述曲桿的另一端穿過所述滑槽與所述銜鐵連接，所述驅動端與所述連接端轉動連接，所述驅動端的內壁與所述連接軸滑動連接，所述驅動端的外壁設有與所述連接槽相適應的連接塊。
3.根據權利要求2所述的用于機器人變速行走的計算機控制裝置，其特征在于：所述彈性件為壓簧。
4.根據權利要求3所述的用于機器人變速行走的計算機控制裝置，其特征在于：所述棱形軸的截面為正方形。
5.根據權利要求4所述的用于機器人變速行走的計算機控制裝置，其特征在于：所述連接槽內設有緩沖件。
6.根據權利要求5所述的用于機器人變速行走的計算機控制裝置，其特征在于：所述緩沖件為橡膠墊。