技術總結
本實用新型公開了用于機器人變速行走的計算機控制裝置，包括位于機器人下端的行走機構和用于控制機器人變速行走的控制機構，其中，行走機構包括行走件、變速件和驅動電機，行走件包括兩側的滾輪和連接滾輪的連接軸，連接軸與變速件連接，驅動電機的輸出軸上連接有驅動齒輪，驅動齒輪與變速件連接；控制機構包括發射模塊、處理模塊、開關模塊和控制模塊。本實用新型為了解決由于工作的需求需要機器人能進行快速行走的問題，本實用新型的目的在于提供一種用于機器人變速行走的計算機控制裝置。

技術研發人員：廖麗;唐仁奎;王華
受保護的技術使用者：重慶科創職業學院
文檔號碼：201620698013
技術研發日：2016.07.05
技術公布日：2016.12.14