技術總結
一種智能機器人手臂。本實用新型涉及一種智能機器人手臂。所述的支桿的上端開有凹槽，所述的凹槽內裝入直線電機，所述的直線型電機的機身上固定連接伸縮桿的底端，所述的伸縮桿的頂端連接調節桿，所述的調節桿的頂部開有調節桿凹槽，所述的調節桿凹槽的凹槽壁上穿過轉動軸，所述的轉動軸內的一端均固定連接螺帽，一側所述的螺帽的外側固定設置凸柱Ⅰ，所述的凸柱Ⅰ在滑軌上滑動，所述的滑軌的另一端設置凸柱Ⅱ，所述的凸柱Ⅱ上連接L形連片，所述的L形連片連接滑軌的另一端，所述的凸柱Ⅱ設置在軸套上，所述的軸套連接電動機Ⅱ的輸出軸，所述的電動機Ⅱ裝入調節桿，所述的電動機Ⅱ設置在固定套與電動機Ⅰ之間，所述的轉動軸上連接轉動塊，所述的轉動塊上設置機械夾。本實用新型用于機器人手臂。

技術研發人員：于光華;劉平;張曉林
受保護的技術使用者：黑河學院
文檔號碼：201620778104
技術研發日：2016.07.23
技術公布日：2016.12.28