1.一種桁架式裝卸車機器人，包括桁架X軸(1)和桁架Y軸(2)，桁架X軸底端通過支撐柱(3)固定，其特征在于，桁架X軸設置為相互平行的兩根，桁架Y軸兩端分別與兩根桁架X軸連接，桁架X軸和桁架Y軸上均安裝有貨物傳輸帶(4)和貨物轉向結構，桁架Y軸上設置有落料斗，桁架Y軸上安裝有上下移動的垂直Z軸(5)，桁架Y軸上安裝有旋轉的執行機構(6)，執行機構包括齒輪盤(60)、斜面貨物傳輸帶(61)、碼垛料斗(62)，齒輪盤位于桁架Y軸下方以垂直Z軸為中心旋轉，齒輪盤底側安裝有斜面貨物傳輸帶，斜面貨物傳輸帶一端與落料斗連接，另一端通過移動小車(63)與碼垛料斗連接。
2.根據權利要求1所述的桁架式裝卸車機器人，其特征在于，執行機構還包括旋轉臂(64)、懸梁(65)，旋轉臂一端旋轉安裝在齒輪盤底端，另一端通過滑輪與懸梁連接，懸梁底端通過轉動機構(66)與碼垛料斗連接。
3.根據權利要求2所述的桁架式裝卸車機器人，其特征在于，移動小車上安裝有框架(67)，懸梁通過移動滑臺安裝在框架橫桿上。
4.根據權利要求1所述的桁架式裝卸車機器人，其特征在于，垂直Z軸下端連接抓手裝置(7)或吸盤。
5.根據權利要求1所述的桁架式裝卸車機器人，其特征在于，所述機器人還包括智能控制柜和視覺實時坐標算法檢測系統，視覺實時坐標算法檢測系統包括安裝在桁架X軸上的視覺檢測鏡頭，視覺檢測鏡頭連接到智能控制柜。
6.根據權利要求5所述的桁架式裝卸車機器人，其特征在于，智能控制柜內設置有機器視覺識別算法板卡、控制傳輸模塊，機器視覺識別算法板卡輸出連接到控制傳輸模塊，控制傳輸模塊輸出連接到執行機構。