技術總結
本實用新型公開了一種桁架式裝卸車機器人，該機器人包括桁架X軸和桁架Y軸，桁架Y軸兩端分別與兩根桁架X軸連接，桁架X軸和桁架Y軸上均安裝有貨物傳輸帶和貨物轉向結構，桁架Y軸上設置有落料斗，桁架Y軸上安裝有上下移動的垂直Z軸，桁架Y軸上安裝有旋轉的執行機構，執行機構包括齒輪盤、斜面貨物傳輸帶、碼垛料斗，齒輪盤位于桁架Y軸下方以垂直Z軸為中心旋轉，斜面貨物傳輸帶一端與落料斗連接，另一端與碼垛料斗連接。本實用新型桁架式裝卸車機器人的結構簡單，通過設置斜面貨物傳輸帶和碼垛料斗，可實現裝卸貨碼垛，可根據需求實現重載型大跨度，造價經濟實惠，智能化自動化程度高，運行可靠，能夠進入任何作業場所進行裝卸貨。

技術研發人員：趙懷平
受保護的技術使用者：趙懷平
文檔號碼：201620794292
技術研發日：2016.07.27
技術公布日：2017.01.11