技術總結
本實用新型公開了一種機器人末端執行器，包括：機器人末端連接面、柔順單元、機械手爪機構、定位機構，所述機器人末端連接面頂端設置有柔順單元，所述柔順單元上設置有機械手爪機構、定位機構；所述柔順單元包括：剛性接觸板、橡膠板、柔順接觸板、控制軸、導柱、上支撐套、中間支撐板、下支撐套；所述上支撐套通過中間支撐板與下支撐套相連接；所述控制軸依次穿過剛性接觸板、橡膠板、柔順接觸板、中間支撐板、機器人末端連接面，用于與機器人相連接。本實用新型提供的一種機器人末端執行器，本設計結構簡易，通用性強，工作效率高。

技術研發人員：汪金旺
受保護的技術使用者：蘇州高通機械科技有限公司
文檔號碼：201620809564
技術研發日：2016.07.29
技術公布日：2016.12.28