1.單履帶智能巡檢機(jī)器人，其特征在于，包括上架部分(1)、溝槽(2)和履帶行走部分(3)，溝槽(2)內(nèi)設(shè)置有履帶行走部分(3)，履帶行走部分(3)上側(cè)設(shè)置有上架部分(1)；所述的上架部分(1)包括前置傳感器(1-1)、聲光報警器(1-2)、環(huán)境信息集成傳感器(1-3)、后置超聲傳感器(1-4)、后置攝像頭(1-5)、后右支腿(1-6)、后左支腿(1-7)、第一鋰電池(1-8)、上架板(1-9)、前左支腿(1-10)、前右支腿(1-11)和前置攝像頭(1-12)，上架板(1-9)底部四角分別設(shè)置有后右支腿(1-6)、后左支腿(1-7)、前左支腿(1-10)、前右支腿(1-11)，上架板(1-9)上前后側(cè)分別設(shè)置有前置傳感器(1-1)和后置超聲傳感器(1-4)，后置超聲傳感器(1-4)處、前置傳感器(1-1)處分別設(shè)置有后置攝像頭(1-5)、前置攝像頭(1-12)，前置傳感器(1-1)和后置超聲傳感器(1-4)之間設(shè)置有環(huán)境信息集成傳感器(1-3)和第一鋰電池(1-8)，環(huán)境信息集成傳感器(1-3)上設(shè)置有聲光報警器(1-2)，前置傳感器(1-1)、后置超聲傳感器(1-4)、后置攝像頭(1-5)和前置攝像頭(1-12)均與第一鋰電池(1-8)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單履帶智能巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述的履帶行走部分(3)包括由右側(cè)板(3-2)、中間支撐板(3-8)和左側(cè)板(3-17)構(gòu)成的主體框架，所述的中間支撐板(3-8)通過第一上支撐軸(3-20)、第二上支撐軸(3-22)、第三上支撐軸(3-23)、第四上支撐軸(3-25)、第五上支撐軸(3-26)、第五下支撐軸(3-28)、第四下支撐軸(3-29)、第三下支撐軸(3-31)、第二下支撐軸(3-32)、第一下支撐軸(3-34)聯(lián)接，且第二上支撐軸(3-22)、第四上支撐軸(3-25)、第四下支撐軸(3-29)和第二下支撐軸(3-32)與左側(cè)板(3-17)聯(lián)接；主體框架通過前軸(3-3)與前右履帶輪(3-4)、前左履帶輪(3-18)、第一直齒輪(3-5)聯(lián)接，主體框架通過后軸(3-13)與后右履帶輪(3-12)，后左履帶輪(3-16)聯(lián)接；主體框架內(nèi)還設(shè)置有無線通信模塊(3-9)、行走電機(jī)控制板(3-10)、驅(qū)動器(3-11)和第二鋰電池(3-27)，第二鋰電池(3-27)上設(shè)置有鋰電池充電孔(3-36)，第二鋰電池(3-27)通過第二直齒輪(3-6)、第一直齒輪(3-5)與前軸(3-3)聯(lián)接，前軸(3-3)通過前右履帶輪(3-4)及前左履帶輪(3-18)相連，前左履帶輪(3-18)與履帶(3-35)聯(lián)動，履帶(3-35)通過后右履帶輪(3-12)及后左履帶輪(3-16)圍繞后軸(3-13)轉(zhuǎn)動設(shè)置；所述的履帶(3-35)通過第一上支撐輪(3-21)、第二上支撐輪(3-24)、第二下支撐輪(3-30)和第一下支撐輪(3-33)支撐設(shè)置；所述的主體框架前后側(cè)分別設(shè)置有前左防碰撞輪系(3-19)、前右防碰撞輪系(3-1)、后左防碰撞輪系(3-15)和后右防碰撞輪系(3-14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單履帶智能巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述的前左防碰撞輪系(3-19)、前右防碰撞輪系(3-1)、后左防碰撞輪系(3-15)和后右防碰撞輪系(3-14)與溝槽(2)配合。