技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種單履帶智能巡檢機器人。溝槽內(nèi)設(shè)置有履帶行走部分，履帶行走部分上側(cè)設(shè)置有上架部分；所述的上架部分包括前置傳感器、聲光報警器、環(huán)境信息集成傳感器、后置超聲傳感器、后置攝像頭、后右支腿、后左支腿、第一鋰電池、上架板、前左支腿、前右支腿和前置攝像頭，上架板底部四角分別設(shè)置有后右支腿、后左支腿、前左支腿、前右支腿，上架板上前后側(cè)分別設(shè)置有前置傳感器和后置超聲傳感器，后置超聲傳感器處、前置傳感器處分別設(shè)置有后置攝像頭、前置攝像頭，前置傳感器和后置超聲傳感器之間設(shè)置有環(huán)境信息集成傳感器和第一鋰電池。本實用新型體積小，質(zhì)量輕，成本低，在搭建好的溝槽內(nèi)可以自主運動，往復(fù)執(zhí)行巡檢任務(wù)。

技術(shù)研發(fā)人員：王川偉;馬宏偉;馬琨;尚萬峰;薛旭升;夏晶;劉鵬;王巖;楊林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安科技大學(xué)
文檔號碼：201620840109
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.04
技術(shù)公布日：2017.01.04