1.一種機器人抓手，包括固定板和第一夾取機構，所述第一夾取機構設于所述固定板上，其特征在于：還包括第二夾取機構，所述固定板的前面上部還水平設有一個固定塊；所述第一夾取機構包括滑筒和機械臂；所述滑筒水平固定連接在所述固定板上；所述滑筒內對稱設有兩塊異極相對的電磁鐵；所述電磁鐵均與所述滑筒內壁滑動連接；所述機械臂數量為兩個，且對稱設于所述滑筒的兩側；所述機械臂包括彈簧、導桿、連桿和夾桿；所述連桿為L形，所述連桿的彎折處與所述固定板活動連接；所述電磁鐵與所述導桿一端固定連接，所述導桿的另一端與所述連桿的一端活動連接；所述連桿的另一端與所述夾桿固定連接；所述彈簧上端固定連接在所述固定塊上，下端固定連接在所述連桿上；
所述第二夾取機構包括伸縮裝置、充氣裝置、空箱、氣管和氣囊；所述伸縮裝置上端固定連接在所述滑筒的下部，下端與所述空箱固定連接；所述充氣裝置設于所述空箱內；所述氣管上端與所述充氣裝置連接，下端與所述氣囊連接。
2.根據權利要求1所述的一種機器人抓手，其特征在于：所述伸縮機構為電動伸縮桿。
3.根據權利要求1所述的一種機器人抓手，其特征在于：所述充氣裝置為充氣機。
4.根據權利要求1所述的一種機器人抓手，其特征在于：所述夾桿的下端還連接有一個擋板。
5.根據權利要求1所述的一種機器人抓手，其特征在于：所述電磁鐵還電連接有一個滑動變阻器。