技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及機(jī)械抓手領(lǐng)域,具體涉及一種機(jī)器人抓手,包括固定板和第一夾取機(jī)構(gòu),所述第一夾取機(jī)構(gòu)設(shè)于所述固定板上,還包括第二夾取機(jī)構(gòu),所述固定板的前面上部還水平設(shè)有一個(gè)固定塊;所述第一夾取機(jī)構(gòu)包括滑筒和機(jī)械臂;所述第二夾取機(jī)構(gòu)包括伸縮裝置、充氣裝置、空箱、氣管和氣囊。本實(shí)用新型可以抓起多種類型的物體,抓起效果好,還能有效避免機(jī)械臂掉下砸傷人的危險(xiǎn)。
技術(shù)研發(fā)人員:傅曉琳
受保護(hù)的技術(shù)使用者:傅曉琳
文檔號(hào)碼:201620897760
技術(shù)研發(fā)日:2016.08.17
技術(shù)公布日:2017.01.11