技術總結
本實用新型公開了一種通過拉線法控制的機器人手臂關節,包括：第一關節臂，連接于第一關節臂的第二關節臂，連接于第二關節臂的第三關節基座，連接于第三關節基座并通過正反繞線帶動第一關節臂、第二關節臂、第三關節基座進行拉線運動的驅動控制箱。本實用新型通過拉線控制機器人的運動控制，使其運動范圍縮小至最小，提高機器人工作的精密程度，且操作簡單方便，性能穩定，節約人力資源。

技術研發人員：吳超
受保護的技術使用者：昆山塔米機器人有限公司
文檔號碼：201620973048
技術研發日：2016.08.30
技術公布日：2017.03.15