本公開涉及一種用于在車輛組裝過程中使用的抓持器裝置，更具體地，涉及配置為當將具有纜線的部件裝載到另一部件上時自動地整理纜線的抓持器裝置。

背景技術：

1、車輛可以包括各種部件/零件，并且在車輛組裝期間，部件/零件可以由機器人和抓持器裝置裝載和運輸。

2、例如，后擾流板可以由機器人和抓持器裝置裝載到車輛的尾門上，并且后擾流板和尾門可以被預組裝。在后擾流板的一個實例中，參考圖1，后擾流板2可以嵌入有燈3，并且纜線5從燈3延伸出。操作者可以將從后擾流板2的燈3延伸出的纜線5的連接件6連接到設置在車身上的相反的連接件，并且操作者可以使用緊固件組裝后擾流板2和尾門1。當后擾流板2和尾門1被預組裝時，從后擾流板2的燈3延伸出的纜線5可能處于未整理的狀態，使得纜線5可能難以穿過尾門1的孔7。為了解決這個問題，在現有組裝過程中，操作者可以用帶綁住纜線5的扭曲部分，從而使得纜線5能夠容易地穿過尾門的孔7。

3、當將具有纜線的部件裝載到車輛的另一部件上以組裝它們時，操作者首先需要用帶綁住未被整理的纜線，這使得組裝過程非常麻煩并且使得組裝時間過長。

4、提供該背景技術部分中描述的上述信息以幫助理解本發明概念的背景，并且可能包括不被認為是本領域技術人員已知的現有技術的任何技術概念。

技術實現思路

1、本公開的一方面提供了一種抓持器裝置，該抓持器裝置配置為當抓持具有纜線的部件并將其裝載到另一部件上時自動地整理纜線。

2、根據本公開的一方面，一種抓持裝置可以包括：主體；抓持器，安裝在主體上并且配置為抓持待裝載的部件；以及纜線整理器，連接到主體并且配置為整理從待裝載的部件延伸出的纜線。

3、纜線整理器可以包括：纜線夾持件，夾住或松開纜線；以及第一線性致動器，安裝在主體上并且使纜線夾持件上下移動。

4、纜線整理器還可以包括第一移動構件，該第一移動構件能通過第一線性致動器上下移動，并且纜線夾持件可以安裝在第一移動構件上。

5、纜線夾持件可以包括第一夾持構件、面向第一夾持構件的第二夾持構件以及使第一夾持構件和第二夾持構件在彼此相反的方向上移動的第二線性致動器。

6、第一夾持構件和第二夾持構件中的每個夾持構件都可以具有用于按壓纜線的夾持表面，并且該夾持表面可以具有凹形形狀。

7、第一夾持構件的高度可以與第二夾持構件的高度不同。

8、第二線性致動器可以固定到第一移動構件。

9、纜線夾持件還可以包括第二移動構件和第三移動構件，該第二移動構件和該第三移動構件配置為通過第二線性致動器在彼此相反的方向上移動。第一夾持構件可以連接到第二移動構件，并且第二夾持構件可以連接到第三移動構件。

10、纜線夾持件還可以包括使第一夾持構件旋轉的第一旋轉致動器以及使第二夾持構件旋轉的第二旋轉致動器。

11、第一旋轉致動器可以安裝在第二移動構件上，并且第二旋轉致動器可以安裝在第三移動構件上。

12、第一夾持構件可以具有可旋轉地連接到第一旋轉致動器的第一腿部，并且第二夾持構件可以具有可旋轉地連接到第二旋轉致動器上的第二腿部。

13、纜線夾持件還可以包括從第一夾持構件和第二夾持構件中的至少一者延伸出的連接件推動銷，該連接件推動銷推動設置在纜線的端部上的連接件。

14、抓持器可以安裝在從主體延伸的桿的端部上。

15、抓持器可以通過抓持器旋轉致動器旋轉，并且抓持器旋轉致動器可以安裝在主體上。

16、抓持器旋轉致動器可以包括旋轉支架，該旋轉支架可旋轉地安裝在抓持器旋轉致動器的端部上，并且抓持器可以安裝在從旋轉支架延伸的桿的端部上。

17、一種車輛，可以包括由抓持器裝置進行組裝的部件。

18、根據本公開的另一方面，一種用于組裝車輛的部件的抓持器裝置可以包括：主體；抓持器，安裝在主體上并且配置為抓持待裝載的部件；以及纜線整理器，連接到主體并且配置為整理從待裝載的部件延伸出的纜線，其中，纜線整理器還包括：纜線夾持件，用于夾住或松開纜線；以及第一線性致動器，安裝在主體上，該第一線性致動器配置為使纜線夾持件上下移動。

技術特征：

1.一種用于車輛組裝的抓持器裝置，包括：

2.根據權利要求1所述的抓持器裝置，其中，所述纜線整理器包括：

3.根據權利要求2所述的抓持器裝置，其中，所述纜線整理器還包括第一移動構件，所述第一移動構件能通過所述第一線性致動器上下移動，并且其中，所述纜線夾持件安裝在所述第一移動構件上。

4.根據權利要求3所述的抓持器裝置，其中，所述纜線夾持件包括：第一夾持構件；面向所述第一夾持構件的第二夾持構件；以及第二線性致動器，配置為使所述第一夾持構件和所述第二夾持構件在彼此相反的方向上移動。

5.根據權利要求4所述的抓持器裝置，其中，所述第一夾持構件和所述第二夾持構件中的每個夾持構件都具有用于按壓所述纜線的夾持表面，并且所述夾持表面具有凹形形狀。

6.根據權利要求4所述的抓持器裝置，其中，所述第一夾持構件的高度與所述第二夾持構件的高度不同。

7.根據權利要求4所述的抓持器裝置，其中，所述第二線性致動器固定到所述第一移動構件。

8.根據權利要求4所述的抓持器裝置，其中，所述纜線夾持件還包括第二移動構件和第三移動構件，所述第二移動構件和所述第三移動構件配置為通過所述第二線性致動器在彼此相反的方向上移動，并且其中，所述第一夾持構件連接到所述第二移動構件，并且所述第二夾持構件連接到所述第三移動構件。

9.根據權利要求8所述的抓持器裝置，其中，所述纜線夾持件還包括用于使所述第一夾持構件旋轉的第一旋轉致動器以及用于使所述第二夾持構件旋轉的第二旋轉致動器。

10.根據權利要求9所述的抓持器裝置，其中，所述第一旋轉致動器安裝在所述第二移動構件上，并且所述第二旋轉致動器安裝在所述第三移動構件上。

11.根據權利要求9所述的抓持器裝置，其中，所述第一夾持構件具有能旋轉地連接到所述第一旋轉致動器的第一腿部，并且所述第二夾持構件具有能旋轉地連接到所述第二旋轉致動器的第二腿部。

12.根據權利要求4所述的抓持器裝置，其中，所述纜線夾持件還包括從所述第一夾持構件和所述第二夾持構件中的至少一者延伸的連接件推動銷，所述連接件推動銷配置為推動設置在所述纜線的端部上的連接件。

13.根據權利要求1所述的抓持器裝置，其中，所述抓持器安裝在從所述主體延伸的桿的端部上。

14.根據權利要求1所述的抓持器裝置，其中，所述抓持器通過抓持器旋轉致動器旋轉，并且所述抓持器旋轉致動器安裝在所述主體上。

15.根據權利要求14所述的抓持器裝置，其中，所述抓持器旋轉致動器包括旋轉支架，所述旋轉支架能旋轉地安裝在所述抓持器旋轉致動器的端部上，并且所述抓持器安裝在從所述旋轉支架延伸的桿的端部上。

16.一種車輛，包括通過根據權利要求1所述的抓持器裝置進行組裝的部件。

17.一種用于組裝車輛的部件的抓持器裝置，所述抓持器裝置包括：

18.根據權利要求17所述的抓持器裝置，其中，所述纜線整理器還包括第一移動構件，所述第一移動構件能通過所述第一線性致動器上下移動，并且其中，所述纜線夾持件安裝在所述第一移動構件上。

19.根據權利要求18所述的抓持器裝置，其中，所述纜線夾持件包括：第一夾持構件；面向所述第一夾持構件的第二夾持構件；以及第二線性致動器，配置為使所述第一夾持構件和所述第二夾持構件在彼此相反的方向上移動。

20.根據權利要求19所述的抓持器裝置，其中，所述第一夾持構件和所述第二夾持構件中的每個夾持構件都具有用于按壓所述纜線的夾持表面，并且所述夾持表面具有凹形形狀。

技術總結
一種用于車輛組裝的抓持器裝置，其包括：主體；抓持器，安裝在主體上并且配置為抓持待裝載的部件；以及纜線整理器，連接到主體并且配置為整理從待裝載的部件延伸出的纜線。纜線整理器可以包括：纜線夾持件，用于夾住或松開纜線；以及第一線性致動器，安裝在主體上并且配置為使纜線夾持件上下移動。

技術研發人員：廉重煥
受保護的技術使用者：現代自動車株式會社
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28