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一種無人場站智能巡檢機器人系統的制作方法

文檔序號:41768603發布日期:2025-04-29 18:38閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種無人場站智能巡檢機器人系統,包括移動機構;其特征在于,還包括檢測機構和處理機構,檢測機構和處理機構均安裝于移動機構上;

2.如權利要求1所述的一種無人場站智能巡檢機器人系統,其特征在于,所述移動機構包括導向機構和驅動機構,導向機構安裝于天然氣場站的地下,所述導向機構為驅動機構進行導向。

3.如權利要求2所述的一種無人場站智能巡檢機器人系統,其特征在于,所述導向機構包括連接線(1)、多組內螺紋管(2)、多組外螺紋座(3)、多組信號發射器一(4)和多組信號接收器一(5),連接線(1)埋設于天然氣場站地下,多組內螺紋管(2)均安裝于連接線(1)上,多組信號發射器一(4)和多組信號接收器一(5)分別安裝于多組外螺紋座(3)的內部,多組外螺紋座(3)分別螺紋安裝于多組內螺紋管(2)中,并且多組外螺紋座(3)的頂部位于地面,多組外螺紋座(3)的頂端設置有指引燈(6)。

4.如權利要求2所述的一種無人場站智能巡檢機器人系統,其特征在于,所述驅動機構包括機體(7)、頂蓋(8)、多組萬向輪(9)、差速器(10)、第一電機(11)、兩組驅動輪(12)、第二電機(13)、信號接收器一(14)和信號發射器二(15),機體(7)的內部設置有腔室,機體(7)的頂部設置有開口,頂蓋(8)蓋裝于機體(7)的頂部,多組萬向輪(9)均轉動安裝于機體(7)的底部,差速器(10)通過安裝座轉動安裝于機體(7)的底端中部,第一電機(11)安裝于差速器(10)上,并且第一電機(11)的輸出軸與差速器(10)的輸入端相連接,兩組驅動輪(12)分別安裝于差速器(10)的兩組輸出軸上,第二電機(13)安裝于機體(7)的內部,并且第二電機(13)的輸出軸與安裝座的頂部相連接,信號接收器一(14)安裝于第一電機(11)上,信號發射器二(15)安裝于差速器(10)上。

5.如權利要求4所述的一種無人場站智能巡檢機器人系統,其特征在于,所述檢測機構包括支撐環(16)、齒環(17)、第三電機(18)、齒輪(19)、控制器(20)、聲音檢測儀(21)、氣體檢測儀(22)和攝像機(23),支撐環(16)轉動安裝于機體(7)上,齒環(17)固定安裝于支撐環(16)上,第三電機(18)固定安裝于機體(7)上,齒輪(19)安裝于第三電機(18)的輸出軸上,并且齒輪(19)與齒環(17)為嚙合連接,控制器(20)安裝于支撐環(16)上,聲音檢測儀(21)、氣體檢測儀(22)和攝像機(23)均安裝于控制器(20)上,并且攝像機(23)上設置有高清攝像頭和遠紅外攝像頭。

6.如權利要求5所述的一種無人場站智能巡檢機器人系統,其特征在于,所述控制器(20)的內部設置有數據接收模塊(24)、數據分析模塊一(25)、數據分析模塊二(26)、數據分析模塊三(27)和數據儲存模塊(28)。

7.如權利要求4所述的一種無人場站智能巡檢機器人系統,其特征在于,所述處理機構包括回收機構和排氣機構,回收機構和排氣機構均安裝于機體(7)中。

8.如權利要求7所述的一種無人場站智能巡檢機器人系統,其特征在于,所述回收機構包括多級電缸一(29)、支架(30)、第四電機(31)、多級電缸二(32)、攝像頭(33)、吸氣管(34)、電缸(35)、滑套(36)、多組支撐桿(37)、多組連桿(38)、橡膠套(39)、多組儲存罐(40)、壓縮機(41)、旋轉接頭(42)、多組輸氣管(43)、多組電控閥(44)和連接管一(45),多級電缸一(29)安裝于支撐環(16)上,支架(30)轉動安裝于多級電缸一(29)的頂部,第四電機(31)固定安裝于多級電缸一(29)的頂部,并且第四電機(31)的輸出軸與第四電機(31)相連接,多級電缸二(32)的一端固定安裝于支架(30)上,攝像頭(33)安裝于多級電缸二(32)的另一端上,吸氣管(34)固定安裝于多級電缸二(32)的另一端上,電缸(35)固定安裝于吸氣管(34)上,滑套(36)滑動安裝于吸氣管(34)上,并且電缸(35)的一端與滑套(36)相連接,多組支撐桿(37)的一端均轉動安裝于吸氣管(34)上,多組連桿(38)的一端均轉動安裝于滑套(36)上,多組連桿(38)的另一端分別轉動安裝于多組支撐桿(37)上,橡膠套(39)安裝于多組支撐桿(37)上,多組儲存罐(40)均安裝于機體(7)的內部,壓縮機(41)安裝于頂蓋(8)上,旋轉接頭(42)安裝于壓縮機(41)的吸氣口上,多組輸氣管(43)的一端均安裝于壓縮機(41)的排氣口上,多組電控閥(44)分別安裝于多組輸氣管(43)上,并且多組電控閥(44)分別通過多組軟管與多組儲存罐(40)相連接,連接管一(45)的一端安裝于與吸氣管(34)上,連接管一(45)的另一端安裝于旋轉接頭(42)上。

9.如權利要求7所述的一種無人場站智能巡檢機器人系統,其特征在于,所述排氣機構包括回收管(46)、排氣泵(47)、停機臺(48)、卷集軸(49)、轉接管(50)、第五電機(51)、送氣管(52)、無人機(53)、噴頭(54)和連接管二(55),回收管(46)安裝于機體(7)的底部,并且回收管(46)的底部設置有若干吸氣孔,排氣泵(47)安裝于頂蓋(8)上,停機臺(48)固定安裝于排氣泵(47)上,卷集軸(49)轉動安裝于排氣泵(47)上,并且卷集軸(49)的一端設置有旋轉連接口,卷集軸(49)的中部設置有連接口,排氣泵(47)的排氣口通過轉接管(50)與卷集軸(49)的旋轉連接口連接,第五電機(51)固定安裝于排氣泵(47)上,并且第五電機(51)的輸出軸與卷集軸(49)的另一端相連接,送氣管(52)卷裝于卷集軸(49)上,并且送氣管(52)的一端與卷集軸(49)中部的連接口相連接,無人機(53)停放于停機臺(48)上,噴頭(54)安裝于無人機(53)的底部,并且送氣管(52)的另一端安裝于噴頭(54)上,連接管二(55)的一端與回收管(46)的內部相通,連接管二(55)的另一端與排氣泵(47)的吸氣口相連接。

10.如權利要求3所述的一種無人場站智能巡檢機器人系統,其特征在于,所述外螺紋座(3)的頂部設置有一字開口。


技術總結
本發明涉及智能巡檢的技術領域,特別是涉及一種無人場站智能巡檢機器人系統,包括移動機構;還包括檢測機構和處理機構,檢測機構和處理機構均安裝于移動機構上;所述移動機構對檢測位置進行調整,檢測機構對天然氣場站內進行檢測,處理機構對泄露的天然氣進行處理;其移動機構在天然氣場站內移動,同時檢測機構對天然氣場站內進行檢測,判斷天然氣場站內的設備是否運行正常,并且判斷是否有天燃氣泄露,在發現天然氣泄露后,通過處理機構對泄露的天燃氣進行處理,防止天燃氣爆燃情況的發生,從而提高設備的實用性。

技術研發人員:李捷,彭逸飛,龍騰,陳立,鄒濤,任心慈
受保護的技術使用者:武漢能源服務有限公司
技術研發日:
技術公布日:2025/4/28
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