技術特征：

1.一種工業機器人的性能參數獲取方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據權利要求1所述的工業機器人的性能參數獲取方法，其特征在于，步驟s1具體為：

3.根據權利要求1所述的工業機器人的性能參數獲取方法，其特征在于，步驟s2具體為：

4.根據權利要求3所述的工業機器人的性能參數獲取方法，其特征在于，步驟s24具體為：

5.根據權利要求4所述的工業機器人的性能參數獲取方法，其特征在于，步驟s243具體為：

6.根據權利要求4所述的工業機器人的性能參數獲取方法，其特征在于，步驟s244具體為：

7.根據權利要求1所述的工業機器人的性能參數獲取方法，其特征在于，步驟s3具體為：

8.根據權利要求7所述的工業機器人的性能參數獲取方法，其特征在于，步驟s36具體為：

9.根據權利要求7所述的工業機器人的性能參數獲取方法，其特征在于，步驟s38具體為：

10.一種工業機器人的性能參數獲取系統，其特征在于，用于執行如權利要求1所述的一種工業機器人的性能參數獲取方法，該工業機器人的性能參數獲取系統包括：

技術總結
本發明涉及人工智能技術領域，尤其涉及一種工業機器人的性能參數獲取方法及系統。該方法包括以下步驟：獲取工業機器人設計數據，并進行三維機器人模型構建，從而獲得三維機器人模型；對三維機器人模型進行傳感監測，從而獲得機器人傳感數據；基于機器人傳感數據進行重復定位精度分析，從而獲得重復定位精度數據；根據三維機器人模型進行負載能力分析，從而獲得機器人負載能力數據；根據機器人負載能力數據對三維機器人模型進行磨損部位識別，從而獲得機器人磨損部位數據；根據機器人磨損部位數據進行壽命預測，從而獲得機器人壽命數據。本發明基于人工智能優化工業機器人運動精度和伺服系統性能。

技術研發人員：劉振興
受保護的技術使用者：陽耀（深圳）科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28