1.一種基于三維高斯和觸感圖像融合的智能機器人安全操作方法，其特征在于，所述智能機器人的機械臂的末端安裝有夾持器；包括：
2.如權利要求1所述的智能機器人安全操作方法，其特征在于，在所述計算目標位姿的過程中，引入基于安全區域的動態反饋優化控制算法，包括：
3.如權利要求1或2所述的智能機器人安全操作方法，其特征在于，所述查詢向量以及交叉注意力的權重參數的獲取過程包括：
4.如權利要求3所述的智能機器人安全操作方法，其特征在于，所述rgb圖像序列的圖像特征表示為：
5.如權利要求4所述的智能機器人安全操作方法，其特征在于，所述通過所述vit模型提取所述rgb觸感圖像序列的觸感圖像特征；表示為：
6.如權利要求5所述的智能機器人安全操作方法，其特征在于，所述將所述高維特征與所述觸感圖像特征分別作為重采樣器的輸入，獲取相應的特征序列后進行拼接；包括：
7.如權利要求6所述的智能機器人安全操作方法，其特征在于，所述將拼接結果與語言指令作為特征融合解碼器的輸入，并采用lstm策略頭對所述特征融合解碼器的輸出進行動作預測，以獲取所述夾持器的位姿變化量以及所述夾持器的下一狀態；包括：
8.一種基于三維高斯和觸感圖像融合的智能機器人安全操作系統，其特征在于，所述智能機器人的機械臂的末端安裝有夾持器；包括：
9.一種存儲介質，其特征在于，其存儲有用于基于三維高斯和觸感圖像融合的智能機器人安全操作的計算機程序，其中，所述計算機程序使得計算機執行如權利要求1~7任一項所述的智能機器人安全操作方法。
10.一種電子設備，其特征在于，包括：