本發明涉及消防設備技術領域，具體涉及一種智能消防機器人。

背景技術：

火災是指在時間或空間上失去控制的燃燒，在各種災害中，火災是最經常、最普遍地威脅公眾安全和社會發展的主要災害之一；很多場合和行業都存在火災隱患，比如化工廠、家庭住宅、公共商場、加油站、電力公司、冶煉廠等等；造成火災的原因很多，比如違反電氣安全規定、違反安全操作規定、亂扔煙頭和自燃等等，對于火災消防滅火方式多采用人工攜帶滅火器進入消防現場進行人工消防作業，這樣的現有消防方式存在危險性大，對消防人員人身安全造成了極大的威脅，每年都有不少消防員因為現場消防作業而犧牲殉職人數很多；同時人工現場消防作業滅火效率會隨著作業時間的拉長而逐步降低，消防滅火整體效率低、速度慢和靈活性差。

特別針對一些中低層小區或寫字樓發生火災時，消防人員會直接在地面上使用高壓水泵從窗戶對火災房間進行噴射，或使用云梯對較高的樓層火災房間進行滅火，然而這種滅火不僅工作效率低，而且其噴射都為仰角噴射，滅火效果很差。

技術實現要素：

解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明公開了一種智能消防機器人，用于解決中低層建筑消防效率低和滅火效果差的問題。

技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：

一種智能消防機器人，包括爬行裝置、發射裝置、提升裝置、電動導軌、電動轉臺、高壓水泵攝像頭和遙控器，所述遙控器內嵌有紅外發射模塊，所述電動轉臺內嵌有紅外接收模塊；所述提升裝置、電動導軌、電動轉臺和高壓水泵的執行電機與所述紅外接收模塊電性相連；所述爬行裝置包括機架和滾輪，所述滾輪安裝在所述機架底部，所述發射裝置和提升裝置由外到內對稱安裝在所述機架的底部；所述機架的上部固定安裝有電動導軌，所述電動轉臺通過滑臺安裝在所述電動導軌的上方，所述電動轉臺的上方設有高壓水泵。

優選的，所述發射裝置包括殼體、槍頭、槍桿彈簧激光射燈和扳機，所述殼體通過支架轉動連接在所述機架的下方，所述彈簧安裝在殼體內，且一端固定在殼體的底部內壁上，所述殼體的側壁上開設有槽口，所述扳機鉸接在所述槽口內，所述槍頭固定在所述槍桿的前端，所述槍桿的外壁上設有卡齒，所述卡齒與扳機配合卡接，所述激光射燈安裝在所述槍頭的前端。

優選的，所述滾輪的工作面上包裹橡膠墊，且橡膠墊上設有摩擦紋。

優選的，所述提升裝置包括電機、繞線筒和鋼筋繩，所述繞線筒通過支架轉動連接在機架上，所述電機與繞線筒相連，所述鋼筋繩一端固定且纏繞在繞線筒上，另一端與所述槍桿固定相連。

優選的，所述攝像頭固定安裝在所述機架上，且通過雙絞線與外部pc相連。

優選的，所述高壓水泵的進水口配合連接有水管。

優選的，所述遙控器設置有所述提升裝置、電動導軌、電動轉臺執行電機的正反轉按鈕和高壓水泵執行電機的開關按鈕。

優選的，所述扳機外部設有扳桿。

有益效果

采用本發明提供的技術方案，與已知的公有技術相比，具有如下有益效果：

1.通過發射裝置和提升裝置的配合，可以將消防機器人運送至發生火災房間的窗戶前，高壓水泵在電動導軌和電動轉臺的輔助下可以平行地噴射水柱對火災房間進行滅火，達到高效滅火。

2.在槍頭安裝有激光射燈，通過激光射燈找點可以快速地調整好發射裝置的發射角度，通過攝像頭外接pc可以清楚觀察到火災房間內部狀況，靈活地調整消防機器人的噴射角度；在滾輪的工作面上包裹橡膠墊，且橡膠墊上設有摩擦紋，可以使機器人更好地在建筑物的外壁上爬行。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的發射裝置剖面示意圖；

圖3是本發明的俯視圖

圖中各標號分別代表：1-爬行裝置、2-發射裝置、3-提升裝置、4-電動導軌、5-電動轉臺、6-高壓水泵、7-攝像頭、8-遙控器、9-滑臺、10-水管、11-扳桿、101-機架、102-滾輪、201-殼體、202-槍頭、203-槍桿、204-彈簧、205-激光射燈、206-扳機、207-槽口、208-卡齒、301-電機、302-繞線筒、303-鋼筋繩。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

一種智能消防機器人，包括爬行裝置1、發射裝置2、提升裝置3、電動導軌4、電動轉臺5、高壓水泵6攝像頭7和遙控器8，遙控器8設置有提升裝置3、電動導軌4、電動轉臺5執行電機的正反轉按鈕和高壓水泵6執行電機的開關按鈕。遙控器8內嵌有紅外發射模塊，按鈕分別與紅外發射模塊相連接。電動轉臺5內嵌有紅外接收模塊；提升裝置3、電動導軌4、電動轉臺5和高壓水泵6的執行電機與紅外接收模塊電性相連；爬行裝置1包括機架101和滾輪102，滾輪102安裝在機架101底部，發射裝置2和提升裝置3由外到內對稱安裝在機架101的底部；發射裝置2包括殼體201、槍頭202、槍桿203彈簧204激光射燈205和扳機206，殼體201通過支架轉動連接在機架101的下方，彈簧204安裝在殼體201內，且其一端固定在殼體201的底部內壁上，殼體201的側壁上開設有槽口207，扳機206鉸接在槽口207內，槍頭202固定在槍桿203的前端，槍桿203的外壁上設有卡齒208，卡齒208與扳機206配合卡接，扳機206外部設有扳桿11，扳桿11同時控制兩個發射裝置2的扳機206。扳桿11的設置可以使工作人員方便地松動扳機206完勝發射。激光射燈205安裝在槍頭202的前端。提升裝置3包括電機301、繞線筒302和鋼筋繩303，繞線筒302通過支架轉動連接在機架101上，電機301與繞線筒302相連，鋼筋繩303一端固定且纏繞在繞線筒302上，另一端與槍桿203固定相連。機架101的上部固定安裝有電動導軌4，電動轉臺4通過滑臺9安裝在電動導軌4的上方，電動轉臺的上方設有高壓水泵6。高壓水泵6的進水口配合連接有水管10。通過發射裝置2和提升裝置3的配合，可以將消防機器人運送至發生火災房間的窗戶前，高壓水泵6在電動導軌4和電動轉臺5的輔助下可以平行地噴射水柱對火災房間進行滅火，達到高效滅火。

滾輪102的工作面上包裹橡膠墊，且橡膠墊上設有摩擦紋。在滾輪的工作面上包裹橡膠墊，且橡膠墊上設有摩擦紋，可以使機器人更好地在建筑物的外壁上爬行。攝像頭7固定安裝在機架101上，且通過雙絞線與外部pc相連，通過攝像頭7外接pc可以清楚觀察到火災房間內部狀況，靈活地調整消防機器人的噴射角度。無線遙控的原理就是遙控器8內的發射模塊把控制的電信號先編碼，然后再調制，紅外調制或者無線調頻、調幅，轉換成無線信號發送出去。電動轉臺5內嵌有紅外接收模塊收到載有信息的無線電波接收，放大，解碼，得到原先的控制電信號，把這個電信號再進行功率放大用來驅動相關的電氣元件，實現無線的遙控。

工作原理：首先確定發生火災房間窗戶的位置，通過調整激光射燈205的光線對準窗戶，從而快速地調整好發射裝置2的發射角度，然后搬動扳桿11，使卡齒208與扳機206分離，槍桿203在彈簧204彈力的作用下從殼體201內射出，使槍頭202擊碎玻璃帶著槍桿203和鋼筋繩303進入火災房間內。此時通過遙控器8控制提升裝置3的電機301轉動，帶動繞線筒302轉動使鋼筋繩303繃緊，這時槍頭202利用自身的倒鉤勾住窗臺或室內物品形成很好的固定點。繼續控制提升裝置3的電機301轉動，使消防機器人的滾輪102沿建筑物的墻壁上行，直至上升到窗戶位置，再控制高壓水泵6打開進行噴水滅火。通過攝像頭7外接pc可以清楚觀察到火災房間內部狀況，通過遙控器8控制電動導軌4和電動轉臺5的執行電機，從而靈活地調整消防機器人的噴射角度。

以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和范圍。