本公開(kāi)一般涉及紡織機(jī)械領(lǐng)域。本公開(kāi)尤其但不僅僅涉及粗紗機(jī)。本公開(kāi)的進(jìn)一步的實(shí)施例披露了用于粗紗機(jī)的具有驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的牽伸輥組件。
背景技術(shù)：
：在紡織工業(yè)中，粗紗機(jī)(rovingframemachine)在商業(yè)上被稱為粗紗機(jī)(flyframe)或粗紡機(jī)(speedframe)。粗紗機(jī)用于將喂入紗條制成卷繞體。紗條是前一個(gè)制備機(jī)械(通常為并條機(jī))的結(jié)果產(chǎn)品。從并條機(jī)傳送的紗條被儲(chǔ)存在條筒中，并送于后續(xù)粗紡機(jī)，用于進(jìn)一步加工。通常，多個(gè)這樣的條筒被安裝在粗紡機(jī)的筒架的下方，經(jīng)過(guò)筒架導(dǎo)輥將紗條喂入粗紡機(jī)的牽伸單元。這里，通過(guò)施加牽伸，喂入紗條的線性密度可以降低到所需量，并且喂入紗條轉(zhuǎn)換為比其直徑更小的纖維帶。牽伸后，對(duì)纖維帶進(jìn)行假捻(falsetwist)，纖維帶連續(xù)通過(guò)粗紗裝置的假捻機(jī)。該粗紗裝置正常以大于1200rpm的速度旋轉(zhuǎn)。主軸與粗紗裝置傳動(dòng)相關(guān)連，主軸支撐用于纏繞加捻纖維帶(twistedfibreband)的空管。加捻纖維帶通常被稱為粗紗，整個(gè)卷繞體稱為粗紗卷繞體或粗紗管。該粗紗管是后續(xù)環(huán)錠細(xì)紗機(jī)的喂入材料，在其中，粗紗轉(zhuǎn)換為紗線。傳統(tǒng)上，紡織粗紗機(jī)包括牽伸結(jié)構(gòu)，在喂入紗條材料轉(zhuǎn)換為粗紗之前，所述牽伸結(jié)構(gòu)對(duì)其進(jìn)行一定量的牽伸。常規(guī)牽伸結(jié)構(gòu)一般包括三上三下或四上四下?tīng)可燧仯旨啓C(jī)內(nèi)的這些牽伸輥的設(shè)置成使得牽伸結(jié)構(gòu)包括沿機(jī)器整個(gè)長(zhǎng)度延伸的三或四排輥，這些牽伸輥由間隔設(shè)置的軸承支撐。牽伸結(jié)構(gòu)的這些輥通過(guò)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪系在端部相互連接。對(duì)于具有四上四下輥的牽伸結(jié)構(gòu)，從機(jī)器排的正面來(lái)看，第三牽伸輥以高于第四牽伸輥的速度旋轉(zhuǎn)。第二牽伸輥以高于第三牽伸輥的速度旋轉(zhuǎn)。第一牽伸輥，也被稱為傳送輥或前輥，以高于第二牽伸輥的速度旋轉(zhuǎn)。一個(gè)牽伸輥相對(duì)于前一個(gè)牽伸輥的轉(zhuǎn)速的比例稱為“牽伸倍數(shù)”，起著重要的作用。對(duì)于不同類型和支數(shù)的纖維，牽伸倍數(shù)的選擇不同。為了提高粗紗機(jī)的生產(chǎn)率，需要設(shè)置大量的例如200個(gè)或以上的主軸。由于主軸數(shù)量的增加，粗紗機(jī)內(nèi)應(yīng)設(shè)置長(zhǎng)度更長(zhǎng)的牽伸輥。然而，牽伸輥長(zhǎng)度的增加將給牽伸輥的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)帶來(lái)一些挑戰(zhàn)。隨著牽伸輥長(zhǎng)度的增加，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)必須在沿輥的整個(gè)長(zhǎng)度上提供高扭轉(zhuǎn)力分布，以方便牽伸，尤其當(dāng)加工人造纖維和耐牽伸纖維，例如莫代爾、腈綸等。在常規(guī)粗紗機(jī)中，牽伸輥通過(guò)齒輪系和電動(dòng)機(jī)在端部相互連接。然而，這種結(jié)構(gòu)對(duì)于沿牽伸輥整個(gè)長(zhǎng)度上的高扭轉(zhuǎn)力分布是不可行的。由于這個(gè)原因，最終粗紗質(zhì)量發(fā)生變化，導(dǎo)致?tīng)可旌蟮拇旨営械牡胤胶裼械牡胤奖　２⑶遥瑺可燧伾系呐まD(zhuǎn)力不足可能會(huì)引起牽伸輥和軸承上的重負(fù)載和振動(dòng)，進(jìn)一步降低粗紗質(zhì)量。這種常規(guī)牽伸輥組件的另一缺點(diǎn)可能是輥上所受的高扭轉(zhuǎn)力引起輥的過(guò)度扭曲。這些牽伸輥所表現(xiàn)出的扭曲度從驅(qū)動(dòng)端到自由端變化。這最終將導(dǎo)致一個(gè)或多個(gè)牽伸輥的損壞。此外，由于產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)力振動(dòng)，尤其在處理人造纖維和耐牽伸纖維的過(guò)程中，最終粗紗的質(zhì)量將會(huì)受影響。根據(jù)前述討論，有必要開(kāi)發(fā)一種粗紗機(jī)的牽伸輥組件，以克服上述一個(gè)或多個(gè)局限性。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：所披露的組件克服了常規(guī)結(jié)構(gòu)/裝置的一個(gè)或多個(gè)缺點(diǎn)并且本公開(kāi)的所述組件提供了其它優(yōu)點(diǎn)。利用本公開(kāi)中的技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了其它特征和優(yōu)點(diǎn)。在此詳細(xì)描述了本公開(kāi)中的其它實(shí)施例和方面，并且這些實(shí)施例和方面作為所要求保護(hù)公開(kāi)的一部分。在本公開(kāi)中的一個(gè)非限制性實(shí)施例中，提供一種用于粗紗機(jī)的牽伸輥組件。所述組件包括至少兩個(gè)牽伸模塊和多個(gè)牽伸輥，所述多個(gè)牽伸輥?zhàn)运鲋辽賰蓚€(gè)牽伸模塊中的每一個(gè)延伸至所述粗紗機(jī)的機(jī)頭座和機(jī)尾座之間的中間位置。所述組件進(jìn)一步包括至少一個(gè)第一電機(jī)，被設(shè)置成用于驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)牽伸模塊中至少一個(gè)的所述多個(gè)牽伸輥的傳送牽伸輥。所述至少兩個(gè)牽伸模塊中的每一個(gè)還設(shè)置有至少一個(gè)第二電機(jī)。所述至少一個(gè)第二電機(jī)被設(shè)置成用于驅(qū)動(dòng)自所述至少兩個(gè)牽伸模塊中的每一個(gè)延伸的所述多個(gè)牽伸輥的多個(gè)后牽伸輥。在本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例中，所述多個(gè)牽伸輥是三上三下輥或四上四下輥中的至少一種。在本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例中，所述至少一個(gè)第一電機(jī)被設(shè)置在所述至少兩個(gè)牽伸模塊中的每一個(gè)上，并與所述多個(gè)牽伸輥中的所述傳送牽伸輥相耦合。在本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例中，所述多個(gè)后牽伸輥中的至少一個(gè)由所述第二電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。在本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例中，所述組件包括筒架導(dǎo)輥，所述筒架導(dǎo)輥由所述至少一個(gè)第二電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是齒輪傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)中的至少一種。在本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例中，所述至少第一電機(jī)和所述至少一個(gè)第二電機(jī)是伺服電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)、同步電機(jī)、異步電機(jī)和磁阻電機(jī)中的至少一種。在本公開(kāi)的另一個(gè)非限制性實(shí)施例中，一種粗紗機(jī)包括如上述所披露的組件。應(yīng)當(dāng)理解，上述本公開(kāi)的方面和實(shí)施例可以互相結(jié)合使用。這些方面和實(shí)施例中的若干個(gè)可以結(jié)合在一起形成本公開(kāi)的另一個(gè)實(shí)施例。以上概述僅是說(shuō)明性的，并不用于以任何方法加以限制。除了上述說(shuō)明性的方面、實(shí)施例和特征，通過(guò)參考附圖和下面詳細(xì)的描述，其他方面、實(shí)施例和特征將是明顯的。附圖說(shuō)明本公開(kāi)的新穎性特征和特點(diǎn)見(jiàn)所附的說(shuō)明書(shū)。然而，當(dāng)結(jié)合附圖進(jìn)行閱讀時(shí)，通過(guò)參考對(duì)示例性實(shí)施例的以下具體描述，可以更好地理解本公開(kāi)本身及優(yōu)選的使用方式，和本公開(kāi)的進(jìn)一步的目的和優(yōu)點(diǎn)。這里，參考附圖，僅以示例的方式對(duì)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例進(jìn)行描述，其中相同的標(biāo)號(hào)代表相同的元件，其中：圖1描述了根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例，用于粗紗機(jī)的具有改進(jìn)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的牽伸輥組件的示意圖；圖2描述了根據(jù)本公開(kāi)的某一實(shí)施例，圖1中的用于粗紗機(jī)的具有改進(jìn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的牽伸輥組件的另一種結(jié)構(gòu)的示意圖。附圖僅以用于說(shuō)明的目的對(duì)本公開(kāi)的實(shí)施例進(jìn)行描述。本領(lǐng)域的技術(shù)人員由下列描述很容易想到，在不脫離在此所述的本公開(kāi)的原理的情況下，可以使用在此所述的方法的替代實(shí)施例。具體實(shí)施方式為了能更好地理解以下本公開(kāi)的具體描述，上述對(duì)本公開(kāi)的特征和技術(shù)優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行寬泛的概述。本公開(kāi)的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在下文對(duì)其進(jìn)行描述，形成本公開(kāi)的描述的主題。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解等同裝置不背離本公開(kāi)的范圍。對(duì)于本實(shí)用新型的組件而言，結(jié)合附圖考慮時(shí)，被認(rèn)為是本公開(kāi)的的特點(diǎn)的新穎性特征，和進(jìn)一步的目的和優(yōu)點(diǎn)可以通過(guò)以下描述被更好地理解。然而，應(yīng)明確理解，每個(gè)附圖僅用于說(shuō)明和描述的目的，并不用作對(duì)本公開(kāi)的限定。在本公開(kāi)中，在此使用的詞語(yǔ)“示例性”指“用作示例、舉例或說(shuō)明”。在此作為“示例性”描述的本主題的任何實(shí)施例或?qū)嵤┓绞讲皇潜厝槐徽J(rèn)為比其他實(shí)施例更優(yōu)選或有利。雖然本公開(kāi)容易有各種修改和替代形式，其具體實(shí)施例以示例的方式在附圖中被示出，下面對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)描述。然而，應(yīng)當(dāng)理解，并非旨在將本公開(kāi)限制為所披露的具體形式，而相反，本實(shí)用新型涵蓋落入本公開(kāi)范圍內(nèi)的所有修改、等同物和替代。本說(shuō)明書(shū)中使用的術(shù)語(yǔ)“包括”或其任何其他變形旨在涵蓋非排他性的包括，因此，包括元件或步驟列表的組件不僅僅包括這些元件或步驟，也可以包括未明確列出的或這種設(shè)置或方法固有的其他元件或步驟。換句話說(shuō)，在“包括”之后的組件中的一個(gè)或多個(gè)元件，在沒(méi)有更多約束的情況下，不排除在組件中存在其他元件或附加元件。為了克服
背景技術(shù)：
中所述的一個(gè)或多個(gè)局限性，本公開(kāi)披露了用于粗紗機(jī)的改進(jìn)的牽伸輥組件。為了提高粗紗機(jī)的生產(chǎn)率，用于纏繞纖維的主軸的數(shù)量必須更多，例如大于200個(gè)。主軸數(shù)量的增加對(duì)牽伸輥的長(zhǎng)度的增加提出了要求。如果牽伸軸的長(zhǎng)度增加，沿牽伸軸的整個(gè)長(zhǎng)度上的扭轉(zhuǎn)力分布是不可行的。通過(guò)將牽伸輥組件分割或劃分為位于粗紗機(jī)的機(jī)頭座和機(jī)尾座之間的至少兩個(gè)獨(dú)立模塊，本公開(kāi)所披露的配置能克服這個(gè)問(wèn)題。牽伸輥組件中的每個(gè)模塊可以容納大量主軸，因而增加粗紗機(jī)的生產(chǎn)率。具有至少兩個(gè)模塊的這種牽伸輥組件也會(huì)降低粗紗機(jī)中產(chǎn)生的振動(dòng)，因此，通過(guò)將扭轉(zhuǎn)力有效地沿牽伸輥的長(zhǎng)度分布，提高粗紗的質(zhì)量。在本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例中，機(jī)頭座形成粗紗機(jī)的一端，容納有驅(qū)動(dòng)牽伸輥所必需的所有結(jié)構(gòu)。機(jī)尾座形成粗紗機(jī)的另一端，也用作粗紗機(jī)中元件的支撐結(jié)構(gòu)。所述牽伸組件的所述至少兩個(gè)牽伸模塊包括多個(gè)牽伸輥和驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。在一個(gè)實(shí)施中，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)第一電機(jī)，至少一個(gè)第二電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述多個(gè)牽伸輥可以是三上三下輥、四上四下輥或它們的組合。在一個(gè)實(shí)施例中，所述至少兩個(gè)牽伸模塊的第一模塊包括四個(gè)牽伸輥，所述四個(gè)牽伸輥?zhàn)源旨啓C(jī)的機(jī)頭座沿粗紗機(jī)延伸至粗紗機(jī)的中間位置結(jié)束。所述第一模塊的所述四個(gè)牽伸輥包括一個(gè)傳送牽伸輥和三個(gè)后牽伸輥。另外，所述至少兩個(gè)牽伸模塊的第二模塊包括三或四個(gè)牽伸輥，這些牽伸輥?zhàn)源旨啓C(jī)的機(jī)尾座沿粗紗機(jī)延伸至粗紗機(jī)的中間位置結(jié)束。在一個(gè)實(shí)施例中，所述第二模塊的所述牽伸輥全是三個(gè)后牽伸輥或一個(gè)傳送牽伸輥和三個(gè)后牽伸輥。這些牽伸輥由第一電機(jī)和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)設(shè)置在所述至少兩個(gè)模塊中每一個(gè)模塊的端部。在所述牽伸模塊的每個(gè)端部設(shè)置的所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)在粗紗機(jī)的牽伸輥的整個(gè)長(zhǎng)度上提供很大的扭轉(zhuǎn)力。由此消除最終粗紗的質(zhì)量的變化，如牽伸后的粗紗有的地方厚有的地方薄。在本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例中，所述至少一個(gè)第一電機(jī)和所述至少一個(gè)第二電機(jī)是電動(dòng)機(jī)，選自包括但不限于同步電機(jī)、異步電機(jī)、伺服電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)和磁阻電機(jī)的組。在本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例中，所述多個(gè)牽伸輥由設(shè)置在粗紗機(jī)框架的整個(gè)長(zhǎng)度上的多個(gè)軸承旋轉(zhuǎn)支撐。另外，兩個(gè)模塊中至少一個(gè)的第一牽伸輥，也被稱為傳送牽伸輥，由獨(dú)立的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，每個(gè)模塊的至少一個(gè)后牽伸輥由另一個(gè)第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)。兩個(gè)模塊的其余后牽伸輥由該第二電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是齒輪傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)中的至少一種。在一個(gè)實(shí)施例中，傳送牽伸輥和第一牽伸輥可替換使用，同樣不應(yīng)視為對(duì)本公開(kāi)的限制。之后，借助示例性實(shí)施例的一張或多張附圖，對(duì)本公開(kāi)進(jìn)行解釋。然而，這些示例性實(shí)施例不應(yīng)視為對(duì)本公開(kāi)的限制。圖中所示的牽伸輥組件是其中一種具體的配置，應(yīng)注意，牽伸輥組件的配置的細(xì)微變化被視為本公開(kāi)的一部分。圖1是本公開(kāi)的一個(gè)示例性實(shí)施例，描述用于粗紗機(jī)的具有改進(jìn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的牽伸輥組件100的示意圖。在本公開(kāi)中，粗紗機(jī)包括至少兩個(gè)模塊101和102，第一模塊101位于粗紗機(jī)的機(jī)頭座103端，第二模塊102位于粗紗機(jī)的機(jī)尾座104端。粗紗機(jī)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)第一電機(jī)106a和至少一個(gè)第二電機(jī)106b以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)107，用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)牽伸輥。為了使粗紗機(jī)容納更多數(shù)量的主軸，以及相應(yīng)增加粗紗機(jī)的生產(chǎn)率，粗紗機(jī)在機(jī)頭座103和機(jī)尾座104之間設(shè)置有至少兩個(gè)牽伸模塊101和102。因?yàn)樗鰞蓚€(gè)模塊101和102都可以容納大量主軸，粗紗機(jī)的生產(chǎn)率顯著提高。在一個(gè)實(shí)施例中，粗紗機(jī)的每個(gè)模塊101和102可以容納約40-150個(gè)主軸/個(gè)。如圖1所示，粗紗機(jī)的所述至少兩個(gè)模塊中的第一模塊101包括多個(gè)牽伸輥，所述牽伸輥?zhàn)詸C(jī)頭座103延伸至機(jī)頭座103和機(jī)尾座104間的中間位置。在本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例中，所述多個(gè)牽伸輥是三上三下輥或四上四下輥中的至少一種。在本公開(kāi)的一個(gè)示例性實(shí)施例中，有四個(gè)牽伸輥，即傳送牽伸輥105a，也被稱為第一牽伸輥105a，和三個(gè)后牽伸輥105b-105d。所述后牽伸輥包括所述至少兩個(gè)模塊中的第一模塊101的第二牽伸輥105b、第三牽伸輥105c和第四牽伸輥105d。第一牽伸輥105a也稱為輸出或傳送牽伸輥，其中紗條傳送到后續(xù)階段，纏繞于安裝在主軸上的粗紗管上形成粗紗卷繞體。而且，從粗紗機(jī)傳送側(cè)來(lái)看，第四輥105d用作拾取輥。第四牽伸輥105d接收來(lái)自條筒的紗條，并傳送到牽伸組件100用以牽伸。第一模塊101進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)牽伸輥進(jìn)行牽伸。如圖1所示，該模塊的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)第一電機(jī)106a和至少一個(gè)第二電機(jī)106b和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)107。在本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例中，第一牽伸輥105a設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)的獨(dú)立電機(jī)，即，第一牽伸輥或傳送牽伸輥105a由第一電機(jī)106a獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。第一牽伸輥105a被獨(dú)立驅(qū)動(dòng)是因?yàn)樗枰愿哂谄渌麪可燧伒乃俣?rpm)旋轉(zhuǎn)。在本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例中，第一牽伸輥105a的速度(rpm)高于第二牽伸輥105b的速度，且第二牽伸輥105b以高于第三牽伸輥105c的速度旋轉(zhuǎn)，同樣地，第三牽伸輥105c以高于第四牽伸輥105d的速度旋轉(zhuǎn)。通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)107實(shí)現(xiàn)所述多個(gè)牽伸輥的不同轉(zhuǎn)速，其中設(shè)置具有不同齒數(shù)的齒輪，以獲得所需的傳動(dòng)比，相應(yīng)地控制所述牽伸輥的轉(zhuǎn)速。此外，第二電機(jī)106b用于驅(qū)動(dòng)第三牽伸輥105c,第三牽伸輥105c設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)107，用于驅(qū)動(dòng)第二牽伸輥105b和第四牽伸輥105d。在本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)107是齒輪傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)中的至少一種。另外，第一模塊101還包括筒架導(dǎo)輥108，用以將紗條導(dǎo)入所述牽伸輥組件100。上下文中使用的術(shù)語(yǔ)“牽伸”可以被定義為通過(guò)多個(gè)牽伸輥提供必需的牽伸從而將纖維轉(zhuǎn)換為紗線所需的操作。一個(gè)牽伸輥相對(duì)于前一個(gè)牽伸輥的轉(zhuǎn)速的比例稱為牽伸倍數(shù)。此外，如圖1所示，第二模塊102位于粗紗機(jī)(未示出)的機(jī)尾座104端，具有與第一模塊101相似的布置。第二模塊102的布置與第一模塊101的布置是對(duì)稱或鏡像的。粗紗機(jī)的第二模塊102包括多個(gè)牽伸輥和驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。如上對(duì)第一模塊101的描述，第二模塊102的第一牽伸輥或傳送牽伸輥105a由第二模塊102的第一電機(jī)106a獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，所述后牽伸輥(第二牽伸輥105b、第三牽伸輥105c和第四牽伸輥105d)被設(shè)置為由所述第二電機(jī)106b驅(qū)動(dòng)。第二電機(jī)106b直接驅(qū)動(dòng)第三牽伸輥105c，而第二牽伸輥105b和第四牽伸輥105d由第三牽伸輥105c通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)107驅(qū)動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)107包括至少三個(gè)用于驅(qū)動(dòng)第二牽伸輥105b和第四牽伸輥105d的齒輪。與第三牽伸輥105c耦合的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)107的所述三個(gè)齒輪中的一個(gè)，與安裝在第四牽伸輥105d和第二牽伸輥105b上的相應(yīng)齒輪嚙合，用于驅(qū)動(dòng)第四牽伸輥105d。操作中，條筒里的紗條被喂入筒架導(dǎo)輥108，所述筒架導(dǎo)輥將紗條導(dǎo)入牽伸輥組件100以減小其厚度，隨后生成粗紗。在牽伸輥組件100中，每個(gè)牽伸輥被配置為以可減少紗條的厚度的不同速度旋轉(zhuǎn)。低速旋轉(zhuǎn)的第四牽伸輥105d拾取由筒架導(dǎo)輥108引導(dǎo)的紗條，并減小紗條厚度。然后紗條由第三牽伸輥105c拉伸，進(jìn)一步地減小紗條的厚度。進(jìn)一步地，紗條隨后穿過(guò)第二牽伸輥105b和第一牽伸輥105a，進(jìn)一步減小其厚度。也被稱為傳送牽伸輥或輸出牽伸輥的第一牽伸輥105a將厚度減小的紗條或纖維傳送到安裝在主軸上的粗紗管(未示出)。與錠翼設(shè)備(flyerdevice)相關(guān)聯(lián)的以預(yù)設(shè)速度旋轉(zhuǎn)的主軸(未示出)將加捻纖維纏繞在粗紗管。這樣得到的粗紗卷繞體可以用在精紡機(jī)中得到細(xì)紗線。因?yàn)闋可燧佋O(shè)置為模塊，每個(gè)牽伸輥上的扭轉(zhuǎn)力只在有效長(zhǎng)度上傳遞，尤其當(dāng)處理人造纖維和耐牽伸纖維時(shí)，可避免扭轉(zhuǎn)力的變化。因此，最終粗紗的質(zhì)量不會(huì)受扭轉(zhuǎn)變化的影響。在本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例中，粗紗機(jī)含有多個(gè)頂部牽伸輥(未示出)。頂部牽伸輥將被安裝在底部牽伸輥的上方，之間存在預(yù)定的間隙。頂部牽伸輥和底部牽伸輥幫助減小紗條的厚度。在預(yù)定間隙中，紗條被允許穿過(guò)，并且牽伸輥發(fā)揮減小紗條厚度的作用。參考圖2，本公開(kāi)的示例性實(shí)施例，公開(kāi)了用于粗紗機(jī)的具有驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的牽伸輥組件100的另一種結(jié)構(gòu)。在本公開(kāi)的所述另一種結(jié)構(gòu)中，與圖1中牽伸輥組件100不同的是，第一牽伸輥105a沿粗紗機(jī)的整個(gè)長(zhǎng)度延伸，與機(jī)頭座103和機(jī)尾座104中的至少一個(gè)不分開(kāi)。因此，設(shè)置在機(jī)頭座103端的單個(gè)第一電機(jī)106a驅(qū)動(dòng)第一牽伸輥105a的整個(gè)長(zhǎng)度。在本公開(kāi)的一個(gè)示例性實(shí)施例中，至少一個(gè)第一電機(jī)106a被設(shè)置成用于驅(qū)動(dòng)所述第一模塊的傳送牽伸輥/第一牽伸輥105a，而且至少一個(gè)第二電機(jī)106b被設(shè)置成用于驅(qū)動(dòng)至少兩個(gè)模塊101和102的后輥105b、105c、105d。位于機(jī)頭座103端的第一模塊101包括四個(gè)底部牽伸輥105a、105b、105c、105d—一個(gè)傳送牽伸輥105a和三個(gè)后牽伸輥，位于機(jī)尾座104端的第二模塊102包括三個(gè)后牽伸輥105a、105b、105c，所述三個(gè)后牽伸輥由沿機(jī)器框架的整個(gè)長(zhǎng)度上以一定間隔設(shè)置的端部軸承(未示出)支撐。第一模塊101的傳送牽伸輥/第一牽伸輥105a在沿該長(zhǎng)框架機(jī)器的整個(gè)長(zhǎng)度上連續(xù)無(wú)間斷延伸，并由獨(dú)立的第一電機(jī)106a驅(qū)動(dòng)。第一模塊101的第三牽伸輥105c由第二電機(jī)106b驅(qū)動(dòng)。此外，第一模塊101的第二牽伸輥105b由第三牽伸輥105c通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)107驅(qū)動(dòng)。第三牽伸輥105c也通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)107驅(qū)動(dòng)第一模塊101的第四牽伸輥105d。另外，第二電機(jī)106b也通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)107驅(qū)動(dòng)筒架導(dǎo)輥108。在本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例中，第一模塊101可以被配置為含有100個(gè)或以上的主軸。在本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例中，第二模塊102含有少于120個(gè)的主軸，例如40個(gè)主軸。在第二模塊102中，第三牽伸輥105c由第二電機(jī)105b驅(qū)動(dòng)。進(jìn)一步地，第二模塊102的第二牽伸輥105b由第三牽伸輥105c通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)107驅(qū)動(dòng)。第三牽伸輥105c也通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)107驅(qū)動(dòng)第二模塊102的第四牽伸輥105d。在圖2所示的牽伸輥組件100的另一種結(jié)構(gòu)中，因?yàn)榈谝粻可燧?05a實(shí)質(zhì)上在沿粗紗機(jī)的整個(gè)長(zhǎng)度上延伸，與其他牽伸輥相比，第一牽伸輥105a的長(zhǎng)度更大。而且，在另一種可替代的結(jié)構(gòu)中，與多個(gè)自機(jī)尾座104延伸的多個(gè)牽伸輥相比，自機(jī)頭座103延伸的多個(gè)牽伸輥的長(zhǎng)度更大。在這樣的結(jié)構(gòu)中，主軸的數(shù)量會(huì)相應(yīng)變化。在牽伸組件100的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)中使用的至少一個(gè)第一電機(jī)106a和第二電機(jī)106b選自包括但不限于伺服電機(jī)和感應(yīng)電機(jī)的組中。作為一個(gè)實(shí)施例，該電動(dòng)機(jī)包括同步電機(jī)、異步電機(jī)和磁阻電機(jī)。本公開(kāi)中的用于粗紗機(jī)的牽伸輥組件100可以使用大量主軸，例如120個(gè)或以上的主軸。牽伸輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)和一個(gè)或以上的伺服驅(qū)動(dòng)/變頻器(未示出)相連。所述伺服驅(qū)動(dòng)/變頻器與控制單元相連，所述控制單元具有人機(jī)界面，即顯示器。所要求的牽伸倍數(shù)的變化在顯示單元被輸入，進(jìn)而以用戶友好的方式實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的牽伸倍數(shù)。通過(guò)這種方法，可以容易地進(jìn)行不同大小的牽伸倍數(shù)的選擇。在一個(gè)實(shí)施例中，用于粗紗機(jī)的牽伸輥的伺服驅(qū)動(dòng)的使用，使得可在無(wú)扭矩波動(dòng)的情況下，增加主軸的數(shù)量。在上面和下面的段落中，牽伸輥和底部牽伸輥可以互換使用，因此本公開(kāi)并非將牽伸輥限定為任一特定類型，可以使用任一種牽伸輥。優(yōu)點(diǎn)本公開(kāi)披露了用于粗紗機(jī)的具有至少兩個(gè)牽伸模塊的牽伸輥組件，所述牽伸輥組件能夠在牽伸輥整個(gè)長(zhǎng)度上傳遞有效扭轉(zhuǎn)力分布，可使用大量主軸。本公開(kāi)披露了用于粗紗機(jī)的牽伸輥組件，其中輥的布置降低了牽伸輥和軸承的振動(dòng)。這延長(zhǎng)了牽伸輥的壽命，也幫助機(jī)器無(wú)障礙運(yùn)行。這顯著改善了粗紗機(jī)的性能。等同物對(duì)于在此使用的實(shí)質(zhì)上任何復(fù)數(shù)或單數(shù)術(shù)語(yǔ)，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將復(fù)數(shù)翻譯成單數(shù)和/或?qū)螖?shù)翻譯成復(fù)數(shù)以適用于上下文和/或應(yīng)用。為了清晰起見(jiàn)，可以在這里明確地列出各種單數(shù)/復(fù)數(shù)變換。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解，通常，在此使用的術(shù)語(yǔ)，尤其是所附權(quán)利要求里的術(shù)語(yǔ)(例如，所附權(quán)利要求的本體)一般視為“開(kāi)放性”術(shù)語(yǔ)(例如，術(shù)語(yǔ)“包括(including)”應(yīng)當(dāng)理解為“包括但不限于”，術(shù)語(yǔ)“含有(having)”應(yīng)當(dāng)理解為“至少含有”，術(shù)語(yǔ)“包括(includes)”應(yīng)當(dāng)理解為“包括但不限于”等。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)進(jìn)一步地理解如果希望所引導(dǎo)的權(quán)利要求敘述中有具體數(shù)字，將會(huì)在權(quán)利要求中明確指出，如果沒(méi)有這樣的敘述，則沒(méi)有這種意圖。例如，為幫助理解，下列所附權(quán)利要求可能使用介紹性短語(yǔ)“至少一個(gè)”和“一個(gè)或以上”來(lái)引導(dǎo)權(quán)利要求敘述。然而，使用這些短語(yǔ)，不應(yīng)理解為意味著：用不定冠詞“一個(gè)(aoran)”來(lái)引導(dǎo)權(quán)利要求敘述時(shí)，將任一個(gè)特定的含有這樣的引導(dǎo)的權(quán)利要求敘述的權(quán)利要求限制為只含有一個(gè)這樣敘述的發(fā)明，即使當(dāng)同一項(xiàng)權(quán)利要求包括介紹性短語(yǔ)“一個(gè)或以上”或“至少一個(gè)”和不定冠詞，例如“一個(gè)(aoran)”(例如，“一個(gè)(aoran)”一般應(yīng)當(dāng)理解為“至少一個(gè)”或“一個(gè)以上”)；同樣適用于用定冠詞來(lái)描述權(quán)利要求敘述的情況。另外，即使明確指出了所引導(dǎo)的權(quán)利要求敘述中特定的數(shù)字，本領(lǐng)域的技術(shù)人員會(huì)想到這樣的敘述一般應(yīng)理解為意味著至少是所述數(shù)量(例如，僅“兩個(gè)敘述”而沒(méi)有其他修飾語(yǔ)的敘述，通常意味著至少2個(gè)敘述，或兩個(gè)或以上的敘述)。此外，在使用類似于常用的“A、B和C等中的至少一個(gè)”的情況中，一般這樣的句子是本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解的常用意思(例如，“含有A、B和C中至少一個(gè)的系統(tǒng)”應(yīng)當(dāng)包括但不限于只包括A、只包括B、只包括C、包括A和B、包括A和C、包括B和C和/或包括A、B和C的系統(tǒng)等)。在使用類似于常用的“A、B或C等中的至少一個(gè)”的另一些情況中，一般這樣的句子是本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解的常用意思(例如，“含有A、B或C中至少一個(gè)的系統(tǒng)”應(yīng)當(dāng)包括但不限于只包括A、只包括B、只包括C、包括A和B、包括A和C、包括B和C和/或包括A、B和C的系統(tǒng)等)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員還應(yīng)當(dāng)理解，無(wú)論是在說(shuō)明書(shū)、摘要還是附圖中，用于表明兩個(gè)或以上的可選術(shù)語(yǔ)的幾乎任何的轉(zhuǎn)折性詞語(yǔ)和/或短語(yǔ)應(yīng)當(dāng)被理解為考慮包括其中一個(gè)術(shù)語(yǔ)，任一個(gè)術(shù)語(yǔ)或兩個(gè)術(shù)語(yǔ)的可能性。例如，短語(yǔ)“A或B”應(yīng)當(dāng)理解為包括“A”、“B”或“A和B”的可能性。盡管本文已披露了各種方面和實(shí)施例，其他方面和實(shí)施例對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員將是明顯的。在此公開(kāi)的各種方面和實(shí)施例用于說(shuō)明的目的，并不用于限制，真正的范圍和精神由以下的權(quán)利要求表明。標(biāo)號(hào)標(biāo)號(hào)描述101第一模塊102第二模塊103粗紗機(jī)的機(jī)頭座104粗紗機(jī)的機(jī)尾座105a傳送牽伸輥/第一牽伸輥105b后牽伸輥/第二牽伸輥105c后牽伸輥/第三牽伸輥105d后牽伸輥/第四牽伸輥106a第一電機(jī)106b第二電機(jī)107傳動(dòng)機(jī)構(gòu)108筒架導(dǎo)輥當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3