專利名稱：定制工業機器人自動裝夾裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動裝夾裝置，更具體的說，是涉及提高工作效率、裝夾精度高的定制工業機器人自動裝夾裝置。
背景技術：
現在在絕大多數機械加工企業在進行加工零件的裝夾和拆卸的過程中，仍然使用人工方式進行操作，這種方式對于加工少量的零件可能還行，但對于批量的機械加工而言就存在一些問題了，人工在裝夾與拆卸的過程中機床是不能工作的，占用了機床的工作時間，機床的利用率降低了，影響到了機床的生產效率；人工裝夾時，裝夾的精度也不高，容易出錯，當人處于疲勞狀態時在裝夾的過程中注意力就沒那么集中，不但對準速度慢，而且還容易疏忽一些細節方面的東西，容易出錯影響生產效率；裝夾結束后，機加工過程人工基本處于空閑狀態；另一方面，在具有一定批量的機械加工具備動作單一、重復性高等作業特征時，不適合人工方式進行操作。
發明內容本實用新型的目的是克服現有技術中的不足，提供一種生產效率高、裝夾精度高的定制工業機器人自動裝夾裝置。本實用新型是通過下述技術方案實現的一種定制工業機器人自動裝夾裝置，它是由支撐架、水平擺臂構成，所述的支撐架與水平擺臂呈十字交叉形連接，所述的水平擺臂能繞著支撐架旋轉，并且水平擺臂能上、下、左、右移動。所述的支撐架包括底座、腰部、連接法蘭、垂直升降關節、升降軸、縱向直線導軌。
所述的底座固定在水平地面上，腰部連接在底座的上面，垂直升降關節通過連接法蘭與腰部連接，所述的升降軸連接在垂直升降關節上，所述的縱向直線導軌分布在升降軸的兩側。所述的水平擺臂包括橫梁、專用手爪、工件托盤、橫向直線導軌。所述的專用手爪固定在橫梁的兩端，所述的工件托盤安裝在專用手爪的下面，所述的橫向直線導軌在橫梁的內側。對上述技術方案作進一步的分析，定制工業機器人自動裝夾裝置豎直方向上的伺服電機驅動減速器帶動絲杠旋轉，縱向直線導軌分布在升降軸的兩側，滑塊固定在垂直升降關節上，絲杠旋轉拉動滑塊，垂直升降關節隨之升降。水平方向上的伺服電機直接帶動絲杠旋轉，橫向直線導軌在橫梁的內側，滑塊固定在垂直升降關節上，絲杠旋轉拉動滑塊，橫梁在水平方向進行移動。腰部部分裝有電機，通過減速器，用連接法蘭連接的形式帶動垂直升降關節圍繞著支撐架轉動，就可以把加工好的工件從機床上拆卸下來，再將待加工的工件裝夾到機床上。[0013]由于采用上述技術方案，本實用新型提供的定制工業機器人自動裝夾裝置具有以下有益效果機械加工效率高；工件裝夾精度高；可解放勞動力，提高生產效率。

圖1是定制工業機器人自動裝夾裝置的示意圖。圖中，橫梁I，專用手爪2，工件托盤3，垂直升降關節4，連接法蘭5，腰部6，底座7，升降軸8，縱向直線導軌9，橫向直線導軌10。具體實施方法一種定制工業機器人自動裝夾裝置，它是由支撐架、水平擺臂組成，所述的支撐架包括底座7、腰部6、連接法蘭5、垂直升降關節4、升降軸8、縱向直線導軌9 ;所述的底座7固定在水平地面上，腰部6連接在底座7的上面，垂直升降關節4通過連接法蘭5與腰部6連接，所述的升降軸8連接在垂直升降關節4上，所述的縱向直線導軌9分布在升降軸8的兩側；所述的水平擺臂包括橫梁1、專用手爪2、工件托盤3、橫向直線導軌10 ;所述的專用手爪2固定在橫梁I的兩端，所述的工件托盤3安裝在專用手爪2的下面，所述的橫向直線導軌10在橫梁I內側；定制工業機器人自動裝夾裝置豎直方向上的伺服電機通過減速器帶動絲杠旋轉，縱向直線導軌9分布在升降軸8的兩側，滑塊固定在垂直升降關節4上，絲杠旋轉帶動滑塊，垂直升降關節4隨之升降，水平方向上的伺服電機直接帶動絲杠旋轉，橫向直線導軌10在橫梁I的內側，滑塊固定在垂直升降關節4上，絲杠旋轉拉動滑塊，橫梁I在水平方向進行移動，腰部6部分裝有電機，通過減速器，通過連接法蘭5連接的形式帶動垂直升降關節4圍繞著支撐架轉動，就可以把加工好的工件從機床上拆卸下來，再將待加工的工件裝夾到機床上。由于采用上述技術方案，本實用新型提供的定制工業機器人自動裝夾裝置具有以下有益效果機械加工效率高；工件裝夾精度高；可解放勞動力，提高生產效率。
權利要求1.一種定制工業機器人自動裝夾裝置，它是由支撐架、水平擺臂構成，所述的支撐架與水平擺臂呈十字交叉形連接，其特征在于，所述的水平擺臂能繞著支撐架旋轉，并且水平擺臂能上、下、左、右移動。
2.根據權利要求1所述的一種定制工業機器人自動裝夾裝置，其特征在于，所述的支撐架包括底座、腰部、連接法蘭、垂直升降關節、升降軸、縱向直線導軌。
3.根據權利要求2所述的一種定制工業機器人自動裝夾裝置，其特征在于，所述的底座固定在水平地面上，腰部連接在底座的上面，垂直升降關節通過連接法蘭與腰部連接，所述的升降軸連接在垂直升降關節上，所述的縱向直線導軌分布在升降軸的兩側。
4.根據權利要求1所述的一種定制工業機器人自動裝夾裝置，其特征在于，所述的水平擺臂包括橫梁、專用手爪、工件托盤、橫向直線導軌。
5.根據權利要求4所述的一種定制工業機器人自動裝夾裝置，其特征在于，所述的專用手爪固定在橫梁的兩端，所述的工件托盤安裝在專用手爪的下面，所述的橫向直線導軌在橫梁內側。
專利摘要本實用新型公開提供了一種定制工業機器人自動裝夾裝置，旨在提供一種效率高、裝夾精度高的自動裝夾裝置，目的是為了解放勞動力，提高生產效率。定制工業機器人自動裝夾裝置是由支撐架、水平擺臂組成，所述的支撐架與水平擺臂呈十字交叉形連接，其特征在于，所述的水平擺臂能繞著支撐架旋轉，并且水平擺臂能上、下、左、右移動，所述的支撐架包括底座、腰部、連接法蘭、垂直升降關節、升降軸、縱向直線導軌，所述的水平擺臂包括橫梁、專用手爪、工件托盤、橫向直線導軌。本實用新型適用于批量的機械加工具備單一性、重復性高等作業，可以替代現在大多數機械加工企業的人工裝夾與拆卸，提高生產效率。
文檔編號B23Q7/00GK202861880SQ20122051213
公開日2013年4月10日 申請日期2012年10月8日 優先權日2012年10月8日
發明者孫潔峰 申請人:孫潔峰