本發(fā)明涉及一種醫(yī)用導(dǎo)管與連接管的裝配裝置，屬于醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

輸液器是一種主要用于靜脈輸液的一次性醫(yī)用耗材。輸液器通常是由靜脈針、藥液過濾器、連接管、流速調(diào)節(jié)器、醫(yī)用導(dǎo)管、滴壺、輸液中管、護(hù)帽等連接組成。由于輸液器是將藥物通過靜脈直接送入人體血液中，繞開了消化系統(tǒng)，在提高藥效的同時也對輸液器的安全性提出了更高的要求。為減少細(xì)菌感染以及加快裝配效率，一般都采用機(jī)械設(shè)備自動進(jìn)行連接管與輸液醫(yī)用導(dǎo)管的裝配，

中國專利（申請?zhí)枺?01110064554.4）一種輸液器自動組裝機(jī)，公開一種連接管與醫(yī)用導(dǎo)管的裝配裝置。其中的水平移料機(jī)構(gòu)四將被切斷后的連接管拉動至涂膠機(jī)構(gòu)處進(jìn)行涂膠，同時豎直移料機(jī)構(gòu)三江送料滑臺上的相應(yīng)的夾緊工位上的醫(yī)用導(dǎo)管的一端抓取并且提升至夾緊工位上方，使醫(yī)用導(dǎo)管處于懸空位置，最后水平移料機(jī)構(gòu)四再將涂好膠的連接管插接在醫(yī)用導(dǎo)管的該端。對連接管涂膠時需要較大的夾持力，但是由于連接管比較短且較軟，夾持效果會比較差，進(jìn)而很難對連接管均勻涂膠；懸空醫(yī)用導(dǎo)管與連接管進(jìn)行插接，醫(yī)用導(dǎo)管比較長且比較軟，容易彎曲，懸空狀態(tài)的醫(yī)用導(dǎo)管的端口很難對準(zhǔn)連接管的端口，即使兩者的端口能夠?qū)?zhǔn)，在插接過程中，醫(yī)用導(dǎo)管需要插入連接管一段長度，兩者所承受較大的推力，由于醫(yī)用導(dǎo)管的特性，導(dǎo)致連接管與醫(yī)用導(dǎo)管的膠裝效果差，插接成功率很低，影響裝配效率。針對目前現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，實有必要進(jìn)行研究，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種膠裝效果好、易于插接，能夠確保醫(yī)用導(dǎo)管與連接管準(zhǔn)確裝配的醫(yī)用導(dǎo)管與連接管的裝配裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種醫(yī)用導(dǎo)管與連接管的裝配裝置，包括：機(jī)架、用以夾持連接管的平移機(jī)構(gòu)、用以夾持醫(yī)用導(dǎo)管的夾管機(jī)構(gòu)，為使得連接管與醫(yī)用導(dǎo)管插接，平移機(jī)構(gòu)在機(jī)架下方與夾管機(jī)構(gòu)相配合移動，機(jī)架上端滑動連接一引桿機(jī)構(gòu)，引桿機(jī)構(gòu)包括：用以穿設(shè)連接管的引桿、用以驅(qū)動引桿移動的驅(qū)動源一、用以穿設(shè)醫(yī)用導(dǎo)管的引針、用以驅(qū)動引針移動的驅(qū)動源三、、用以推動連接管插接醫(yī)用導(dǎo)管的推動板、用以驅(qū)動推動板的驅(qū)動源二，驅(qū)動源一驅(qū)動引桿從平移機(jī)構(gòu)上穿設(shè)連接管，驅(qū)動源三驅(qū)動引針從引桿中穿出穿設(shè)醫(yī)用導(dǎo)管，驅(qū)動源二驅(qū)動穿設(shè)引桿、引針的推動板推動連接管插接醫(yī)用導(dǎo)管。設(shè)置引桿機(jī)構(gòu)，穿設(shè)醫(yī)用導(dǎo)管和連接管能夠有效引導(dǎo)兩者進(jìn)行插接，使得兩者的端口能夠?qū)?zhǔn)。不對連接管進(jìn)行涂膠，改為對醫(yī)用導(dǎo)管進(jìn)行涂膠，醫(yī)用導(dǎo)管較長，更容易固定，涂膠更方便。利用推動板推動連接管插接醫(yī)用導(dǎo)管，結(jié)構(gòu)簡單并且能夠使得醫(yī)用導(dǎo)管與連接管有效插接。

機(jī)架上端鄰近夾管機(jī)構(gòu)設(shè)置引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括：引導(dǎo)驅(qū)動源、第一引板、第二引板。設(shè)置引導(dǎo)機(jī)構(gòu)與引桿機(jī)構(gòu)與相配合，確保醫(yī)用導(dǎo)管與連接管插接插接。

第一引板、第二引板分別固設(shè)若干用以穿設(shè)醫(yī)用導(dǎo)管、連接管的夾塊。

夾塊開設(shè)有通槽，通槽鄰近連接管的一端為喇叭狀。 通槽設(shè)置為喇叭狀，即使連接管端口方向有偏差，也能進(jìn)入通槽中。

平移機(jī)構(gòu)設(shè)置用以夾持連接管的氣夾組件。

夾管機(jī)構(gòu)包括：第一夾板、第二夾板、夾板驅(qū)動源，夾板驅(qū)動源驅(qū)動第一夾板、第二夾板閉合。

引桿機(jī)構(gòu)設(shè)置用以固定引桿的固定塊，固定塊沿引桿方向設(shè)有供引針穿過的通孔。

驅(qū)動源一固設(shè)于一平移板上，平移板與機(jī)架通過一滑軌滑動連接。

驅(qū)動源一的活動端連接一連接板，連接板與機(jī)架通過一滑軌滑動連接。

連接板與固設(shè)在機(jī)架上的一平移驅(qū)動源的活動端相連接。

驅(qū)動源一、驅(qū)動源二、平移驅(qū)動源、夾板驅(qū)動源可以是氣缸、伺服電機(jī)、直線電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，優(yōu)選氣缸，氣缸能夠準(zhǔn)確實現(xiàn)點到點運動并且結(jié)構(gòu)簡單易控制。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明設(shè)置引桿機(jī)構(gòu)，穿設(shè)醫(yī)用導(dǎo)管和連接管能夠有效引導(dǎo)兩者進(jìn)行插接，使得兩者的端口能夠?qū)?zhǔn)。不對連接管進(jìn)行涂膠，改為對醫(yī)用導(dǎo)管進(jìn)行涂膠，醫(yī)用導(dǎo)管較長，更容易固定，涂膠更方便。利用推動板推動連接管插接醫(yī)用導(dǎo)管，結(jié)構(gòu)簡單并且能夠使得醫(yī)用導(dǎo)管與連接管有效插接。

本發(fā)明膠裝效果好、易于插接，能夠確保醫(yī)用導(dǎo)管與連接管準(zhǔn)確裝配。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的引桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的引桿機(jī)構(gòu)傾斜一定角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換一定角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的平移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的夾管機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖說明：1-機(jī)架，11-滑軌，2-引桿機(jī)構(gòu)，21-驅(qū)動源一，22-平移板，23-連接板，24-驅(qū)動源二，25-連接架，26-推動板，261-移動板，27-固定塊，28-移動塊，29-引桿，291-引針，3-平移機(jī)構(gòu)，31-氣夾組件，4-引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，41-第一引板，42-第二引板，43-限制塊，44-夾塊，45-通槽，46-引導(dǎo)驅(qū)動源，5-夾管機(jī)構(gòu)，51-第二夾板，52-第二夾板，53-夾板驅(qū)動源。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

相反，本發(fā)明涵蓋任何由權(quán)利要求定義的在本發(fā)明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進(jìn)一步，為了使公眾對本發(fā)明有更好的了解，在下文對本發(fā)明的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本發(fā)明。

如圖1-5所示具體實施例中，一種醫(yī)用導(dǎo)管與連接管的裝配裝置，包括：機(jī)架1、用以夾持連接管的平移機(jī)構(gòu)3、用以夾持醫(yī)用導(dǎo)管的夾管機(jī)構(gòu)5，為使得連接管與醫(yī)用導(dǎo)管插接，平移機(jī)構(gòu)3在機(jī)架1下方與夾管機(jī)構(gòu)5相配合移動。機(jī)架1上端滑動連接一引桿機(jī)構(gòu)2，所述引桿機(jī)構(gòu)2包括：用以穿設(shè)連接管的引桿29、用以驅(qū)動引桿29移動的驅(qū)動源一21、用以穿設(shè)醫(yī)用導(dǎo)管的引針291、用以驅(qū)動引針291移動的驅(qū)動源三、用以推動連接管插接醫(yī)用導(dǎo)管的推動板26、用以驅(qū)動推動板26的驅(qū)動源二24。所述驅(qū)動源一21固設(shè)于一平移板22上，其活動端連接一連接板23。所述平移板22、連接板23分別與機(jī)架1通過一滑軌11滑動連接。所述連接板23與固設(shè)在機(jī)架1上的一平移驅(qū)動源6的活動端相連接。所述平移板22下方固設(shè)一連接架25，所述連接架25固設(shè)驅(qū)動源二24，所述驅(qū)動源二24的活動端螺接與連接架25滑動連接的移動板261。移動板261的一端固設(shè)推動板26，所述推動板26側(cè)面設(shè)置用以穿設(shè)引桿29的若干通孔。所述連接架25下端固設(shè)用以固定引桿29的固定塊27，所述固定塊27沿引桿29方向設(shè)有供引針291穿過的通孔。所述引針291固設(shè)于移動塊28上，所述移動塊28與所述驅(qū)動源三的活動端螺接，所述驅(qū)動源三固設(shè)于連接架25下端。

所述機(jī)架1上端鄰近夾管機(jī)構(gòu)5設(shè)置引導(dǎo)機(jī)構(gòu)4，所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)4包括：引導(dǎo)驅(qū)動源46、第一引板41、第二引板42。所述第一引板41、第二引板42分別固設(shè)若干用以穿設(shè)醫(yī)用導(dǎo)管、連接管的夾塊44。所述夾塊44開設(shè)有通槽45，所述通槽45鄰近連接管的一端為喇叭狀。

如圖6-7所示，所述平移機(jī)構(gòu)3設(shè)置用以夾持連接管的氣夾組件31。所述夾管機(jī)構(gòu)5包括：第一夾板51、第二夾板52、夾板驅(qū)動源53，所述夾板驅(qū)動源53驅(qū)動第一夾板51、第二夾板52閉合，用以夾住已經(jīng)涂有膠的醫(yī)用導(dǎo)管。

工作原理：

所述平移機(jī)構(gòu)3夾持已經(jīng)切好的連接管，平移到引桿機(jī)構(gòu)2下方，同時夾管機(jī)構(gòu)5夾持已經(jīng)在邊端均勻涂膠的醫(yī)用導(dǎo)管。進(jìn)而引導(dǎo)驅(qū)動源46驅(qū)動第一引塊、第二引塊閉合，使得固定在夾管機(jī)構(gòu)5上的醫(yī)用導(dǎo)管端部進(jìn)入引導(dǎo)機(jī)構(gòu)4的通槽45中。進(jìn)而所述驅(qū)動源一21驅(qū)動引桿29從平移機(jī)構(gòu)3上穿設(shè)連接管，平移驅(qū)動源6拖動引桿機(jī)構(gòu)2平移，使得連接管與引導(dǎo)機(jī)構(gòu)4上的醫(yī)用導(dǎo)管端口對齊。進(jìn)而所述驅(qū)動源三驅(qū)動引針291從引桿29中穿出穿設(shè)醫(yī)用導(dǎo)管。進(jìn)而所述驅(qū)動源二24驅(qū)動穿設(shè)引桿29、引針291的推動板26推動連接管插接醫(yī)用導(dǎo)管。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。