本實(shí)用新型涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種注射器手自一體固定裝置。

背景技術(shù)：

在醫(yī)療領(lǐng)域中，注射器通過固定裝置被固定在注射泵上以方便實(shí)現(xiàn)注射功能?，F(xiàn)有的注射器固定裝置一般為手動(dòng)。手動(dòng)式注射器固定裝置適用于可雙手操作的場(chǎng)景，無(wú)法用單手操作來(lái)完成注射器的固定。在手術(shù)的過程中，由于各種狀況均有可能出現(xiàn)，現(xiàn)有的注射器固定裝置因操作方式單一，無(wú)法適應(yīng)多種復(fù)雜狀況，不能供操作者靈活選擇固定方式。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)目前的注射器固定裝置適用場(chǎng)景單一、無(wú)法根據(jù)實(shí)際需求靈活選擇固定方式的問題，提供一種注射器手自一體固定裝置。

一種注射器手自一體固定裝置，用于將注射器固定至注射泵的殼體上，包括：

支架，設(shè)置在所述殼體上；

鉗夾，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述支架上并能相對(duì)所述支架彈性伸縮，所述鉗夾提供的彈性伸縮力將注射器夾持在殼體上；

驅(qū)動(dòng)組件，包括驅(qū)動(dòng)源、絲桿、壓板、離合件、主動(dòng)件和從動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)源設(shè)置在支架上并與絲桿傳動(dòng)連接，所述壓板設(shè)置在絲桿上并可由絲桿帶著移動(dòng)，所述離合件與絲桿軸向彈性滑動(dòng)配合并跟隨絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)壓板抵頂離合件使離合件克服軸向彈性力以與主動(dòng)件配合時(shí)，所述主動(dòng)件帶動(dòng)所述從動(dòng)件跟隨絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述從動(dòng)件與鉗夾滑動(dòng)配合并能在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上與鉗夾一起轉(zhuǎn)動(dòng)；

第一傳感器，設(shè)置在所述支架上用于感應(yīng)所述鉗夾的位置；

第二傳感器，設(shè)置在所述支架上用于感應(yīng)所述主動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)位置；以及

控制器，根據(jù)第一、第二傳感器的反饋信息控制所述驅(qū)動(dòng)源。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述鉗夾包括第一彈性件、夾持部和傳動(dòng)部，所述傳動(dòng)部穿設(shè)所述支架，所述第一彈性件抵持在所述支架和所述傳動(dòng)部之間，所述第一彈性件提供的彈性伸縮力使夾持部朝向所述殼體位移從而使注射器可被固定在夾持部和殼體之間。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傳動(dòng)部的一端設(shè)置頂塊，所述傳動(dòng)部的另一端與所述夾持部連接，所述第一彈性件抵頂在所述支架和頂塊之間，所述第一傳感器用于感應(yīng)所述頂塊的位置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述從動(dòng)件設(shè)置在所述支架上，并套設(shè)在所述傳動(dòng)部上，所述第一彈性件抵頂在所述從動(dòng)件和所述頂塊之間。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括第三傳感器，所述第三傳感器設(shè)置在殼體上用于感應(yīng)所述注射器的位置，所述控制器還根據(jù)第三傳感器的反饋信息對(duì)所述驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行控制。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述離合件套設(shè)在所述絲桿上，所述絲桿穿設(shè)所述支架，所述離合件與所述支架之間設(shè)置第二彈性件，所述第二彈性件提供離合件相對(duì)絲桿的軸向彈性力。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述主動(dòng)件套設(shè)在所述絲桿上，所述絲桿穿設(shè)所述支架，所述主動(dòng)件與所述支架之間設(shè)置第三彈性件，所述第三彈性件提供主動(dòng)件在絲桿上相對(duì)支架運(yùn)動(dòng)的盈余空間。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述離合件、主動(dòng)件均套設(shè)在所述絲桿上，所述從動(dòng)件套設(shè)在所述鉗夾上，所述離合件、主動(dòng)件兩者相鄰的端面上設(shè)置互相配合的棘齒，所述主動(dòng)件、從動(dòng)件兩者的周面上設(shè)置互相配合的輪齒。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括與所述支架連接的擋塊，所述絲桿的一端穿設(shè)所述支架與所述驅(qū)動(dòng)源傳動(dòng)連接，所述絲桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述擋塊上，所述擋塊用于限位所述壓板。

上述注射器手自一體固定裝置通過在驅(qū)動(dòng)組件中設(shè)置離合件、主動(dòng)件和從動(dòng)件，可使鉗夾的自動(dòng)固定注射器操作過程與手動(dòng)固定注射器操作過程互不影響，以便操作者靈活選擇注射器的固定方式。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的注射器手自一體固定裝置將一注射器固定在注射泵的殼體上后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為沿圖1中A-A線的剖面示意圖，其中注射泵的殼體未示出。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2中所示，本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的一種注射器手自一體固定裝置，用于將注射器12固定至注射泵的殼體10上。所述注射器12包括針筒13和活動(dòng)設(shè)置在針筒13內(nèi)的活塞14。固定注射器12一般是指固定注射器12的針筒13。如圖1中所示，注射器12的針筒13被注射器手自一體固定裝置固定在殼體10上，活塞14可相對(duì)針筒13運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)注射。

所述的注射器手自一體固定裝置包括支架20、鉗夾30、驅(qū)動(dòng)組件40、第一傳感器50、第二傳感器60和控制器。

支架20設(shè)置在所述殼體10上，并作為注射器手自一體固定裝置的鉗夾30、驅(qū)動(dòng)組件40、第一傳感器50、第二傳感器60等元件的載體?？梢岳斫庠趯?shí)際應(yīng)用中，所述支架20可以是注射泵的殼體10的一部分，或者由注射泵中的其他載體元件實(shí)現(xiàn)支架20的功能。

鉗夾30可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述支架20上并能相對(duì)所述支架20彈性伸縮，所述鉗夾30提供的彈性伸縮力將注射器12夾持在殼體10上。

驅(qū)動(dòng)組件40包括驅(qū)動(dòng)源41、絲桿42、壓板43、離合件44、主動(dòng)件45和從動(dòng)件46。驅(qū)動(dòng)組件40用于實(shí)現(xiàn)鉗夾30對(duì)注射器12的自動(dòng)固定。同時(shí)驅(qū)動(dòng)組件40通過設(shè)置離合件44、主動(dòng)件45和從動(dòng)件46與鉗夾30配合，還可在自動(dòng)固定注射器12的過程中，手動(dòng)介入操作，使驅(qū)動(dòng)組件40與手動(dòng)操作不相互干涉和影響。

具體地，所述驅(qū)動(dòng)源41設(shè)置在支架20上并與絲桿42傳動(dòng)連接。所述驅(qū)動(dòng)源41可為電機(jī)。所述驅(qū)動(dòng)源41在接到控制器的指令后，開始運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)絲桿42轉(zhuǎn)動(dòng)。所述壓板43設(shè)置在絲桿42上并可由絲桿42帶著移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)源41可根據(jù)實(shí)際需要帶動(dòng)絲桿42朝不同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)壓板43朝兩個(gè)不同方向移動(dòng)?？刂破鞯闹噶羁梢杂刹僮髡咴谧⑸浔玫牟僮黠@示系統(tǒng)中輸入。

以下將以正轉(zhuǎn)表示帶動(dòng)壓板43朝向鉗夾30的方向運(yùn)動(dòng)，正轉(zhuǎn)可使壓板43抵壓鉗夾30使鉗夾30遠(yuǎn)離殼體10，從而在鉗夾30與殼體10之間形成較大的空間，以便固定好的注射器12可被取出，或者將待固定的注射器12放置在鉗夾30與殼體10之間；以反轉(zhuǎn)表示帶動(dòng)壓板43遠(yuǎn)離鉗夾30的方向運(yùn)動(dòng)，反轉(zhuǎn)可以使壓板43撤消對(duì)鉗夾30的抵頂，鉗夾30借助自身相對(duì)所述支架20彈性伸縮設(shè)置所產(chǎn)生的彈性伸縮力，朝著靠近殼體10的方向運(yùn)動(dòng)，從而使鉗夾30回位至夾緊位置，以將注射器12夾持在殼體10與鉗夾30之間。

所述離合件44與絲桿42軸向彈性滑動(dòng)配合并跟隨絲桿42轉(zhuǎn)動(dòng)。絲桿42在正轉(zhuǎn)時(shí)，離合件44跟著轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，壓板43會(huì)移動(dòng)逐漸靠近離合件44。當(dāng)壓板43抵頂離合件44后，繼續(xù)運(yùn)動(dòng)則可使離合件44克服軸向彈性力相對(duì)絲桿42滑動(dòng)以與主動(dòng)件45配合。之后，所述主動(dòng)件45由離合件44帶動(dòng)跟隨絲桿42轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述從動(dòng)件46跟隨絲桿42轉(zhuǎn)動(dòng)。所述從動(dòng)件46與鉗夾30滑動(dòng)配合并能在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上與鉗夾30一起轉(zhuǎn)動(dòng)，因而當(dāng)絲桿42帶動(dòng)從動(dòng)件46轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，也可帶動(dòng)鉗夾30一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鉗夾30相對(duì)殼體10正轉(zhuǎn)，具體地，可使鉗夾30相對(duì)殼體10產(chǎn)生90度的旋轉(zhuǎn)，在鉗夾30與殼體10之間形成較大的操作空間，避免取出注射器12或者放置注射器12時(shí)造成干涉。

絲桿42反轉(zhuǎn)時(shí)，鉗夾30也相對(duì)殼體10反轉(zhuǎn)，使鉗夾30回歸到與殼體10夾持注射器12的方位，隨著絲桿42反轉(zhuǎn)的繼續(xù)進(jìn)行，壓板43與離合件44脫離，離合件44由于自身的軸向彈性力而與主動(dòng)件45脫離，因而鉗夾30不再轉(zhuǎn)動(dòng)。在此過程中，由于壓板43對(duì)鉗夾30的抵頂力的消退，鉗夾30因自身產(chǎn)生的彈性伸縮力，會(huì)朝著靠近殼體10的方向運(yùn)動(dòng)，從而使鉗夾30回位至夾持位置，以將注射器12夾持在殼體10與鉗夾30之間。

第一傳感器50設(shè)置在所述支架20上用于感應(yīng)所述鉗夾30的位置。第一傳感器50可以是位置傳感器，用于感應(yīng)鉗夾30在特定位置時(shí)作出相應(yīng)的反饋，也可以是位移傳感器，用于感應(yīng)鉗夾30在特定位移量后作出相應(yīng)的反饋?？刂破鞲鶕?jù)第一傳感器50的反饋信息控制所述驅(qū)動(dòng)源41。

第二傳感器60設(shè)置在所述支架上20上用于感應(yīng)主動(dòng)件45的轉(zhuǎn)動(dòng)位置并反饋至控制器，控制器根據(jù)第二傳感器60的反饋控制驅(qū)動(dòng)源41。第二傳感器60可以是角度傳感器，當(dāng)主動(dòng)件45發(fā)生特定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)后即作出相應(yīng)的反饋；第二傳感器60也可以是位置傳感器，當(dāng)感應(yīng)到主動(dòng)件45上的某參考點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)到特定位置后即作出相應(yīng)的反饋。

初始狀態(tài)下，鉗夾30處于夾緊位置。以下將以注射器12從夾緊位置取出為例說明該注射器手自一體固定裝置的自動(dòng)釋放注射器12的操作過程。

首先，控制器接收釋放注射器12的指令。在實(shí)際應(yīng)用中，該控制器可與注射泵的操作顯示系統(tǒng)連接，操作者可借助操作顯示系統(tǒng)輸入指令，使控制器控制驅(qū)動(dòng)源41正轉(zhuǎn)。絲桿42帶動(dòng)壓板43朝向鉗夾30、離合件44的方向運(yùn)動(dòng)，鉗夾30逐漸遠(yuǎn)離殼體10以減小鉗夾30與殼體10施加在注射器12上的夾持力度。當(dāng)離合件44被壓板43抵頂與主動(dòng)件45配合后，鉗夾30開始跟隨絲桿42正轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)诙鞲衅?0感應(yīng)主動(dòng)件45轉(zhuǎn)動(dòng)特定角度到達(dá)特定位置后，說明鉗夾30也已相對(duì)殼體10轉(zhuǎn)動(dòng)適當(dāng)?shù)慕嵌?，此時(shí)第二傳感器60提供反饋信息給控制器，控制器控制驅(qū)動(dòng)源41停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并使鉗夾30保持在釋放位置，于是可方便地將注射器12從殼體10上取出。

該注射器手自一體固定裝置將空置的鉗夾30從夾緊位置帶動(dòng)至釋放位置的操作過程與上述過程相同，此不贅述。

如果在自動(dòng)釋放注射器12或者自動(dòng)釋放鉗夾30的操作過程中需要手動(dòng)介入，操作者可使用一只手相對(duì)殼體10拉出鉗夾30，使鉗夾30與壓板43脫離，到達(dá)釋放位置，另外一只手取出注射器12或者裝入注射器12。鉗夾30到達(dá)釋放位置時(shí)，第一傳感器50提供反饋信息給控制器，控制器控制驅(qū)動(dòng)源41停止轉(zhuǎn)動(dòng)并使壓板43保持在其停止的位置。該停止的位置位于夾緊位置和釋放位置中間的某一位置，壓板43未使得離合件44與主動(dòng)件45配合。由上可知，手動(dòng)介入后，驅(qū)動(dòng)組件40暫停，不會(huì)造成手動(dòng)與自動(dòng)兩種操作的沖突。

在手動(dòng)介入自動(dòng)釋放注射器12或自動(dòng)釋放鉗夾30的操作過程中，也有可能操作者在拉出鉗夾30的同時(shí)對(duì)鉗夾30進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，鉗夾30的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)因?yàn)閺膭?dòng)件46的轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)主動(dòng)件45的轉(zhuǎn)動(dòng)。主動(dòng)件45的轉(zhuǎn)動(dòng)位置會(huì)觸發(fā)第二傳感器將反饋信息提供給控制器，使驅(qū)動(dòng)源41停止運(yùn)轉(zhuǎn)。在自動(dòng)釋放注射器12或自動(dòng)釋放鉗夾30的操作過程中通過設(shè)置第二傳感器感應(yīng)主動(dòng)件45的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，只要主動(dòng)件45到達(dá)特定轉(zhuǎn)動(dòng)位置就立即可讓驅(qū)動(dòng)組件40暫停，不必使得鉗夾30到達(dá)釋放位置后再停止驅(qū)動(dòng)源41。

當(dāng)手松開鉗夾30時(shí)，鉗夾30會(huì)因自身的彈性伸縮力朝向殼體10運(yùn)動(dòng)，直至鉗夾30與處在停止位置的壓板43抵頂。此后驅(qū)動(dòng)源41可由控制器再一次接收指令而重新正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)；或者也可設(shè)置為使得驅(qū)動(dòng)源41帶動(dòng)絲桿42正轉(zhuǎn)使鉗夾30到達(dá)釋放位置后停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

在一實(shí)施例中，所述的注射器手自一體固定裝置還包括第三傳感器70，所述第三傳感器70設(shè)置在殼體10上用于感應(yīng)所述注射器12的位置。當(dāng)鉗夾30到達(dá)釋放位置后，操作者可將注射器12放置在殼體10上而被第三傳感器70感應(yīng)，第三傳感器70可將反饋信息提供給所述控制器，控制器控制驅(qū)動(dòng)源41反轉(zhuǎn)，使鉗夾30反轉(zhuǎn)的同時(shí)，壓板43對(duì)鉗夾30的抵頂力消退，鉗夾30因自身產(chǎn)生的彈性伸縮力，會(huì)朝著靠近殼體10的方向運(yùn)動(dòng)，直至鉗夾30到達(dá)夾緊位置，使注射器12被固定在鉗夾30與殼體10之間。第一傳感器50在感應(yīng)到鉗夾30處于夾緊位置時(shí)，再次反饋信息給控制器，使驅(qū)動(dòng)源41停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述鉗夾30包括第一彈性件31、夾持部32和傳動(dòng)部33，所述傳動(dòng)部32穿設(shè)所述支架20，所述第一彈性件31抵持在所述支架20和所述傳動(dòng)部32之間，所述第一彈性件31提供的彈性伸縮力使夾持部32朝向所述殼體10位移從而使注射器12可被固定在夾持部32和殼體10之間。第一彈性件31可為柱狀彈簧，并套設(shè)在傳動(dòng)部33上。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)部33的一端設(shè)置頂塊34，所述傳動(dòng)部33的另一端與所述夾持部32連接，所述第一彈性件31抵頂在所述支架20和頂塊34之間，所述第一傳感器50用于感應(yīng)所述頂塊34的位置。

進(jìn)一步地，所述從動(dòng)件46設(shè)置在所述支架20上，并套設(shè)在所述傳動(dòng)部33上，所述第一彈性件31抵頂在所述從動(dòng)件46和所述頂塊34之間。

進(jìn)一步地，所述離合件44為端部帶有棘齒的離合棘齒輪，套設(shè)在所述絲桿42上?？梢岳斫猓z桿42具有設(shè)置螺紋的螺紋段和無(wú)螺紋的配合段。離合件44與所述配合段滑動(dòng)配合，但周向上可跟隨絲桿42轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述絲桿42穿設(shè)所述支架20，所述離合件44與所述支架20之間設(shè)置第二彈性件441，所述第二彈性件441提供離合件44相對(duì)絲桿42的軸向彈性力。所述第二彈性件441可為柱狀彈簧，并套設(shè)在絲桿42上。

所述主動(dòng)件45為端部設(shè)有棘齒的齒輪，并套設(shè)在所述絲桿42上。主動(dòng)件45與離合件44上的棘齒互相配合，因而離合件44可帶動(dòng)主動(dòng)件45轉(zhuǎn)動(dòng)。

主動(dòng)件45的周面上設(shè)置輪齒。所述從動(dòng)件46套設(shè)在所述鉗夾30上，從動(dòng)件46的周面上設(shè)置與主動(dòng)件45的輪齒配合的輪齒，因而主動(dòng)件45可帶動(dòng)從動(dòng)件46轉(zhuǎn)動(dòng)。所述從動(dòng)件46可套設(shè)在所述鉗夾30的傳動(dòng)部33上。

所述主動(dòng)件45與所述支架20之間設(shè)置第三彈性件451，所述第三彈性件451提供主動(dòng)件45在絲桿42上相對(duì)支架20運(yùn)動(dòng)的盈余空間。當(dāng)鉗夾30已經(jīng)到達(dá)釋放位置后，鉗夾30無(wú)法再轉(zhuǎn)動(dòng)。通過設(shè)置第三彈性件451，可使離合件44與主動(dòng)件45發(fā)生空轉(zhuǎn)，即便驅(qū)動(dòng)源41驅(qū)動(dòng)絲桿42使離合件44還在轉(zhuǎn)動(dòng)，因主動(dòng)件45具有相對(duì)支架30運(yùn)動(dòng)的盈余空間而與離合件44脫離，防止離合件44被從動(dòng)件46(即鉗夾30)強(qiáng)制卡死而損傷驅(qū)動(dòng)源41等元件。

進(jìn)一步地，還包括與所述支架20連接的擋塊22，所述絲桿42的一端穿設(shè)所述支架20與所述驅(qū)動(dòng)源41傳動(dòng)連接，所述絲桿42的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述擋塊22上，所述擋塊22用于限位所述壓板43。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。