本發明涉及金屬表面處理設備技術領域，具體的說是一種金屬表面處理用多自由度加工裝置。

背景技術：

金屬板在加工之前需要進行表面清潔等處理，處理方式一般采用人工使用工具清理，清理環境較差，清理效率低。另外，對于金屬板表面處理的形式還有很多，比如對金屬板表面進行除漆、打磨、平整等操作，不適宜全部采用人工進行操作的方式，因此需要一種輔助機械設備。

技術實現要素：

針對上述技術的缺陷，本發明提出一種金屬表面處理用多自由度加工裝置。

一種金屬表面處理用多自由度加工裝置，包括移動小車，所述移動小車的上端安裝有一號電機，一號電機的軸上安裝有齒輪，所述齒輪的上端固定有揚臂，所述揚臂傾斜固定，揚臂的上端固定有傾斜向下的支撐臂，所述支撐臂的上端通過鉸接的方式連接有氣缸，所述氣缸的推桿位于氣缸的下側，氣缸的推桿通過鉸接的方式連接有承載板，所述承載板遠離氣缸的一側豎直固定安裝有一個二號電機，所述二號電機的電機軸穿過承載板連接有旋轉板，所述旋轉板側面上均勻設有一周沿旋轉板徑向延伸的T型滑道，所述T型滑道內均滑動安裝有一個加工刀，所述加工刀的上端安裝在T型滑道內，加工刀的下端穿過T型滑道伸至旋轉板下方。

所述加工刀由螺帽配合旋緊固定在旋轉板上。

本發明的有益效果是：

本發明的移動小車控制承載板的動作，由氣缸控制承載板的傾角，安裝在承載板上的二號電機控制旋轉板的轉動，進而利用旋轉板帶動安裝在旋轉板上的加工刀對金屬板進行加工。實現了自動化的金屬板表面處理，減輕了人工勞動負擔，提高了生產效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的主視圖；

圖2是本發明的旋轉板的裝配結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面對本發明進一步闡述。

如圖1至圖2所示，一種金屬表面處理用多自由度加工裝置，包括移動小車1，所述移動小車1的上端安裝有一號電機，一號電機的軸上安裝有齒輪2，所述齒輪2的上端固定有揚臂3，所述揚臂3傾斜固定，揚臂3的上端固定有傾斜向下的支撐臂4，所述支撐臂4的上端通過鉸接的方式連接有氣缸5，所述氣缸5的推桿位于氣缸5的下側，氣缸5的推桿通過鉸接的方式連接有承載板6，所述承載板6遠離氣缸5的一側豎直固定安裝有一個二號電機7，所述二號電機7的電機軸穿過承載板6連接有旋轉板8，所述旋轉板8側面上均勻設有一周沿旋轉板8徑向延伸的T型滑道9，所述T型滑道9內均滑動安裝有一個加工刀10，所述加工刀10的上端安裝在T型滑道9內，加工刀10的下端穿過T型滑道9伸至旋轉板8下方。

所述加工刀10由螺帽配合旋緊固定在旋轉板8上。

使用時，一號電機帶動齒輪轉動，調節承載板的位置，氣缸推動承載板轉動，二號電機帶動旋轉板轉動，實現對不同姿態的金屬板的清理加工，將加工刀換成不同加工工具可進行不同種類的操作。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。