1.一種制造船舵的輔助工裝，其特征在于：包括用于拼裝船舵的胎架工裝以及多個用于折彎舵葉殼板和檢測其曲率的成形樣板，所述成形樣板的一側為曲線形并與舵葉殼板對應位置處的內側相匹配，所述胎架工裝為臥式，并以船舵舯剖面為水平基準面，其主要由多片豎直固定在支架上的相互平行的胎架線形板沿水平基準面間隔分布而成，所述胎架線形板上部呈曲線形并與船舵相應位置處的截面相匹配。
2.根據權利要求1所述的一種制造船舵的輔助工裝，其特征在于：所述成形樣板至少包括兩個分別用于折彎和檢測舵葉殼板上端面、下端面的成形樣板。
3.根據權利要求1所述的一種制造船舵的輔助工裝，其特征在于：所述胎架線形板上部呈曲線形，包括主舵部、副舵部，其分別與襟翼舵的主舵葉、副舵葉相應位置處的截面相匹配；所述成形樣板至少包括兩個分別用于折彎主舵葉殼板上端面、下端面的主舵葉成形樣板以及兩個分別用于折彎副舵葉殼板上端面、下端面的副舵葉成形樣板。
4.一種制造船舵的方法，采用上述1至3權利要求所述的輔助工裝，其特征在于：包括以下步驟：
一、制作工裝工序：a，制作成形樣板，根據舵葉殼板各截面內側的不同線形制作成形樣板；b，制作胎架工裝，根據舵葉殼板各截面外側的不同線形制作多個胎架線形板并豎直固定在支架上，各胎架線形板之間相互平行并沿水平基準面間隔分布；
二、折彎成形工序：在坯料上畫出成形參考線、中心線、折彎線并打上樣沖眼，其中折彎線以成形參考線為中心等間距向兩邊均勻分布，使用成形樣板在折彎機上進行成形，制成舵葉殼板；
三、冷裝校正工序：殼板成形后將殼板和舵承吊上胎架冷裝校正，校正后在殼板內側的筋板處焊接點固加強筋；
四、焊接成形工序：將各部件焊接一體并總裝。
5. 根據權利要求4所述的一種制造船舵的方法，其特征在于：所述筋板包括相互垂直的橫筋板和豎筋板，焊接豎筋板之前，在豎筋板兩邊點固加強筋并按照公式ΔL=（K1×L×Aw）/A預留收縮余量，其中 ΔL（mm）為收縮余量，K1為變形系數，Aw（mm2）為焊縫截面積，A（mm2）為筋板截面積。
6.根據權利要求4所述的一種制造船舵的方法，其特征在于：焊接成形工序中，焊接之前將板厚≥30mm的零件預熱，預熱溫度范圍為150~200℃。