本發明涉及鋼琴的零部件加工技術，具體的說，涉及軸針裝配機和軸針裝配方法，專用于擊弦機中零部件的軸針安裝。

背景技術：

擊弦機是鋼琴的重要零部件，擊弦機中有較多的零件需要安裝軸針，例如：聯動桿與聯動桿軸架裝配連接。現有技術是通過人工安裝，將軸針放在待加工件的安裝孔中，用錘子敲打軸針至完全穿過待加工件。然而這種手工的操作方式存在如下缺點：1.效率低下；2.對操作工的技術要求高；3.廢品率高。

技術實現要素：

針對現有技術中存在的技術問題，本發明的目的是：提供一種采用機器安裝軸針從而有效提高工作效率的軸針裝配機和軸針裝配方法。

為了達到上述目的，本發明采用如下技術方案：

軸針裝配機，將軸針裝入待加工件中，包括振盤送針機構、進給機構、軸針套、剪切機構、機架、工作臺；支撐待加工件的工作臺與機架相對固定，軸針套位于工作臺上方，軸針套內設有豎直通道和與豎直通道連通的斜向進針通道；進給機構位于軸針套的正上方，將軸針從豎直通道的下端壓出；振盤送針機構與斜向進針通道相接，將軸針送入豎直通道；將裝好的軸針的多余下段裁去的剪切機構安裝在工作臺的一側。

豎直通道的最下段為內徑縮小的收緊段，斜向進針通道接入豎直通道的位置在收緊段的上方；軸針套內設有水平安裝孔，一個鋼球通過彈簧安裝于水平安裝孔中；鋼球的一部分從水平安裝孔中伸出，伸入收緊段內，軸針通過時，鋼球在壓縮的彈簧的作用下頂住軸針。

豎直通道從下往上依次是收緊段、圓錐孔過渡段、圓柱孔段，圓柱孔段的內徑大于收緊段的內徑；斜向進針通道接入圓柱孔段。

軸針套的側壁上設有觀察軸針進給情況的觀察口，觀察口與斜向進針通道接入豎直通道的位置正對，觀察口上覆蓋透明板。

進給機構包括進給氣缸、三抓鉆夾頭、夾持棒、標準棒、導套；進給氣缸固定在機架上，進給氣缸、三抓鉆夾頭、夾持棒依次相接，夾持棒套接固定在下壓軸針的標準棒的上端；導套伸入豎直通道的上段內固定，夾持棒穿過導套并沿著導套上下平移；標準棒位于豎直通道內。

工作臺內設有空心部位，工作臺的上端面設有豎直的進針通道，進針通道與空心部位連通，進針通道位于豎直通道的正下方。

剪切機構包括斷軸針氣缸和沖頭，斷軸針氣缸與機架相對固定，帶動沖頭在水平面上往復平移；平移時，沖頭位于工作臺的空心部位內，且經過進針通道的正下方。

軸針裝配方法，采用軸針裝配機，包括如下步驟：(1)將裝夾待加工件的夾具安裝在工作臺的上端面，當待加工件頂入夾具后，待加工件上的軸針安裝孔正對軸針套內豎直通道的下方；(2)振盤送針機構往豎直通道將軸針以既定方向送入；(3)進給機構將軸針下壓，軸針裝入待加工件的軸針安裝孔內；(4)剪切機構啟動，將軸針的多余下段裁去。

軸針的下段設有環形的缺口，步驟(2)中，軸針以缺口朝下的方式送入豎直通道，步驟(4)中，剪切機構沖裁該缺口。

夾具設有多種型號，依據待加工件選用。

本發明的原理是：將軸針設計為下段含環形缺口的特殊結構，使得軸針的機械自動裝配成為可能。通過振盤送針機構將軸針依次以特定的方向送入，通過進給機構將軸針下壓，通過剪切機構在缺口部位將軸針下段多余的部位裁去。

總的說來，本發明具有如下優點：

1.結構簡單，操作方便，加工效率高，操作工只需將待加工件在夾具上對位即可完成軸針的裝配。

2.夾具裝夾位置固定，進給機構下壓位置固定，軸針的缺口位置固定因此裁斷位置固定，對操作工技術要求低，而零件的裝配效果統一，廢品率低。

3.對軸針套的豎直通道和斜向進針通道的形狀設計，保證順暢的進針。

4.收緊段配合彈簧和鋼球的結構，使得軸針不會自動下落，而必須在進給機構的作用下才下落。

5.設置觀察口，可實時觀測進針情況，及時發現故障。

6.設置導套，可在中部握持夾持棒和標準棒，一方面起導向作用，一方面防止夾持棒和標準棒彎折。

附圖說明

圖1是軸針裝配機的主視圖。

圖2是軸針裝配機的左視圖。

圖3是圖1中，鋼球和彈簧的局部放大圖。

圖4是軸針的缺口的局部放大圖。

圖5為聯動桿的夾具的俯視圖。

其中，1為支架面板，2為機架，3為夾持棒，4為導套，5為軸針套，6為軸針套座，7為觀察口，8為連接板，9為工作臺，10為進給氣缸，11為三抓鉆夾頭，12為標準棒，13為斷軸針氣缸，14為鋼球，15為彈簧，16為缺口，17為夾具，18為待加工件。

具體實施方式

下面來對本發明做進一步詳細的說明。

軸針裝配機，包括振盤送針機構、進給機構、軸針套、剪切機構、機架、工作臺。本發明采用專用的軸針，即加長型的軸針，且加長段設有環形的缺口，缺口處為較易折斷部位，從而可在缺口處將加長段截斷，使得軸針的機械裝配成為可能。

機架的上端是支架面板，用于進給機構的安裝。

工作臺固定在機架的前方，用于安裝夾具。工作臺內設有空心部位，工作臺的上端面設有豎直的進針通道，進針通道與空心部位連通，進針通道位于軸針套的豎直通道的正下方。空心部位可將夾具及固定在夾具中的待加工件架設起，從而剪切機構可在下方對軸針進行沖裁。

軸針套通過軸針套座固定在機架上，且位于工作臺上方，軸針套內設有豎直通道和與豎直通道連通的斜向進針通道。豎直通道從下往上依次是收緊段、圓錐孔過渡段、圓柱孔段，圓柱孔段的內徑大于收緊段的內徑；斜向進針通道接入圓柱孔段。收緊段的內徑略大于軸針外徑。軸針套內設有水平安裝孔，一個鋼球通過彈簧安裝于水平安裝孔中；鋼球的一部分從水平安裝孔中伸出，伸入收緊段內，軸針通過時，鋼球在壓縮的彈簧的作用下頂住軸針，從而軸針不會自然下落，需在進給機構的作用下才會落下。軸針套的側壁上設有觀察軸針進給情況的觀察口，觀察口與斜向進針通道接入豎直通道的位置正對，觀察口上覆蓋透明板。

進給機構包括進給氣缸、三抓鉆夾頭、夾持棒、標準棒、導套。進給氣缸固定在支架面板上，進給氣缸、三抓鉆夾頭、夾持棒依次相接，夾持棒套接固定在下壓軸針的標準棒的上端；導套伸入豎直通道的上段內固定，夾持棒穿過導套的通孔并沿著導套上下平移；標準棒位于豎直通道內。操作時，軸針從斜向進針通道進入豎直通道，在鋼球的阻擋下不會自然下落，進給氣缸工作，推動標準棒下壓，標準棒推動軸針下壓，軸針進入已對好位的待加工件的安裝孔中，裝好后進給氣缸回退。

剪切機構包括斷軸針氣缸、沖頭和連接板。斷軸針氣缸通過連接板固定在工作臺上，斷軸針氣缸帶動沖頭在水平面上往復平移；平移時，沖頭位于工作臺的空心部位內，且經過進針通道的正下方。操作時，斷軸針氣缸啟動，沖頭將軸針的多余下段裁去，沖斷部位在軸針的缺口處，隨后斷軸針氣缸復位。定時清理裁斷的軸針即可。

振盤送針機構通過軟管與斜向進針通道相接，振盤送針機構是現有技術，可實現軸針按一定方向逐個送針，此處所說的一定方向，是缺口朝下的方向。

夾具設有多種型號，依據待加工件選用。夾具內設有形狀與待加工件對應的卡槽，將待加工件卡入卡槽中，即可完成待加工件的準確對位。

軸針裝配方法，采用軸針裝配機，包括如下步驟：(1)將裝夾待加工件的夾具安裝在工作臺的上端面，當待加工件頂入夾具后，待加工件上的軸針安裝孔正對軸針套內豎直通道的下方；(2)振盤送針機構往豎直通道間隔一定時間逐個將軸針以既定方向(缺口朝下)送入；(3)進給機構將軸針下壓，軸針裝入待加工件的軸針安裝孔內，此時軸針下段進入工作臺內的空心部位；(4)剪切機構啟動，將軸針的多余下段裁去。

上述實施例為本發明較佳的實施方式，但本發明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發明的保護范圍之內。