1.軸針裝配機，將軸針裝入待加工件中，其特征在于：包括振盤送針機構(gòu)、進(jìn)給機構(gòu)、軸針套、剪切機構(gòu)、機架、工作臺；支撐待加工件的工作臺與機架相對固定，軸針套位于工作臺上方，軸針套內(nèi)設(shè)有豎直通道和與豎直通道連通的斜向進(jìn)針通道；進(jìn)給機構(gòu)位于軸針套的正上方，將軸針從豎直通道的下端壓出；振盤送針機構(gòu)與斜向進(jìn)針通道相接，將軸針?biāo)腿胴Q直通道；將裝好的軸針的多余下段裁去的剪切機構(gòu)安裝在工作臺的一側(cè)。
2.按照權(quán)利要求1所述的軸針裝配機，其特征在于：豎直通道的最下段為內(nèi)徑縮小的收緊段，斜向進(jìn)針通道接入豎直通道的位置在收緊段的上方；軸針套內(nèi)設(shè)有水平安裝孔，一個鋼球通過彈簧安裝于水平安裝孔中；鋼球的一部分從水平安裝孔中伸出，伸入收緊段內(nèi)，軸針通過時，鋼球在壓縮的彈簧的作用下頂住軸針。
3.按照權(quán)利要求2所述的軸針裝配機，其特征在于：豎直通道從下往上依次是收緊段、圓錐孔過渡段、圓柱孔段，圓柱孔段的內(nèi)徑大于收緊段的內(nèi)徑；斜向進(jìn)針通道接入圓柱孔段。
4.按照權(quán)利要求1所述的軸針裝配機，其特征在于：軸針套的側(cè)壁上設(shè)有觀察軸針進(jìn)給情況的觀察口，觀察口與斜向進(jìn)針通道接入豎直通道的位置正對，觀察口上覆蓋透明板。
5.按照權(quán)利要求1所述的軸針裝配機，其特征在于：進(jìn)給機構(gòu)包括進(jìn)給氣缸、三抓鉆夾頭、夾持棒、標(biāo)準(zhǔn)棒、導(dǎo)套；進(jìn)給氣缸固定在機架上，進(jìn)給氣缸、三抓鉆夾頭、夾持棒依次相接，夾持棒套接固定在下壓軸針的標(biāo)準(zhǔn)棒的上端；導(dǎo)套伸入豎直通道的上段內(nèi)固定，夾持棒穿過導(dǎo)套并沿著導(dǎo)套上下平移；標(biāo)準(zhǔn)棒位于豎直通道內(nèi)。
6.按照權(quán)利要求1所述的軸針裝配機，其特征在于：工作臺內(nèi)設(shè)有空心部位，工作臺的上端面設(shè)有豎直的進(jìn)針通道，進(jìn)針通道與空心部位連通，進(jìn)針通道位于豎直通道的正下方。
7.按照權(quán)利要求6所述的軸針裝配機，其特征在于：剪切機構(gòu)包括斷軸針氣缸和沖頭，斷軸針氣缸與機架相對固定，帶動沖頭在水平面上往復(fù)平移；平移時，沖頭位于工作臺的空心部位內(nèi)，且經(jīng)過進(jìn)針通道的正下方。
8.軸針裝配方法，采用權(quán)利要求1至7中任一項所述的軸針裝配機，其特征在于：包括如下步驟：
(1)將裝夾待加工件的夾具安裝在工作臺的上端面，當(dāng)待加工件頂入夾具后，待加工件上的軸針安裝孔正對軸針套內(nèi)豎直通道的下方；
(2)振盤送針機構(gòu)往豎直通道將軸針以既定方向送入；
(3)進(jìn)給機構(gòu)將軸針下壓，軸針裝入待加工件的軸針安裝孔內(nèi)；
(4)剪切機構(gòu)啟動，將軸針的多余下段裁去。
9.按照權(quán)利要求8所述的軸針裝配方法，其特征在于：軸針的下段設(shè)有環(huán)形的缺口，步驟(2)中，軸針以缺口朝下的方式送入豎直通道，步驟(4)中，剪切機構(gòu)沖裁該缺口。
10.按照權(quán)利要求8所述的軸針裝配方法，其特征在于：夾具設(shè)有多種型號，依據(jù)待加工件選用。