技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及一種鉆銑復(fù)合機床翻轉(zhuǎn)機械手,包括支架、旋轉(zhuǎn)氣缸、平行氣爪、右卡爪以及左卡爪,在支架上端安裝有一旋轉(zhuǎn)氣缸,該旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端暗轉(zhuǎn)有一平行氣爪,該平行氣爪為相對開合的對稱夾持結(jié)構(gòu),兩側(cè)的平行氣爪端部分別固裝有右卡爪和左卡爪,該右卡爪和左卡爪的結(jié)構(gòu)鏡像對稱,右卡爪和左卡爪的內(nèi)側(cè)制有一弧形凹面。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、加持穩(wěn)定、使用方便,可以快速的將工件進行180°翻轉(zhuǎn),配合工件箱可以方便的對工件兩側(cè)端面分別進行加工處理。
技術(shù)研發(fā)人員:賈玉蓮;董紅林;祝志強;李宏輝
受保護的技術(shù)使用者:天津市達(dá)鑫精密機械設(shè)備有限公司
文檔號碼:201620299829
技術(shù)研發(fā)日:2016.04.08
技術(shù)公布日:2017.03.15