1.一種剛性管件雙端加工裝夾送料裝置，其特征在于：包括平行設置的第一裝夾送料裝置(101)、第二裝夾送料裝置(102)和設置在第一裝夾送料裝置(101)與第二送料裝置之間的換向送料軌道(103)，所述第一裝夾送料裝置(101)和第二裝夾送料裝置(102)的結構完全相同，第一裝夾送料裝置(101)的安裝高度高于所述第二裝夾送料裝置(102)的安裝高度，所述換向送料軌道(103)包括傾斜設置的上層軌道(104)和傾斜設置的下層軌道(105)，所述上層軌道(104)的入口連接所述第一裝夾送料裝置(101)，所述下層軌道(105)的出口連接所述第二裝夾送料裝置(102)，所述上層軌道(104)的底部設有槽型出口(108)，上層軌道(104)的槽型出口(108)設置在下層軌道(105)的入口的正上方；所述上層軌道(104)上沿剛性管件傳輸方向依次設有第三檔塊(106)和斜擋板(107)，所述第三檔塊(106)設置在上層軌道(104)的中部偏左的位置，所述斜擋板(107)的一端固定在上層軌道(104)的右端，所述斜擋板(107)向剛性管件的傳輸方向傾斜設置，所述第三檔塊(106)與所述斜擋板(107)的最近距離小于剛性管件的長度；所述上層軌道(104)的末端設有垂直于剛性管件傳輸方向的橫擋板(109)，橫擋板(109)設置在槽型出口(108)的最低點處；剛性管件從第一裝夾送料裝置(101)進入換向送料軌道(103)后沿上層軌道(104)向下滑動，依次經過第三檔塊(106)、斜擋板(107)和槽型出口(108)后換向進入下層軌道(105)中，并由下層軌道(105)滑道所述第二裝夾送料裝置(102)中；
所述第一裝夾送料裝置(101)包括機架主體(110)、推料裝置(111)、下料通道(113)、控制臺(114)和送料機構(112)，用于將剛性管件夾緊和定位并將剛性管件自動送入加工裝置中的送料機構(112)固定在所述機架主體(110)上，推料裝置(111)和下料通道(113)分別固定在所述送料機構(112)兩側的機架主體(110)上，所述控制臺(114)固定在機架主體(110)上并用于控制所述推料裝置(111)和送料機構(112)的運動；送料機構(112)包括第一拱門(2)、第二拱門(3)、三爪卡盤(4)、卡盤驅動氣缸(5)、卡盤驅動電機(6)、滾珠絲杠(7)、絲杠驅動電機(8)、直線導軌(9)、滑動座(10)、絲杠螺母(11)、絲杠螺 母連接板(12)和固定在機架主體(110)上的底座(1)；所述直線導軌(9)固定在底座(1)上，滑動座(10)套裝在所述直線導軌(9)上，所述第一拱門(2)固定在直線導軌(9)的左側端部，第二拱門(3)固定在所述滑動座(10)上，所述第一拱門(2)和第二拱門(3)上設有等大的圓形通孔，三爪卡盤(4)和剛性管件的直徑均小于所述圓形通孔的直徑；所述滾珠絲杠(7)平行于所述直線導軌(9)設置并固定在所述底座(1)上，所述滾珠絲杠(7)的一端通過絲杠軸承座(13)固定在第一拱門(2)上，滾珠絲杠(7)的另一端通過第一聯軸器(14)連接驅動所述滾珠絲杠(7)轉動的絲杠驅動電機(8)，所述絲杠螺母(11)套裝在滾珠絲杠(7)上，絲杠螺母(11)通過絲杠螺母連接板(12)與滑動座(10)固定連接；所述絲杠驅動電機(8)轉動時帶動所述滾珠絲杠(7)轉動，從而帶動絲杠螺母(11)、絲杠螺母連接板(12)和滑動座(10)構成的整體沿所述直線導軌(9)來回運動；所述三爪卡盤(4)固定在驅動所述三爪卡盤(4)張開與收縮的卡盤驅動氣缸(5)的前端，所述卡盤驅動電機(6)通過第二聯軸器(15)連接所述卡盤驅動氣缸(5)并帶動所述卡盤驅動氣缸(5)和三爪卡盤(4)構成的整體進行轉動；所述卡盤驅動電機(6)通過電機座(16)固定在所述滑動座(10)上，三爪卡盤(4)穿過所述第二拱門(3)上的圓形通孔并位于所述第二拱門(3)的左側，卡盤驅動氣缸(5)和卡盤驅動電機(6)位于所述第二拱門(3)的右側；所述第一拱門(2)和第二拱門(3)相互靠近的一側上均設有用于裝夾剛性管件兩端的四個壓緊輪(17)，四個壓緊輪(17)呈方形分布且均布在垂直于剛性管件運動方向的平面上，其中下端的兩個壓緊輪(17)連接在下端連接座(18)上，下端連接座(18)固定連接相應的第一拱門(2)或第二拱門(3)上，上端的兩個壓緊輪(17)分別固定在兩個水平設置的轉動臂(19)的一端，轉動臂(19)的另一端通過水平設置的鉸接軸(21)鉸接在對應的第一拱門(2)或第二拱門(3)上；每個所述轉動臂(19)的中部設有第一彈簧接口，相對應的第一拱門(2)或第二拱門(3)的中部設有第二彈簧接口，第一彈簧接口和第二彈簧接口之間連接有第一彈簧(20)，所述轉動臂在所述第一彈簧(20)和鉸接軸(21)的作用下能繞所 述鉸接軸(21)轉動0～90°；所述三爪卡盤(4)的前端還固定有推板(23)，所述卡盤驅動氣缸(5)上設有三根繞三爪卡盤(4)外側均布的螺桿(24)，所述螺桿(24)上套裝有第二彈簧(22)，所述推板(23)靠近第一拱門(2)的一側固定有三個均勻分布的硬墊片(25)，三個硬墊片(25)上開有三個與上述三根螺桿(24)位置一一對應的螺孔，推板(23)通過所述螺孔套裝在三根螺桿(24)上，三根螺桿(24)的另一端固定有防止所述推板(23)從螺桿(24)中脫出的限位螺母；所述底座(1)上還固定有限位板(26)，所述限位板(26)上設置有若干平行于所述螺桿(24)的限位階梯桿(27)，所述限位階梯桿(27)的左端直徑小于右端直徑，所述第二拱門(3)上設有與所述限位階梯桿(27)位置一一對應的限位孔，所述限位孔的直徑大于限位階梯桿(27)的左端直徑并小于限位階梯桿(27)的右端直徑，第二彈簧(22)處于非伸縮狀態時限位階梯桿(27)的左端端部剛好抵在所述推板(23)上；所述推料裝置(111)包括推料板(203)、與所述推料板(203)形成Z型送料通道的上擋板(202)以及推動所述推料板(203)沿水平方向運動的推料氣缸(201)，所述推料板(203)的前端與上擋板(202)最低點的距離比剛性管件直徑大1-2mm，推料板(203)的前端固定高度為3-5mm的限位螺栓(204)。
2.根據權利要求1所述的一種剛性管件雙端加工裝夾送料裝置，其特征在于：所述斜擋板(107)呈圓弧狀，斜擋板(107)的圓弧向剛性管件傳輸方向的反向凸起。
3.根據權利要求1所述的一種剛性管件雙端加工裝夾送料裝置，其特征在于：所述卡盤驅動氣缸(5)上設有第一擋塊(28)，所述滑動座(10)上設有第二擋塊(29)，所述第一擋塊(28)包括與卡盤驅動氣缸(5)固定連接的固定擋塊和連接所述固定擋塊并能繞固定擋塊轉動1-2度的活動擋塊，所述卡盤驅動電機(6)驅動所述卡盤驅動氣缸(5)轉動時帶動第一擋塊(28)沿圓周轉動，所述第二擋塊(29)設置在所述第一擋塊(28)運動路徑上，第二擋塊(29)限制所述第一擋塊(28)在0～360°范圍內轉動。
4.根據權利要求1所述的一種剛性管件雙端加工裝夾送料裝置，其特征在于：所述絲杠 螺母連接板(12)上還固定有拖鏈(30)，所述拖鏈(30)設置在底座(1)的一側，并用于所述卡盤驅動氣缸(5)、卡盤驅動電機(6)和絲杠驅動電機(8)的走線。
5.根據權利要求1所述的一種剛性管件雙端加工裝夾送料裝置，其特征在于：所述限位階梯桿(27)設有呈正方形分布四根。
6.根據權利要求1所述的一種剛性管件雙端加工裝夾送料裝置，其特征在于：所述第二拱門(3)上的四個壓緊輪(17)位于所述推板(23)的左側。
7.根據權利要求1所述的一種剛性管件雙端加工裝夾送料裝置，其特征在于：所述三爪卡盤(4)上固定有三個柔性基座，三爪卡盤(4)通過柔性基座夾緊剛性管件(31)的內壁。
8.根據權利要求1所述的一種剛性管件雙端加工裝夾送料裝置，其特征在于：所述推料裝置(111)、下料通道(113)為寬度可調整結構。