本實用新型涉及一種卡爪。

背景技術：

現階段，對圓形工件進行加工時，對圓形工件的夾持方式一般是通過設置在卡盤上的多個卡爪來實現的，即：在卡盤上環形陣列多個卡爪，多個卡爪作用在圓形工件的內壁上，實現外脹式夾持，結構簡單，夾持效果好。

但是，若對不同的圓形工件進行加工時(例如：對制動鼓和制動盤的加工)，由于制動鼓和制動盤的內徑差距太大，且卡爪在卡盤上的行程有限，所以需要更換不同卡爪的方式來實現對不同圓形工件的夾持，采用該更換的方式，會存在以下缺陷：

1、需要針對不同的圓形工件采購不同的卡爪，進而大大增加了采購成本和使用成本；

2、更換卡爪會浪費大量的時間，嚴重影響了正常的工作，進而導致工作效率低；

3、更換卡爪，加工設備停止運行，會造成被加工圓形工件的堆積，進而會占用大量的空間。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種卡爪，達到降低成本和提高工作效率的目的。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種卡爪，包括階梯式結構的卡爪本體，所述卡爪本體包括位于頂部的第一階梯部和位于底部的第二階梯部，所述第一階梯部和所述第二階梯部之間設有第三階梯部；所述第一階梯部的上方固定連接有第一卡塊，所述第三階梯部的端部固定連接有第二卡塊。

作為一種改進，所述第三階梯部與所述第二卡塊之間設有導向機構；所述 第一卡塊與所述第一階梯部之間設有定位機構。

作為進一步的改進，所述導向機構包括設置于所述第三階梯部上的導向塊，所述第二卡塊上設有與所述導向塊相適配的導向槽。

作為進一步的改進，所述定位機構包括設置于所述第一階梯部頂部的第一定位塊和第二定位塊，所述第一定位塊與所述第二定位塊垂直設置；所述第一卡塊上設有與所述第一定位塊相適配的第一定位槽、以及與所述第二定位塊相適配的第二定位槽。

作為再進一步的改進，所述第一卡塊通過連接螺栓連接至所述第一階梯部上，所述連接螺栓的上表面低于所述第一卡塊的上表面，或所述連接螺栓的上表面與所述第一卡塊的上表面共面；所述第二卡塊通過連接螺栓連接至所述第三階梯部上，所述連接螺栓的上表面位于所述第二卡塊內，或所述連接螺栓的上表面與所述第二卡塊的端面共面。

作為更進一步的改進，所述卡爪本體的底部設有多個齒形凸起。

由于采用了上述所述的技術方案，本實用新型所提供的一種卡爪的有益效果如下：

由于卡爪本體上分別設置有第一卡塊和第二卡塊，從而在工作中，需要夾持制動鼓時，通過卡爪本體上的第二卡塊對制動鼓進行夾持，需要夾持制動盤時，通過卡爪本體上的第一卡塊對制動盤進行夾持。

綜上所述，采用該卡爪，大大提高了通用性，從而在加工中，可快速實現對制動鼓和制動盤(被加工圓形工件)的夾持切換，與傳統相比，無需更換卡爪，不僅降低了采購成本和使用成本，而且避免了時間的浪費，進而保證了正常的工作，有效提高了工作效率；同時，避免了更換卡爪，導致加工設備停止運行和造成被加工圓形工件堆積，而占用大量空間的問題。

由于第三階梯部與第二卡塊之間設有導向機構，從而通過導向機構便于第二卡塊快速、順利的裝配至第三階梯部上，同時，在工作中通過導向機構還能減少第三階梯部與第二卡塊之間固定連接件的受力，進而可減少固定連接件的使用數量。

由于第一卡塊與第一階梯部之間設有定位機構，從而通過定位機構保證第一卡塊在工作的固定性，保護了連接第一卡塊至第一階梯部上的固定連接元件。

由于導向機構包括導向塊和導向槽；定位機構包括定位塊和定位槽，結構簡單，加工方便，同時為第二卡塊和第一卡快的快速、順利裝配奠定了基礎。

由于第一卡塊和第二卡塊均通過連接螺栓分別連接至第一階梯部和第三階梯部上，結構簡單，連接可靠性高，且制造成本低。

由于連接螺栓的上表面低于第一卡塊的上表面，或連接螺栓的上表面與第一卡塊的上表面共面；連接螺栓的上表面位于第二卡塊內，或連接螺栓的上表面與第二卡塊的端面共面，采用該結構不僅保證了該卡爪的美觀性，而且避免了連接螺栓凸出第一卡塊或第二卡塊，而影響夾持效果。

由于卡爪本體的底部設有多個齒形凸起，從而卡爪本體裝配置卡盤上后，通過齒形凸起增大了卡盤與卡爪本體之間的摩擦力，保證了卡爪本體在卡盤上位置的固定性，進而保證了夾持效果。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1中卡爪本體的結構示意圖；

圖3是圖2中卡爪本體底部的結構示意圖；

圖4是圖1中第一卡塊的結構示意圖；

圖5是圖1中第二卡塊的結構示意圖；

圖6是本實用新型夾持制動鼓時的結構示意圖；

圖7是本實用新型夾持制動盤時的結構示意圖；

圖中，1-卡爪本體；101-第一階梯部；102-第二階梯部；103-第三階梯部；104-齒形凸起；2-制動盤；3-第一卡塊；4-第二卡塊；5-導向機構；501-導向塊；502-導向槽；6-定位機構；601-第一定位塊；602-第二定位塊；603-第一定位槽；604-第二定位槽；7-制動鼓；8-卡盤。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1至圖5共同所示，一種卡爪，包括設置于卡盤8上且為階梯式結構的卡爪本體1，該卡爪本體1包括位于頂部的第一階梯部101和位于底部的第二階梯部102，該第一階梯部101和第二階梯部102之間設有第三階梯部103；該卡爪本體1的底部設有多個齒形凸起104。

該第一階梯部101的上方通過多個連接螺栓固定連接有第一卡塊3，該連接螺栓的上表面低于第一卡塊3的上表面，或連接螺栓的上表面與第一卡塊3的上表面共面；該第三階梯部103上通過多個連接螺栓固定連接有第二卡塊4，該連接螺栓的上表面位于第二卡塊4內，或連接螺栓的上表面與第二卡塊4的側面共面。

在本方案中，該第一卡塊3和第二卡塊4分別設置于卡塊本體1的兩端，具體為：該第一卡塊3設置于卡塊本體1上非設置階梯結構的一端，且第一卡塊3的端面與卡塊本體1的端面共面；該第二卡塊4設置于第三階梯部103的端部。

該第二卡塊4連接后，該第二卡塊4的底部與第二階梯部102的上表面相互頂靠，從而在工作中，通過第二階梯部102對第二卡塊4提供一支撐力，保證了第二卡塊4在工作中的穩定性。

作為優選，該第三階梯部103與第二卡塊4之間設有導向機構5，該導向機構5包括設置于第三階梯部103上的導向塊501，該第二卡塊4上設有與導向塊501相適配的導向槽502。

該第一卡塊3與第一階梯部101之間設有定位機構6，該定位機構6包括設置于第一階梯部101頂部的第一定位塊601和第二定位塊602，該第一定位塊601與第二定位塊602垂直設置；該第一卡塊3上設有與第一定位塊601相適配的第一定位槽603、以及與第二定位塊602相適配的第二定位槽604，該第一定位槽603與第二定位槽604相互連通，也就是說：該第一定位槽603與第二定 位槽604呈十字形結構。

采用本實用新型提供的卡爪，當需要夾持制動鼓7時(參見圖6)，通過卡爪本體1上的第二卡塊4對制動鼓7進行夾持，需要夾持制動盤2時(參見圖7)，通過卡爪本體1上的第一卡塊3對制動盤2進行夾持。大大提高了該卡爪的通用性，從而在加工中，可快速實現對制動鼓7和制動盤2(被加工圓形工件)的夾持切換，與傳統相比，無需更換卡爪，不僅降低了采購成本和使用成本，而且避免了時間的浪費，進而保證了正常的工作，有效提高了工作效率；同時，避免了更換卡爪，導致加工設備停止運行和造成被加工圓形工件堆積，而占用大量空間的問題。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。