技術總結
本實用新型公開了一種自動送料機械手，包括安裝座、平移氣缸、升降氣缸和吸盤安裝板，平移氣缸驅動升降氣缸在安裝座上作水平移動，升降氣缸驅動吸盤安裝板作升降運動。吸盤安裝板上固定有固定吸盤支撐臂，該固定吸盤支撐臂上安裝有固定吸盤，吸盤安裝板上還安裝有可轉動的回轉吸盤支撐臂和回轉驅動組件，該回轉吸盤支撐臂上安裝有回轉吸盤，回轉驅動組件驅動回轉吸盤支撐臂轉動。本實用新型的自動送料機械手結構緊湊、整體外形尺寸小，具有多軸組合送料的功能，可在送料的過程中避讓障礙，滿足有障礙送料的要求。

技術研發人員：曹華平
受保護的技術使用者：廣東億恒工業裝備有限公司
文檔號碼：201620542926
技術研發日：2016.06.03
技術公布日：2016.11.30