1.一種去除工件鐵屑的裝置，其特征在于，包括：
支架；
自動(dòng)伸縮刮叉裝置，設(shè)置在所述支架上；
保護(hù)罩，設(shè)置在所述支架旁，用以罩住所述自動(dòng)伸縮刮叉裝置，所述保護(hù)罩具有一出料口；
廢料小車，放置在所述保護(hù)罩的出料口正下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的去除工件鐵屑的裝置，其特征在于，所述自動(dòng)伸縮刮叉裝置包括：
刮叉刀片；
刮叉連接軸，用以安裝所述刮叉刀片；
伸縮氣缸，設(shè)置在所述支架上，與所述刮叉連接軸連接，用以調(diào)節(jié)所述刮叉刀片張開(kāi)角度。
3.一種自動(dòng)化曲軸加工裝置，其特征在于，包括權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述的去除工件鐵屑的裝置；該自動(dòng)化曲軸加工裝置還包括：
桁架，所述桁架具有若干間隔；
設(shè)置在桁架上的機(jī)械手；
若干加工車床，分別設(shè)置在所述桁架上的若干間隔中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化曲軸加工裝置，其特征在于：所述自動(dòng)化曲軸加工裝置上的保護(hù)罩連接在所述桁架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化曲軸加工裝置，其特征在于：所述加工車床包括有刀盤、設(shè)置在所述刀盤上的內(nèi)置刮叉。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化曲軸加工裝置，其特征在于，所述機(jī)械手為三軸桁架機(jī)械手，用以?shī)A持加工工件在X、Y、Z方向運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)化曲軸加工裝置，其特征在于，所述加工車床上還包括有車床頂尖，用以?shī)A持加工工件。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)化曲軸加工裝置，其特征在于，所述機(jī)械手包括有夾持手指。