本實用新型涉及一種自動化生產輔助設備，特別涉及一種沖壓成型自動取料機械臂。

背景技術：

沖壓成型是指靠壓力機和模具對板材、帶材、管材和型材等施加外力，使之產生塑性變形或分離，從而獲得所需形狀和尺寸的工件(沖壓件)的加工成型方法。沖壓成型過程中，在一個工件完工后需要將工件取出，而目前多為人工取件，但人力取件會帶來不安全隱患和操作效率低的問題。

2015.08.12公開的，授權公告號CN 204545214 U的中國實用新型提供一種沖床沖壓件自動取料機，包括機架、機械臂、吸附裝置、第一氣缸、導軌、第二氣缸及用于控制第一氣缸、第二氣缸的活塞桿伸縮的PLC電控單元；第一氣缸的活塞桿與吸附裝置連接，第一氣缸與機械臂的一端固定，機械臂的另一端與第二氣缸的活塞桿連接，機械臂的另一端還與導軌滑動連接；吸附裝置、第一氣缸及第二氣缸分別與PLC電控單元電連接；導軌及第二氣缸固定在機架上。該實用新型通過在自動取料機的機械臂上設置可靠近沖床并吸起沖壓件的吸附裝置，實現(xiàn)自動化機械取件，機械代替人工操作，節(jié)約人力成本；同時，將機械臂與第二氣缸連接，采用電動控制機械臂來回取料、下料，提高自動取料機的安全系數(shù)和工作效率。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題，在于提供一種沖壓成型自動取料機械臂，機械臂可以上下和水平移動以完成取料下料動作，而且可調節(jié)長度，結構簡單，體積小，利于與沖壓成型機結合。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：一種沖壓成型自動取料機械臂，包括固定機架、平移氣缸、上下移動支架、垂直氣缸、可調機械臂、抓料裝置以及控制盒；所述固定機架上設有垂直光軸，所述上下移動支架的兩端通過若干上下滑塊滑設在垂直光軸上并由所述垂直氣缸驅動作上下移動；且所述上下移動支架上設有水平光軸；所述可調機械臂一內調節(jié)段和一外調節(jié)段，所述外調節(jié)段的外端連接所述抓料裝置，內端通過復數(shù)個調節(jié)孔連接所述內調節(jié)段，所述內調節(jié)段通過若干水平滑塊滑設在水平光軸上并由所述平移氣缸驅動作水平移動；所述平移氣缸、垂直氣缸分別連接一真空發(fā)生器，且真空發(fā)生器和所述抓料裝置由所述控制盒控制。

其中，所述垂直光軸的底部設有緩沖墊，使上下移動支架到達垂直光軸的底部時能有緩沖效果。

其中，所述抓料裝置為吸盤或直流電磁鐵，擁有更多選擇，以適應不同場合。

其中，所述平移氣缸為行程可調氣缸，以使可調機械臂的移動范圍可調。

其中，所述可調機械臂的外調節(jié)段的外端還設有一感應頭，且該感應頭設在所述抓料裝置的旁側，對抓料裝置是否到達工位進行判斷。

本實用新型的優(yōu)點在于：機械臂可以在上下移動支架的帶動下作上下移動，又能通過滑塊相對上下移動支架作水平移動以完成取料下料動作，而且可調節(jié)長度，結構簡單，體積小，利于與沖壓成型機結合。

【附圖說明】

下面參照附圖結合實施例對本實用新型作進一步的說明。

圖1是本實用新型自動取料機械臂的結構示意圖。

圖2是本實用新型自動取料機械臂的使用狀態(tài)結構示意圖。

【具體實施方式】

請參閱圖1所示，本實用新型的沖壓成型自動取料機械臂100，包括固定機架1、平移氣缸2、上下移動支架3、垂直氣缸4、可調機械臂5、抓料裝置6以及控制盒7；

所述固定機架1上設有垂直光軸12，所述上下移動支架3的兩端通過若干上下滑塊32滑設在垂直光軸12上并由所述垂直氣缸4驅動作上下移動；且所述上下移動支架3上設有水平光軸34；

所述可調機械臂5一內調節(jié)段51和一外調節(jié)段52，所述外調節(jié)段52的外端連接所述抓料裝置6，內端通過復數(shù)個調節(jié)孔53連接所述內調節(jié)段51，所述內調節(jié)段51通過若干水平滑塊54滑設在水平光軸34上并由所述平移氣缸2驅動作水平移動；

所述平移氣缸2、垂直氣缸4分別連接一真空發(fā)生器8，且真空發(fā)生器8和所述抓料裝置6由所述控制盒7控制。

其中，所述垂直光軸12的底部設有緩沖墊9，使上下移動支架3到達垂直光軸12的底部時能有緩沖效果。

所述抓料裝置6為吸盤或直流電磁鐵，擁有更多選擇，以適應不同場合。

所述平移氣缸2為行程可調氣缸，以使可調機械臂5的移動范圍可調。

所述可調機械臂5的外調節(jié)段的外端還設有一感應頭55，且該感應頭55設在所述抓料裝置6的旁側，對抓料裝置6是否到達工位進行判斷。

本實用新型的工作原理：使用時，如圖2所示，將沖壓成型自動取料機械臂設在沖床200工作臺201的旁側，當沖床200完成一沖壓動作后，可調機械臂5在平移氣缸2的作用下伸出到達工作臺201的工位，然后上下移動支架3在垂直氣缸4的作用下帶動可調機械臂5下行，直到抓料裝置6的吸盤或直流電磁鐵吸住工件，上下移動支架3帶動可調機械臂5上行抬高并內縮，直到工件到達工作臺滑料板202上方，抓料裝置6放松下料，工件即可由滑料板滑出沖床200，到達集料槽203，然后再進行下一次動作。

雖然以上描述了本實用新型的具體實施方式，但是熟悉本技術領域的技術人員應當理解，我們所描述的具體的實施例只是說明性的，而不是用于對本實用新型的范圍的限定，熟悉本領域的技術人員在依照本實用新型的精神所作的等效的修飾以及變化，都應當涵蓋在本實用新型的權利要求所保護的范圍內。