本實用新型屬于汽車SCR后處理器焊接技術領域，涉及一種汽車SCR后處理器焊接技術領域中端蓋-筒體焊接使用的夾具。

背景技術：

隨著柴油機排放法規的日益嚴格，后處理技術是滿足歐IV及以上排放法規必須采用的技術措施。2010年之后，國家計劃三年內實施柴油車國Ⅳ標準，這對EGR技術提出了極大挑戰。EGR技術難以適應柴油車更加嚴格的排放要求，而SCR則能滿足國Ⅳ及國V排放標準，因此SCR技術成為了市場發展主流。SCR技術被稱為目前比較流行和廣泛的機外柴油機排放控制技術。全稱叫選擇性催化還原技術，其轉化器具有很強的選擇性，主要是針對NOx的排放控制，其還原系統的還原可用各種氨類物質或者各種HC。

SCR系統是在含氧條件下使還原劑氨和NO選擇性的發生反應裝置，主要有三種催化器和尿素水的噴射裝置構成。催化器包括氧化的NO的氧化催化器，SCR催化器和降低氨的氧化催化器。將尿素溶液噴射出后尿素與水高溫處理后分解為NH3，然后NH3與NO在催化劑作用下反應生成N2和H2O。

汽車SCR后處理器主要由載體及載體組件、進排氣口、外筒體和端蓋等組成。對于汽車SCR后處理器端蓋-筒體焊接目前多采用仿形定位夾具，在利用機器人焊接時，這種定位方式的定位重復性較差，難以保證機器人焊接時的一致性。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于解決傳統定位方式的定位重復性較差，難以保證機器人焊接時的一致性的問題。

本實用新型為了實現上述目的采用以下技術方案：

一種汽車SCR后處理器端蓋-筒體焊接自定心專用夾具，其包括安裝底板，安裝底板上通過旋轉中心軸設置有自定心鉸鏈，自定心鉸鏈連接有驅動機構；

安裝底板上還設置有導向滑軌，導向滑軌上設置有端蓋定位塊；

驅動機構驅動自定心鉸鏈繞旋轉中心軸旋轉，所述端蓋定位塊在自定心鉸鏈帶動下沿導向滑軌前后直線移動。

上述技術方案中，所述導向滑軌包括X軸導向滑軌和Y軸導向滑軌。

上述技術方案中，端蓋定位塊包括X軸第一端蓋定位塊、X軸第二端蓋定位塊、Y軸第一端蓋定位塊、Y軸第二端蓋定位塊。

上述技術方案中，自定心鉸鏈包括X軸鉸鏈主臂和Y軸鉸鏈主臂，

X軸鉸鏈主臂和Y軸鉸鏈主臂安裝在旋轉中心軸上，X軸鉸鏈主臂兩端分別鉸接X軸鉸鏈輔臂，X軸鉸鏈輔臂分別鉸接X軸第一端蓋定位塊和X軸第二端蓋定位塊；

Y軸鉸鏈主臂兩端分別鉸接Y軸鉸鏈輔臂，Y軸鉸鏈輔臂分別鉸接Y軸第一端蓋定位塊、Y軸第二端蓋定位塊。

上述技術方案中，驅動機構包括氣缸，氣缸的活塞桿與X軸鉸鏈主臂鉸接。

上述技術方案中，驅動機構可選擇電機，驅動旋轉中心軸旋轉。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

本實用新型中，后處理器端蓋定位采用自定心機構，保證每次定位的準確性和一致性。

本實用新型中，當需要換用其他規格的后處理器時，只需更換序1的端蓋定位塊。

附圖說明

本實用新型將通過例子并參照附圖的方式說明，其中：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為自定心機構的結構簡圖；

圖3為圖1的正視圖；

圖4為圖3的剖視圖；

其中，附圖標記為：1端蓋定位塊(1-1—X軸第一端蓋定位塊、1-2—X軸第二端蓋定位塊、1-3—Y軸第一端蓋定位塊、1-4—Y軸第二端蓋定位塊)、2—自定心鉸鏈(2-1—X軸鉸鏈輔臂、2-2—X軸鉸鏈主臂、2-3—Y軸鉸鏈輔臂、2-4—Y軸鉸鏈主臂)、3—旋轉中心軸、4—驅動機構、5—后處理器結構、6—安裝底板、7—導向滑軌(7-1—X軸導向滑軌和7-2—Y軸導向滑軌)、8—固定螺栓、3-1——旋轉中心軸，3-2——轉動軸承。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

一種汽車SCR后處理器端蓋-筒體焊接自定心專用夾具，包括端蓋定位塊、直線滑軌、自定心鉸鏈和夾具安裝底板，所述端蓋定位塊安裝在直線滑軌上沿直線滑軌運動，SCR后處理器端蓋的四邊定位塊通過自定心鉸鏈繞定位中心同步前進后退，達到重復定位的目的。

本實用新型工作時，SCR后處理器端蓋的四邊定位塊通過自定心鉸鏈連接為一個整體機構，定位塊安裝在直線滑軌上。當需要裝夾后處理器時，先將端蓋定位塊收回原位，由托架將后處理器運送到工作位置，夾具頂緊工件，端蓋定位塊繞自定心鉸鏈撐開達到撐緊工件的目的，此定位方式能保證重復定位時的中心不變；最后采用機器人自動焊接，并在焊接完畢后退出端蓋頂緊機構，取下已焊接好的后處理器即可。

當需要對一種后處理端蓋進行焊接時，需要準確定位端蓋，并且保證每次定位的一致性。在本實用新型中，后處理器放置到位后，端蓋定位塊1通過自定心鉸鏈組2的限制繞旋轉中心3同步前進后退達到定位端蓋的目的。通過本實用新型定位，可保證定位的準確性和一致性良好，滿足機器人自動化焊接的需要。

實施例1

一種汽車SCR后處理器端蓋-筒體焊接自定心專用夾具，其特征在于：包括安裝底板(6)，安裝底板6上通過旋轉中心軸3設置有自定心鉸鏈2，自定心鉸鏈2包括X軸鉸鏈主臂2-2和Y軸鉸鏈主臂2-4，X軸鉸鏈主臂2-2和Y軸鉸鏈主臂2-4安裝在旋轉中心軸3上，

安裝底板6上還設置有導向滑軌7，所述導向滑軌7包括X軸導向滑軌7-1和Y軸導向滑軌7-2。X軸導向滑軌7-1上設置有第一端蓋定位塊1-1、X軸第二端蓋定位塊1-2；Y軸導向滑軌7-2上設置有Y軸第一端蓋定位塊1-3、Y軸第二端蓋定位塊1-4。

X軸鉸鏈主臂2-2兩端分別鉸接X軸鉸鏈輔臂2-1，X軸鉸鏈輔臂2-1分別鉸接X軸第一端蓋定位塊1-1和X軸第二端蓋定位塊1-2；Y軸鉸鏈主臂2-4兩端分別鉸接Y軸鉸鏈輔臂2-3，Y軸鉸鏈輔臂2-3分別鉸接Y軸第一端蓋定位塊1-3、Y軸第二端蓋定位塊1-4。

驅動機構4的驅動氣缸的活塞桿與X軸鉸鏈主臂2-2鉸接,自定心鉸鏈2繞旋轉中心軸3旋轉，所述端蓋定位塊1在自定心鉸鏈2帶動下沿導向滑軌7前后直線移動。

實施例2

一種汽車SCR后處理器端蓋-筒體焊接自定心專用夾具，其特征在于：包括安裝底板(6)，安裝底板6上通過旋轉中心軸3設置有自定心鉸鏈2，自定心鉸鏈2包括X軸鉸鏈主臂2-2和Y軸鉸鏈主臂2-4，X軸鉸鏈主臂2-2和Y軸鉸鏈主臂2-4安裝在旋轉中心軸3上，

安裝底板6上還設置有導向滑軌7，所述導向滑軌7包括X軸導向滑軌7-1和Y軸導向滑軌7-2。X軸導向滑軌7-1上設置有第一端蓋定位塊1-1、X軸第二端蓋定位塊1-2；Y軸導向滑軌7-2上設置有Y軸第一端蓋定位塊1-3、Y軸第二端蓋定位塊1-4。

X軸鉸鏈主臂2-2兩端分別鉸接X軸鉸鏈輔臂2-1，X軸鉸鏈輔臂2-1分別鉸接X軸第一端蓋定位塊1-1和X軸第二端蓋定位塊1-2；Y軸鉸鏈主臂2-4兩端分別鉸接Y軸鉸鏈輔臂2-3，Y軸鉸鏈輔臂2-3分別鉸接Y軸第一端蓋定位塊1-3、Y軸第二端蓋定位塊1-4。

驅動機構4為電機，驅動旋轉中心軸3旋轉，自定心鉸鏈2繞旋轉中心軸3旋轉，所述端蓋定位塊1在自定心鉸鏈2帶動下沿導向滑軌7前后直線移動。