技術總結
一種汽車SCR后處理器端蓋?筒體焊接自定心專用夾具，目的在于解決傳統定位方式的定位重復性較差，難以保證機器人焊接時的一致性的問題。其方案包括安裝底板(6)，安裝板(6)上通過旋轉中心軸(3)設置有自定心鉸鏈(2)，自定心鉸鏈(2)連接有驅動機構(4)；安裝板(6)上還設置有導向滑軌(7)，導向滑軌(7)上設置有端蓋定位塊(1)；驅動機構(4)驅動自定心鉸鏈(2)繞旋轉中心軸(3)旋轉，所述端蓋定位塊(1)在自定心鉸鏈(2)帶動下沿導向滑軌(7)前后直線移動。用作焊接自定心專用夾具。

技術研發人員：樊宇峰;龐博;張明;殷建輝
受保護的技術使用者：成都焊科機器人有限公司
文檔號碼：201620977515
技術研發日：2016.08.30
技術公布日：2017.03.22