1.一種汽車SCR后處理器端蓋-筒體焊接自定心專用夾具，其特征在于：包括安裝底板(6)，安裝底板(6)上通過旋轉中心軸(3)設置有自定心鉸鏈(2)，自定心鉸鏈(2)連接有驅動機構(4)；
安裝底板(6)上還設置有導向滑軌(7)，導向滑軌(7)上設置有端蓋定位塊(1)；
驅動機構(4)驅動自定心鉸鏈(2)繞旋轉中心軸(3)旋轉，所述端蓋定位塊(1)在自定心鉸鏈(2)帶動下沿導向滑軌(7)前后直線移動。
2.根據權利要求1所述的一種汽車SCR后處理器端蓋-筒體焊接自定心專用夾具，其特征在于：所述導向滑軌(7)包括X軸導向滑軌(7-1)和Y軸導向滑軌(7-2)。
3.根據權利要求2所述的一種汽車SCR后處理器端蓋-筒體焊接自定心專用夾具，其特征在于：端蓋定位塊(1)包括X軸第一端蓋定位塊(1-1)、X軸第二端蓋定位塊(1-2)、Y軸第一端蓋定位塊(1-3)、Y軸第二端蓋定位塊(1-4)。
4.根據權利要求3所述的一種汽車SCR后處理器端蓋-筒體焊接自定心專用夾具，其特征在于：自定心鉸鏈(2)包括X軸鉸鏈主臂(2-2)和Y軸鉸鏈主臂(2-4)，
X軸鉸鏈主臂(2-2)和Y軸鉸鏈主臂(2-4)安裝在旋轉中心軸(3)上，
X軸鉸鏈主臂(2-2)兩端分別鉸接X軸鉸鏈輔臂(2-1)，X軸鉸鏈輔臂(2-1)分別鉸接X軸第一端蓋定位塊(1-1)和X軸第二端蓋定位塊(1-2)；
Y軸鉸鏈主臂(2-4)兩端分別鉸接Y軸鉸鏈輔臂(2-3)，Y軸鉸鏈輔臂(2-3)分別鉸接Y軸第一端蓋定位塊(1-3)和Y軸第二端蓋定位塊(1-4)。
5.根據權利要求4所述的一種汽車SCR后處理器端蓋-筒體焊接自定心專用夾具，其特征在于：驅動機構(4)包括氣缸，氣缸的活塞桿與X軸鉸鏈主臂(2-2)鉸接。
6.根據權利要求1所述的一種汽車SCR后處理器端蓋-筒體焊接自定心專用夾具，其特征在于：驅動機構(4)為電機，驅動旋轉中心軸(3)旋轉。