1.一種智能柔性生產線,其特征在于,包括柔性工作臺(1),所述的柔性工作臺(1)的兩端分別設有起落式平臺(2),其中一個起落式平臺(2)的側部設有出料臺,所述的柔性工作臺(1)設有若干掛架(4),所述的掛架(4)呈倒U型,所述的掛架(4)上設有能夠對柔性工作臺(1)上的產品進行裝配的裝配裝置(5),所述的柔性工作臺(1)的前后兩側分別設有若干能夠裝配產品的裝配機器人(6),所述的出料臺上設有出料斜面。
2.根據權利要求1所述的智能柔性生產線,其特征在于,所述的裝配機器人(6)包括底座(8),所述的底座(8)上轉動連接有驅動座(9),所述的驅動座(9)通過擺動桿(10)與裝配機械臂(11)相連接,所述的擺動桿(10)的下端與驅動座(9)相鉸接,擺動桿(10)的上端與裝配機械臂(11)相鉸接。
3.根據權利要求2所述的智能柔性生產線,其特征在于,所述的裝配裝置(5)包括裝配座板(12),所述的裝配座板(12)上設有若干裝配頭(13),所述的裝配座板(12)與Z向滑動板(14)相連接,所述的Z向滑動板(14)與Z向固定座(15)滑動連接,且Z向固定座(15)上設有能夠驅動Z向滑動板(14)Z向移動的Z向驅動機構相連接,所述的Z向固定座(15)與Y向固定座(16)滑動連接,所述的Y向固定座(16)上設有能夠驅動Z向固定座(15)Y向移動的Y向驅動機構,所述的Y向固定座(16)與X向滑動導軌(17)滑動連接,所述的X向滑動導軌(17)設有能夠驅動Y向固定座(16)X向滑動的X向驅動機構相連接。
4.根據權利要求3所述的智能柔性生產線,其特征在于,所述的裝配座板(12)上開有若干通孔,所述的通孔內插接有若干連接桿(18),所述的連接桿(18)的下端設有裝配頭座(19),每兩個裝配頭(13)固定在一個裝配頭座(19)上。
5.根據權利要求4所述的智能柔性生產線,其特征在于,所述的柔性工作臺(1)包括若干相互承接的柔性獨立單元工作臺(20),所述的柔性獨立單元工作臺(20)包括支架,所述的支架上設有上層滾動工作臺(21)和下層滾動工作臺(22),所述的上層滾動工作臺(21)上滾動連接有物料供給中轉板(23),所述的下層滾動工作臺(22)上滾動連接有物料供給中轉板(23),所述的支架上固定連接有位于上層滾動工作臺(21)和下層滾動工作臺(22)之間的第一頂起機構(24),所述的上層滾動工作臺(21)上開有供第一頂起機構(24)縱向伸出的第一開口(25)。
6.根據權利要求5所述的智能柔性生產線,其特征在于,所述的支架包括相互平行的上橫支桿(26)和相互平行設置的下橫支桿(27),所述的上橫支桿(26)之間通過若干水平設置的滾動桿相連接,所述的下橫支桿(27)之間通過若干水平設置的滾動桿相連接,所述的滾動桿包括長滾動分桿(28)和短滾動分桿(29),所述的長滾動分桿(28)的兩端分別與上橫支桿(26)或者下橫支桿(27)轉動連接,所述的短滾動分桿(29)的一端分別與上橫支桿(26)或者下橫支桿(27)轉動連接,所述的短滾動分桿(29)位于上層滾動工作臺(21)中部,且短滾動分桿(29)的另一端圍成第一開口(25)。
7.根據權利要求6所述的智能柔性生產線,其特征在于,所述的物料供給中轉板(23)包括上物料分板(30)和下物料分板(31),所述的上物料分板(30)的中部開有將上物料分板(30)一分為二的中間槽(32),所述的上橫支桿(26)和下橫支桿(27)相互平行設置,且上橫支桿(26)和下橫支桿(27)之間通過豎直設置的支撐桿(33)相連接,所述的支撐桿(33)之間設有水平設置的加強桿(34)。
8.根據權利要求7所述的智能柔性生產線,其特征在于,所述的下層滾動工作臺(22)上設有高于物料供給中轉板(23)的支撐臺板(35),所述的第一頂起機構(24)固定在支撐臺板(35)上,所述的第一頂起機構(24)包括水平設置的第一頂起板(36),所述的第一頂起板(36)與第一氣缸(37)相連接。
9.根據權利要求8所述的智能柔性生產線,其特征在于,所述的起落式平臺包括工作臺(38)和底板(39),所述的工作臺(38)和底板(39)之間通過升降支撐結構相連接,所述的升降支撐結構與水平驅動機構(40)相連接,且當水平驅動機構(40)推動升降支撐結構時工作臺(38)縱向移動,所述的工作臺(38)的下部連接有第二頂起機構(41),且工作臺(38)上開有供第二頂起機構(41)縱向伸出的第二開口。
10.根據權利要求9所述的智能柔性生產線,其特征在于,所述的升降支撐結構包括分別設于工作臺(38)和底板(39)兩側的側支撐桿組件,所述的側支撐桿組件包括交叉設置且中部相互鉸接的第一升降桿(42)和第二升降桿(43),所述的第一升降桿(42)的兩端分別與工作臺(38)和底板(39)滑動連接,所述的第二升降桿(43)的兩端分別與工作臺(38)和底板(39)滑動連接。