本實用新型涉及承重架組件的生產加工設備，特別涉及一種承重架組件自動焊接機。

背景技術：

承重架組件是臺秤上的一個重要部件，通常包括一大架、一固定板、兩架耳和一底掌，這些部件通常都是分開成型加工的，生產中需要將固定板、架耳和底掌分別焊接在大架上相應的位置上，目前，承重架組件的焊接加工通常是由人工進行，需要工人手動將各部件逐一在焊機上進行上料、定位和焊接，效率低下，工作環境差，工人的勞動強度較大并具有一定的危險性，人工成本較高，而且手工作業加工精度較低，很容易出現部件錯位和偏離的情況，影響產品質量。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種能夠實現承重架組件的自動焊接加工，能有效提高生產效率、降低工人勞動強度、保證產品質量的承重架組件自動焊接機。

本實用新型為解決其技術問題而采用的技術方案是：

一種承重架組件自動焊接機，包括：

一機架；

一焊接臺，設置在機架上，該焊接臺上自后向前依次設置有一上料工位、一第一焊接工位、一第二焊接工位和一第三焊接工位；焊接臺上在第一焊接工位處設置有用于將固定板焊接在大架上第一焊接裝置，在第二焊接工位處設置有用于將架耳焊接在大架上的第二焊接裝置，在第三焊接工位處設置有用于將底掌焊接在大架上的第三焊接裝置；

一輸送裝置，設置在機架上，用于推動工件沿焊接臺自后向前移動；

一大架送料裝置，設置在機架上，用于儲存大架和將儲存的大架輸送到上料工位上；

一固定板送料裝置，設置在機架上，用于儲存固定板和將儲存的固定板輸送到第一焊接工位上；

一架耳送料裝置，設置在機架上，用于儲存架耳和將儲存的架耳輸送到第二焊接工位上；

一底掌送料裝置，設置在機架上，用于儲存底掌和將儲存的底掌輸送到第三焊接工位上。

優選的，所述的第一焊接裝置包括設置在焊接臺上并可將固定板夾緊固定在大架上的兩第一焊頭，該兩第一焊頭中其一位于大架的內側，另一位于大架的外側，其中位于大架內側的第一焊頭由一第一驅動裝置驅動而可相對焊接臺縱向移動至與大架縱向錯開；所述的第二焊接裝置包括設置在焊接臺上并可將架耳夾緊固定在大架上的兩個第二焊頭，所述的第二焊頭縱向滑動設置在焊接臺上并由一第二驅動裝置驅動而可縱向移動至與大架縱向錯開；所述的第三焊接裝置包括設置在焊接臺上并可將底掌夾緊固定在大架上的兩第三焊頭，該兩第三焊頭中其一位于大架的內側，另一位于大架的外側，其中位于大架內側的第三焊頭由一第三驅動裝置驅動而可縱向移動至與大架縱向錯開。

優選的，所述的焊接臺上縱向滑動設置有分別與上料工位、第一焊接工位、第二焊接工位和第三焊接工位對應的若干定位擋塊，所述的定位擋塊與大架的前端面相抵接并由至少一第四驅動裝置驅動而可縱向移動至與大架縱向錯開。

優選的，所述的焊接臺上設置有沿前后方向延伸并與所述的大架相適配的導向槽，機架上還設置有分別與所述第二焊接工位和第三焊接工位對齊的兩個壓緊塊，所述的壓緊塊位于大架的側方并由一第五驅動裝置驅動而可橫向移動至壓緊在大架的側壁上以和導向槽的內側壁一起將大架夾緊固定在焊接臺上。

優選的，所述的輸送裝置包括設置在機架上的一基臺和設置在基臺上并分別對應于所述上料工位、一第一焊接工位、一第二焊接工位和一第三焊接工位的四個推動件，所述的基臺由一第六驅動裝置驅動而可相對機架前后移動，所述的推動件位于焊接臺的側方并由一第七驅動裝置驅動而可相對基臺左右移動至其對應工位上的大架的后方，此時所述的推動件可隨基臺前移而推動大架向前移動。

優選的，所述的大架送料裝置包括設置在機架上的一第一儲料架和一第一推料件，第一儲料架內具有可供若干大架縱向堆疊的一第一料倉，第一儲料架的底部設置有與所述第一料倉相連通并可供大架橫向通過的一第一出料口，該第一出料口與所述的上料工位左右對齊，所述的第一推料件位于第一出料口背離上料工位的一側并由一第八驅動裝置驅動而可左右移動以將位于第一料倉底部的大架推動至上料工位上。

優選的，所述的固定板送料裝置包括與固定板相適配的一第一振動篩、一第一料槽和一第一機械爪，所述的第一料槽與第一振動篩相連，第一機械爪通過一第一行走機構設置在機架上而可從第一料槽內抓取固定板并將抓取的固定板移動至第一焊接工位上；所述的架耳送料裝置包括與架耳相適配的一第二振動篩、至少一第二料槽和至少一第二機械爪，所述的第二料槽與第二振動篩相連，機架上設置有與所述第二料槽相適配的第二儲料架、第二推料件和取料臺，所述的第二儲料架上設置有可供若干架耳縱向堆疊的一第二料倉，該第二料倉的上部與所述的第二料槽相連通，第二儲料架的底部設置有與所述第二料倉相連通并可供架耳橫向通過的第二出料口，該第二出料口與所述的取料臺橫向對齊，所述的第二推料件位于第二出料口背離取料臺的一側并由一第九驅動裝置驅動而可橫向移動以將位于第二料倉底部的架耳推動至取料臺上，所述的第二機械爪通過一第二行走機構設置在機架上而可從第二料槽內抓取架耳并將抓取的架耳移動至第二焊接工位上；所述的底掌送料裝置包括與底掌相適配的一第三振動篩、一第三料槽和一第三機械爪，所述的第三料槽與第三振動篩相連，第三機械爪通過一第三行走機構設置在機架上而可從第三料槽內抓取底掌并將抓取的底掌移動至第三焊接工位上。

優選的，還包括一收料箱，該收料箱位于所述焊接臺的前下方，焊接臺的前部具有自后向前向下傾斜而可使工件滑落至收料箱的一滑道，所述的輸送裝置可將第三焊接工位上加工好的工件移動至所述的滑道上。

本實用新型的有益效果是：本實用新型中，大架送料裝置可將大架自動輸送到焊接臺的上料工位上，輸送裝置可自動將大架從上料工位推動至第一焊接工位，固定板送料裝置可將儲存的固定板輸送到第一焊接工位，第一焊接裝置能夠自動將固定板焊接固定在大架上，隨后輸送裝置可將大架從第一焊接工位推動至第二焊接工位，架耳送料裝置可將架耳輸送到第二焊接工位，第二焊接裝置能自動將架耳焊接在大架上，接著輸送裝置可將大架從第二焊接工位推動至第三焊接工位，底掌送料裝置可將底掌輸送到第三焊接工位，第三焊接裝置繼而能自動將底掌焊接固定在大架上，由此實現了承重架組件的自動焊接作業，除了補充物料外無需工人手動進行焊接操作，有效降低了工人的勞動強度，保障了生產安全，提高了生產效率，降低了人工成本，各部件也不易出現錯位和偏移，能夠有效保證產品質量。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型的整體結構圖；

圖2是本實用新型中承重架組件的結構圖；

圖3是本實用新型中焊接臺和輸送裝置的部分分解圖；

圖4是圖3中A部分的局部放大圖；

圖5是本實用新型中大架送料裝置的結構圖；

圖6是本實用新型中固定板送料裝置、架耳送料裝置和底掌送料裝置的部分分解圖；

圖7是圖6中B部分的局部放大圖。

具體實施方式

參照圖1至圖7，一種承重架組件自動焊接機，包括：一機架10；一焊接臺11，設置在機架10上，該焊接臺11上自后向前依次設置有一上料工位111、一第一焊接工位112、一第二焊接工位113和一第三焊接工位114；焊接臺11上在第一焊接工位112處設置有用于將固定板82焊接在大架81上第一焊接裝置，在第二焊接工位113處設置有用于將架耳83焊接在大架81上的第二焊接裝置，在第三焊接工位114處設置有用于將底掌84焊接在大架81上的第三焊接裝置；一輸送裝置20，設置在機架10上，用于推動工件沿焊接臺11自后向前移動；一大架送料裝置30，設置在機架10上，用于儲存大架81和將儲存的大架81輸送到上料工位111上；一固定板送料裝置40，設置在機架10上，用于儲存固定板82和將儲存的固定板82輸送到第一焊接工位112上；一架耳送料裝置50，設置在機架10上，用于儲存架耳83和將儲存的架耳83輸送到第二焊接工位113上；一底掌送料裝置60，設置在機架10上，用于儲存底掌84和將儲存的底掌84輸送到第三焊接工位114上。本實用新型中，大架送料裝置30可將大架81自動輸送到焊接臺11的上料工位111上，輸送裝置20可自動將大架81從上料工位111推動至第一焊接工位112，固定板送料裝置40可將儲存的固定板82輸送到第一焊接工位112，第一焊接裝置能夠自動將固定板82焊接固定在大架81上，隨后輸送裝置20可將大架81從第一焊接工位112推動至第二焊接工位113，架耳送料裝置50可將架耳83輸送到第二焊接工位113，第二焊接裝置能自動將架耳83焊接在大架81上，接著輸送裝置20可將大架81從第二焊接工位113推動至第三焊接工位114，底掌送料裝置60可將底掌84輸送到第三焊接工位114，第三焊接裝置繼而能自動將底掌84焊接固定在大架81上，由此實現了承重架組件的自動焊接作業，除了補充物料外無需工人手動進行焊接操作，有效降低了工人的勞動強度，保障了生產安全，提高了生產效率，降低了人工成本，各部件也不易出現錯位和偏移，能夠有效保證產品質量。

參照圖3和圖4，第一焊接裝置包括設置在焊接臺11上并可將固定板82夾緊固定在大架81上的兩第一焊頭12，該兩第一焊頭12一方面能夠進行焊接作業，另一方面也起到了夾具的作用，能夠對固定板82和大架81進行定位和固定以供焊接，該兩第一焊頭12中其一位于大架81的內側，另一位于大架81的外側，其中位于大架81內側的第一焊頭12由一第一驅動裝置（圖中未示出）驅動而可相對焊接臺11縱向移動至與大架81縱向錯開，在固定板82與大架81的焊接完成后，位于大架81內側的第一焊頭12可以縱向移動至與大架81縱向錯開以避免對大架81沿焊接臺11的移動造成阻礙，本實施例中該第一焊頭12是向下移動至收入焊接臺11內的，結構簡單，易于裝配和使用，當然，實際應用中也可另該第一焊頭12向上移動以與大架81縱向錯開；第二焊接裝置包括設置在焊接臺11上并可將架耳83夾緊固定在大架81上的兩個第二焊頭13，該兩個第二焊頭13同樣能同時起到焊接和定位固定的作用，第二焊頭13縱向滑動設置在焊接臺11上并由一第二驅動裝置（圖中未示出）驅動而可縱向移動至與大架81縱向錯開，同樣能夠避免對焊接完后大架81的移動造成阻礙；第三焊接裝置包括設置在焊接臺11上并可將底掌84夾緊固定在大架81上的兩第三焊頭14，同樣能同時起到焊接和定位固定的作用，該兩第三焊頭14中其一位于大架81的內側，另一位于大架81的外側，其中位于大架81內側的第三焊頭14由一第三驅動裝置（圖中未示出）驅動而可縱向移動至與大架81縱向錯開，同樣能夠避免對焊接完后大架81的移動造成阻礙。第一焊頭12、第二焊頭13和第三焊頭14在本領域內應用廣泛，其結構和原理已為本領域技術人員熟知，在此不另作詳述。

參照圖3至圖5，焊接臺11上縱向滑動設置有分別與上料工位111、第一焊接工位112、第二焊接工位113和第三焊接工位114對應的若干定位擋塊15，定位擋塊15與大架81的前端面相抵接并由至少一第四驅動裝置（圖中未示出）驅動而可縱向移動至與大架81縱向錯開，這些定位擋塊15能夠對焊接臺11上的大架81向前的移動進行定位，保證焊接位置的準確，而且在需要對大架81進行移動時，這些定位擋塊15可移動至與大架81錯開以避免對大架81的移動造成阻礙，本實施例中，這些定位擋塊15同樣是通過向下移動至收入焊接臺11內以與大架81縱向錯開，結構簡單，易于裝配和使用。

焊接臺11上設置有沿前后方向延伸并與大架81相適配的導向槽16，機架10上還設置有分別與第二焊接工位113和第三焊接工位114對齊的兩個壓緊塊17，壓緊塊17位于大架81的側方并由一第五驅動裝置171驅動而可橫向移動至壓緊在大架81的側壁上以和導向槽16的內側壁一起將大架81夾緊固定在焊接臺11上，該結構一方面能夠對大架81的左右位置進行定位和導向，保證焊接的準確，防止出現錯位，另一方面也可以對大架81進行固定，防止焊接過程中出現松動錯位，保證產品質量。

參照圖3和圖4，輸送裝置20包括設置在機架10上的一基臺21和設置在基臺21上并分別對應于上料工位111、一第一焊接工位112、一第二焊接工位113和一第三焊接工位114的四個推動件22，基臺21由一第六驅動裝置211驅動而可相對機架10前后移動，推動件22位于焊接臺11的側方并由一第七驅動裝置221驅動而可相對基臺21左右移動至其對應工位上的大架81的后方，此時推動件22可隨基臺21前移而推動大架81向前移動，該輸送裝置20能夠同時將各工位上的工件推動至下一工件，因此使得各焊接裝置可同時進行焊接作業，能夠有效提高生產效率。本實施例中，基臺21通過兩燕尾式滑軌機構23設置在機架10上，有助于保證基臺21移動的平穩，第七驅動裝置221采用了氣缸結構，推動件22則直接安裝在了氣缸的活塞桿上，結構簡單可靠，易于裝配和使用，當然，實際應用中，輸送裝置20也可選用常用的輸送帶等結構。

參照圖5，大架送料裝置30包括設置在機架10上的一第一儲料架31和一第一推料件32，第一儲料架31內具有可供若干大架81縱向堆疊的一第一料倉311，第一儲料架31的底部設置有與第一料倉311相連通并可供大架81橫向通過的一第一出料口312，該第一出料口312與上料工位111左右對齊，第一推料件32位于第一出料口312背離上料工位111的一側并由一第八驅動裝置321驅動而可左右移動以將位于第一料倉311底部的大架81推動至上料工位111上。使用時，可由工人手動將大架81堆疊儲存在第一料倉311內，第八驅動裝置321可推動第一推料件32將大架81逐個的推至第一上料工位111上，結構簡單可靠，易于加工、裝配和使用，在生產過程中也能夠隨時補充大架81至第一料倉311內，有利于保持生產的連續性，提高生產效率。當然，實際應用中，大架送料裝置30也可采用其他常用的送料結構如振動篩等。

參照圖6和圖7，固定板送料裝置40包括與固定板82相適配的一第一振動篩41、一第一料槽42和一第一機械爪43，第一料槽42與第一振動篩41相連，第一機械爪43通過一第一行走機構44設置在機架10上而可從第一料槽42內抓取固定板82并將抓取的固定板82移動至第一焊接工位112上；架耳送料裝置50包括與架耳83相適配的一第二振動篩51、至少一第二料槽52和至少一第二機械爪53，第二料槽52與第二振動篩51相連，機架10上設置有與第二料槽52相適配的第二儲料架55、第二推料件56和取料臺57，第二儲料架55上設置有可供若干架耳83縱向堆疊的一第二料倉551，該第二料倉551的上部與第二料槽52相連通，第二儲料架55的底部設置有與第二料倉551相連通并可供架耳83橫向通過的第二出料口552，該第二出料口552與取料臺57橫向對齊，第二推料件56位于第二出料口552背離取料臺57的一側并由一第九驅動裝置561驅動而可橫向移動以將位于第二料倉551底部的架耳83推動至取料臺57上，第二機械爪53通過一第二行走機構54設置在機架10上而可從第二料槽52內抓取架耳83并將抓取的架耳83移動至第二焊接工位113上；底掌送料裝置60包括與底掌84相適配的一第三振動篩61、一第三料槽62和一第三機械爪63，第三料槽62與第三振動篩61相連，第三機械爪63通過一第三行走機構64設置在機架10上而可從第三料槽62內抓取底掌84并將抓取的底掌84移動至第三焊接工位114上。固定板82、架耳83和底掌84的體積均較小，利用振動篩能夠方便的進行排列和輸送，當然，實際應用中同樣可利用其他常用的送料結構對固定板82、架耳83和底掌84進行儲存和輸送，本實施例中第二料槽52、第二機械爪53、第二推料件56、第二儲料架55和取料臺57的數量均勻為兩個，分別用于將架耳83輸送到大架81的前、后位置，能夠有效縮短送料和焊接時間，提高生產效率，由于架耳83體積較小也較為平整，不易利用第二振動篩51調整至縱向位置，也不易進行抓取和調整方向以供焊接，因此，本實施例中在第二料槽52的尾部增設了與大架送料裝置30的結構相似的第二儲料架55和第二推料件56，使用時，第二料槽52的架耳83可堆疊到第二儲料架55的第二料倉551中，利用第二推料件56將架耳83推送到取料臺57上，再利用第二機械爪53夾住架耳83的端部以抓取架耳83，隨后第二機械爪53由第二行走機構54推動而將架耳83移動至焊接位置并將架耳83旋轉至適宜方向以供焊接，該架耳送料裝置50結構巧妙實用，有效解決了架耳83不易定位和調整方向的問題，而固定板82和底掌84體積稍大，也便于進行定向，便可直接利用第一機械爪43和第二機械爪53進行抓取定位。振動篩、機械爪和行走機構在本領域內應用廣泛，其結構和原理已為本領域技術人員熟知，在此不另作詳述，本實施例中第一機械爪43和第三機械爪63僅需具備夾緊功能即可，第二機械爪53同時具備夾緊和旋轉功能，另外本實施例中第一行走機構44、第二行走機構54和第三行走機構64均為YZ雙軸行走機構，使用時將調整至與相應工位對齊即可，當然，實際應用中，第一行走機構44、第二行走機構54和第三行走機構64也可采用XYZ三軸行走機構等其他常用結構，并不局限于此。

參照圖1和圖3，本實用新型還包括一收料箱71，該收料箱71位于焊接臺11的前下方，可以固定在機架10上，也可直接放置在地面上，焊接臺11的前部具有自后向前向下傾斜而可使工件滑落至收料箱71的一滑道115，輸送裝置20可將第三焊接工位114上加工好的工件移動至滑道115上，這樣在工件的所有焊接作業完成后，輸送裝置20便可將工件推至滑道115上，工件繼而沿滑道115滑落到收料箱71內存放，無需工人手動逐一收料，便于使用，能夠進一步減輕工人勞動強度，降低人工成本。

本實施例中，第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置、第四驅動裝置、第五驅動裝置171、第六驅動裝置211、第七驅動裝置221、第八驅動裝置321和第九驅動裝置561均采用了氣缸，結構簡單，易于裝配和使用，也方便控制，當然，實際應用中，這些驅動裝置也可選用電機-絲桿機構等其他常用驅動結構，并不局限于此。另外，本實用新型中還包括有控制器72，能夠設定各驅動裝置的動作時間，方便全自動生產，另外也可以設置若干檢測器來檢測各部件的位置，并根據檢測結果發出補充物料等提示信號，這些都是本領域內的常用結構和技術手段，在此不另作詳述。

本文中為便于描述，以工件的輸送方向為前方亦即圖1中箭頭所指方向，并不指代特定方向，不能理解為對本實用新型的限制。

以上所述僅為本實用新型的優先實施方式，只要以基本相同手段實現本實用新型目的的技術方案都屬于本實用新型的保護范圍之內。