本實用新型涉及送料分揀裝置。更具體地說，本實用新型涉及一種單片送料分揀裝置。

背景技術：

隨著社會的不斷進步，市場競爭的日趨激烈，各個生產企業都迫切的需要改進生產技術，提高生產效率，尤其在需要進行材料分揀的企業，以往一直采用人工分揀的方法，致使生產效率低、生產成本高，企業的競爭能力差，材料的自動分揀已經成為企業的唯一選擇。由此，根據被分揀物料的形狀、規格等因素，不同的分揀裝置相繼出現。在分揀金屬片形物料時，傳統的分揀裝置采用磁鐵進行分片，其原理主要是利用磁鐵一直吸起待用料，待用料向下的重力大于向上的磁力時，被吸的待用料與位于其下方的待用料分離，使得下方待用料自由下落，被吸的待用料由于被磁鐵吸住而送往下一程序，由此達到分片目的。但是，待用料表面防銹油過多時，待用料彼此之間粘得較緊，利用磁鐵的磁力難以實現分片；此外，磁鐵的磁力會將磁傳到待用料，使待用料帶磁從而傳到模具上，模具帶磁則容易吸住廢渣，導致產品表面有壓痕等質量問題。同時，在分片時，通常會用夾具收納待用料，傳統的夾具是在放置在工作臺上的待用料四周分布6～8個子夾具，使用時需要將每個夾具分別調試鎖緊以收納待用料，對工人技術要求過高，浪費時間。

技術實現要素：

本實用新型的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優點。

本實用新型還有一個目的是提供一種單片送料分揀裝置，其針對待用料設置專用的夾具，即上夾具和下夾具，相較于傳統的通用夾具，制作簡單，安裝方便，省時省力，降低了對員工的技術要求，提高生產效率。為了實現根據本實用新型的這些目的和其它優點，提供了一種單片送料分揀裝置，包括：操作平臺、可旋轉設置在操作平臺上的旋轉臺、架設在操作平臺上的工作臺，所述工作臺位于所述旋轉臺上方，所述工作臺上設置頂貫穿孔，所述旋轉臺上沿其周向設置多個底貫穿孔，旋轉所述旋轉臺，以使所述底貫穿孔與所述頂貫穿孔沿豎直方向的投影重疊，其中：

所述旋轉臺的上表面設置多個下夾具，所述下夾具包括：蓋設于所述底貫穿孔上的底座、豎直設置在所述底座上的多個第一定位立桿，以放置待用料，其中，所述底座固定在所述旋轉臺上，所述底座中部具有使所述底貫穿孔展出的開口；

所述工作臺的上表面設置上夾具，所述上夾具由分別位于所述頂貫穿孔的相對兩側的一對子夾具構成，所述子夾具包括設置在所述工作臺上的固定板和豎直設置在所述固定板上的多個第二定位立桿；

其中，當其中一個所述底貫穿孔與所述頂貫穿孔沿豎直方向的投影重疊時，所述第一定位立桿與該頂貫穿孔上的所述上夾具的第二定位立桿在豎直方向一一對應。

優選的是，還包括液壓推桿，所述液壓推桿連接一液壓缸，以推動所述液壓推桿上下伸縮依次穿過所述旋轉臺的底貫穿孔、所述底座的開口、及所述工作臺的頂貫穿孔，進而帶動待用料穿過所述頂貫穿孔。

優選的是，還包括：

上感應器，其設置在所述工作臺上，所述上感應器的設置高度低于所述第二定位立桿的高度，以感應測定一對所述子夾具之間位于所述上感應器高度處是否有待用料；

下感應器，其設置在其中一個所述子夾具的固定板上，以感應測定一對所述子夾具之間位于所述下感應器高度處是否有待用料；

兩個自鎖裝置，其對稱設置在一對所述子夾具的固定板上，所述自鎖裝置的高度低于所述下感應器的高度，所述自鎖裝置包括：垂直貫穿所述第二定位立桿的單向自鎖頭、套設有彈簧的螺釘、以及豎直設置在所述工作臺上的擋板，其中，所述螺釘垂直穿過所述擋板后套設所述彈簧并與所述單向自鎖頭連接，所述單向自鎖頭遠離所述彈簧的端面為一傾斜面，其與所述單向自鎖頭和所述第二定位立桿接觸的下表面的夾角為鈍角。

優選的是，還包括：

噴氣管，其設置在所述工作臺上，所述噴氣管設置噴嘴，所述噴嘴與所述上感應器處于同一水平高度并朝向一對所述子夾具之間的待用料噴氣。

優選的是，還包括與氣缸連接的兩個真空吸盤，兩個所述真空吸盤均設置在所述頂貫穿孔的正上方，以吸起一對所述子夾具之間的待用料，兩個所述真空吸盤處于同一水平高度。優選的是，所述下夾具設置為兩個，每個所述下夾具設置六個所述第一定位立桿，并均勻分設在所述底座的開口的相對兩側，一個所述子夾具包括三個所述第二定位立桿。

本實用新型至少包括以下有益效果：

本實用新型采用上夾具和下夾具共同夾放并收納待用料，使用時只需將下夾具的底座固定在旋轉臺上的相應位置，并使得底座的開口與旋轉臺的其中一個底貫穿孔對應，且在該底貫穿孔與所述頂貫穿孔沿豎直方向的投影重疊時，第一定位立桿與該頂貫穿孔上的上夾具的第二定位立桿在豎直方向一一對應，由此，可以確保放置在上夾具和下夾具內的待用料在豎直方向始終處于同一空間，利于待用料由外力驅動實現上下運動。尤其可以確保液壓推桿上下伸縮依次穿過該底貫穿孔、底座的開口、及工作臺的頂貫穿孔，從而推送待用料。本實用新型針對待用料設置專用的夾具，即上夾具和下夾具，相較于傳統的通用夾具，制作簡單，安裝方便，省時省力，降低了對員工的技術要求，提高生產效率。

本實用新型利用上感應器和下感應器，分別感應測定一對子夾具之間位于上感應器高度處是否有待用料以及位于下感應器高度處是否有待用料，當上感應器感應不到待用料時，液壓推桿推動待用料上升，當下感應器感應不到待用料時，自鎖裝置的單向自鎖頭彈出，將剩余的未被分揀的待用料卡設在一對子夾具之間，液壓推桿下降至旋轉臺下方，旋轉臺旋轉至另一個設有下夾具的底貫穿孔時停止，此時該下夾具內夾放有待用料，液壓推桿推動待用料上升頂開自鎖裝置，直至下感應器感應到待用料時停止，此后上感應器持續感應并使得液壓推桿不停的向上推送待用料，直至下感應器感應不到待用料時，液壓推桿再次下降至旋轉臺下方，旋轉臺旋轉，重復上述循環工作。上感應器和下感應器相互配合，使得待用料持續不斷地被分揀，實現了自動分揀。

本實用新型在采用設有噴嘴的噴氣管和真空吸盤，噴嘴與上感應器處于同一水平高度并朝向一對子夾具之間的待用料噴氣，當真空吸盤吸住位于最上方的待用料時，該待用料和與其相鄰的下方的待用料之間可通過氣體的吹出加上自身重力而更容易分離，尤其當上下兩待用料表面有油或邊有毛刺時，兩待用料就可能會粘在一起，真空吸盤吸起位于上方的待用料時會將與其相鄰的下方的待用料粘起來；此外，有時真空吸盤會將上下兩待用料同時吸到最高處時，下面的待用料才自由落下，因落下高度過高，落在原位上的狀態不合理(橫七豎八)，在下次真空吸盤吸料時就會出現吸不住或損壞吸盤的情況。然而，本實用新型通過噴氣管在待用料剛好處于被分離位置時時就開始噴氣，兩待用料面間有一定的縫隙，氣體噴進后加上待用料重力使待用料分離，從而很大程度杜絕以上情況發生，提高工作效率。

本實用新型的其它優點、目標和特征將部分通過下面的說明體現，部分還將通過對本實用新型的研究和實踐而為本領域的技術人員所理解。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型所述的自鎖裝置的未鎖定待用料的使用狀態圖；

圖3為本實用新型的自鎖裝置的已經鎖定待用料的使用狀態圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施。

應當理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術語并不配出一個或多個其它元件或其組合的存在或添加。在本實用新型的描述中，術語“橫向”、“縱向”、“軸向”、“徑向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，并不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

本實用新型提供了一種單片送料分揀裝置，包括：操作平臺、可旋轉設置在操作平臺上的旋轉臺1、架設在操作平臺上的工作臺2，所述工作臺2位于所述旋轉臺1上方，所述工作臺2上設置頂貫穿孔21，所述旋轉臺1上沿其周向設置多個底貫穿孔11，旋轉所述旋轉臺1，以使所述底貫穿孔11與所述頂貫穿孔21沿豎直方向的投影重疊，其中：

所述旋轉臺1的上表面設置多個下夾具3，所述下夾具3包括：蓋設于所述底貫穿孔 11上的底座31、豎直設置在所述底座31上的多個第一定位立桿32，以放置待用料，其中，所述底座31固定在所述旋轉臺1上，所述底座31中部具有使所述底貫穿孔11展出的開口；

所述工作臺2的上表面設置上夾具，所述上夾具由分別位于所述頂貫穿孔21的相對兩側的一對子夾具41構成，所述子夾具41包括設置在所述工作臺2上的固定板411和豎直設置在所述固定板411上的多個第二定位立桿412；

其中，當其中一個所述底貫穿孔11與所述頂貫穿孔21沿豎直方向的投影重疊時，所述第一定位立桿32與該頂貫穿孔21上的所述上夾具的第二定位立桿412在豎直方向一一對應。

本實用新型在所述底座31中部設置具有使所述底貫穿孔11展出的開口，即透過該開口可完全看到所述底貫穿孔11。本實用新型采用上夾具和下夾具3共同夾放并收納待用料，使用時只需將下夾具3的底座31固定在旋轉臺1上的相應位置，并使得底座31的開口與旋轉臺1的其中一個底貫穿孔11對應，且在該底貫穿孔11與所述頂貫穿孔21沿豎直方向的投影重疊時，第一定位立桿32與該頂貫穿孔21上的上夾具的第二定位立桿412在豎直方向一一對應，由此，可以確保放置在上夾具和下夾具3內的待用料在豎直方向始終處于同一空間，利于待用料由外力驅動實現上下運動。本實用新型針對待用料設置專用的夾具，即上夾具和下夾具3，相較于傳統的通用夾具，制作簡單，安裝方便，省時省力，降低了對員工的技術要求，提高生產效率。

在另一技術方案中，還包括液壓推桿5，所述液壓推桿5連接一液壓缸，以推動所述液壓推桿5上下伸縮依次穿過所述旋轉臺1的底貫穿孔11、所述底座31的開口、及所述工作臺2的頂貫穿孔21，進而帶動待用料穿過所述頂貫穿孔21，通過液壓推桿5向上推送待用料。

在另一技術方案中，還包括：

上感應器6，其設置在所述工作臺2上，所述上感應器6的設置高度低于所述第二定位立桿412的高度，以感應測定一對所述子夾具41之間位于所述上感應器6高度處是否有待用料；

下感應器7，其設置在其中一個所述子夾具41的固定板411上，以感應測定一對所述子夾具41之間位于所述下感應器7高度處是否有待用料；

兩個自鎖裝置8，其對稱設置在一對所述子夾具41的固定板411上，所述自鎖裝置8 的高度低于所述下感應器7的高度，所述自鎖裝置8包括：垂直貫穿所述第二定位立桿 412的單向自鎖頭81、套設有彈簧的螺釘82、以及豎直設置在所述工作臺2上的擋板83，其中，所述螺釘82垂直穿過所述擋板83后套設所述彈簧并與所述單向自鎖頭81連接，所述單向自鎖頭81遠離所述彈簧的端面為一傾斜面，其與所述單向自鎖頭81和所述第二定位立桿412接觸的下表面的夾角為鈍角。

本實用新型的單向自鎖頭81垂直貫穿所述第二定位立桿412，但并不會將所述第二定位立桿412截斷。本實用新型利用上感應器6和下感應器7，分別感應測定一對子夾具 41之間位于上感應器6高度處是否有待用料以及位于下感應器7高度處是否有待用料，當上感應器6感應不到待用料時，液壓推桿5推動待用料上升，當下感應器7感應不到待用料時，自鎖裝置8的單向自鎖頭81彈出，將剩余的未被分揀的待用料卡設在一對子夾具41之間，液壓推桿5下降至旋轉臺1下方，旋轉臺1旋轉至另一個設有下夾具3的底貫穿孔11時停止，此時該下夾具3內夾放有待用料，液壓推桿5推動待用料上升頂開自鎖裝置8，直至下感應器7感應到待用料時停止，此后上感應器6持續感應并使得液壓推桿5不停的向上推送待用料，直至下感應器7感應不到待用料時，液壓推桿5再次下降至旋轉臺1下方，旋轉臺1旋轉，重復上述循環工作。上感應器6和下感應器7相互配合，使得待用料持續不斷地被分揀，實現了自動分揀。

在另一技術方案中，還包括：

噴氣管9，其設置在所述工作臺2上，所述噴氣管9設置噴嘴91，所述噴嘴91與所述上感應器6處于同一水平高度并朝向一對所述子夾具41之間的待用料噴氣，使得位于上方的待用料和與其相鄰的下方的待用料之間可通過氣體的吹出加上自身重力而更容易分離。

在另一技術方案中，還包括與氣缸連接的兩個真空吸盤10，兩個所述真空吸盤10均設置在所述頂貫穿孔21的正上方，以吸起一對所述子夾具41之間的待用料，兩個所述真空吸盤10處于同一水平高度。相較于傳統的磁鐵吸附，使用真空吸盤10的吸力更強，吸附待用料更緊更穩當。

在另一技術方案中，所述下夾具3設置為兩個，每個所述下夾具3設置六個所述第一定位立桿32，并均勻分設在所述底座31的開口的相對兩側，一個所述子夾具41包括三個所述第二定位立桿412。以某型汽車門檻外加強板料片作為待用料，具體設置專用的上夾具和下夾具，以更好的應用于實際需求中。

此外，本實用新型還包括一對水平平行懸設在噴氣管9對面的機械臂和位于一對機械臂之間的第三感應器，且第三感應器設置的高度低于一對機械臂的上表面，通過感應機械臂上的待用料的厚度以進一步感應檢測通過真空吸盤10吸起的待用料是否為單個或單片，此為現有技術，在此不再贅述。

盡管本實用新型的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領域，對于熟悉本領域的人員而言，可容易地實現另外的修改，因此在不背離權利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實用新型并不限于特定的細節和這里示出與描述的圖例。