本申請涉及航空航天零部件鍛造領(lǐng)域，尤其涉及一種全封閉真空等溫鍛造系統(tǒng)的智能控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、近等溫鍛造是指將坯料與模具加熱到相近的溫度，在較低的應(yīng)變速率下進行鍛造。

2、由于近等溫鍛造能夠提高材料性能、提高加工精度和表面質(zhì)量、以及能夠適應(yīng)復(fù)雜形狀和高強度要求等優(yōu)點，目前的航空航天零部件經(jīng)常采用近等溫鍛造的方式進行鍛造。

3、傳統(tǒng)的近等溫鍛造由于模具不能加熱到與坯料相同的高溫溫度，坯料溫度下降很快，容易在坯料表層區(qū)域形成粗晶，導(dǎo)致坯料不能實現(xiàn)超塑性成型。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┮环N全封閉真空等溫鍛造系統(tǒng)的智能控制方法及裝置，可以提高坯料加熱時的轉(zhuǎn)移效率，從而避免坯料溫度下降導(dǎo)致容易在表層區(qū)域形成粗晶的問題。

2、第一方面，本申請?zhí)峁┮环N全封閉真空等溫鍛造系統(tǒng)的智能控制方法，該方法應(yīng)用于全封閉真空等溫鍛造系統(tǒng)的智能控制裝置，全封閉真空等溫鍛造系統(tǒng)還包括多個處于真空環(huán)境的加熱爐、以及在多個加熱爐中轉(zhuǎn)移坯料的智能機械人；每個加熱爐外均設(shè)置有靠近智能機械人一側(cè)的滑動閘門；該方法包括：獲取目標坯料的目標加熱任務(wù)；目標加熱任務(wù)用于指示目標坯料加熱工藝中多個工步，每個工步用于指示該工步進行加熱的加熱爐；在目標坯料在當前工步的加熱爐中加熱至當前工步結(jié)束之前，根據(jù)目標加熱任務(wù)控制打開當前工步的下一工步進行加熱的目標加熱爐的滑動閘門。

3、本申請?zhí)峁┑娜忾]真空等溫鍛造系統(tǒng)的智能控制方法中，智能控制裝置可以獲取目標坯料的目標加熱任務(wù)，目標加熱任務(wù)用于指示目標坯料加熱工藝中的多個工步，每個工步用于指示該工步進行加熱的加熱爐，這樣一來，智能控制裝置即可掌握每個工步對目標坯料進行加熱的加熱爐，后續(xù)智能控制裝置可以在目標坯料在當前工步的加熱爐中加熱至當前工步結(jié)束之前，控制打開當前工步的下一工步進行加熱的目標加熱爐的滑動閘門，這樣一來，在當前工步對目標坯料加熱完成的情況下，智能機械人將目標坯料向下一工步的目標加熱爐中進行轉(zhuǎn)移時，無需等待目標加熱爐的滑動閘門開啟，從而縮短目標坯料加熱時進行轉(zhuǎn)移的等待時長，從而提高目標坯料加熱時的轉(zhuǎn)移效率，避免坯料溫度下降導(dǎo)致容易在表層區(qū)域形成粗晶，有助于目標坯料實現(xiàn)超塑性成型。

4、可選地，該方法還包括：在打開目標加熱爐的滑動閘門之前或者之后，控制目標加熱爐開始加熱。

5、這樣一來，目標加熱爐可以在智能機械人將目標坯料轉(zhuǎn)移過來之前提前對目標加熱爐內(nèi)的空間和目標加熱爐外的周圍空間進行加熱，從而可以避免目標坯料轉(zhuǎn)移至目標加熱爐處溫度大幅度下降，避免坯料溫度下降導(dǎo)致容易在表層區(qū)域形成粗晶。

6、可選地，在目標加熱任務(wù)目標坯料在當前工步的加熱爐中加熱至當前工步結(jié)束之前，根據(jù)目標加熱任務(wù)控制打開當前工步的下一工步進行加熱的目標加熱爐的滑動閘門，包括：在目標坯料在當前工步的加熱爐中加熱至第一溫度的情況下，將目標加熱爐的滑動閘門打開至第一開度；第一溫度低于當前工步所需的加熱溫度；第一開度小于滑動閘門的最大開度；在目標坯料在當前工步的加熱爐中加熱至第二溫度的情況下，將目標加熱爐的滑動閘門打開至第二開度；第二溫度高于第一溫度且低于當前工步所需的加熱溫度；第二開度大于第一開度。

7、本申請?zhí)峁┑娜忾]真空等溫鍛造系統(tǒng)的智能控制方法中，智能控制裝置在提前控制目標加熱爐進行加熱的情況下，可以通過不同加熱溫度或不同的加熱時長來控制目標加熱爐滑動閘門的開度，滑動閘門的開度越大，對目標加熱爐對周圍真空環(huán)境的加熱速率越大，從而可以通過控制滑動閘門的開度來控制目標加熱爐對周圍真空環(huán)境的加熱速率，從而避免加熱速率過快導(dǎo)致真空環(huán)境的材料膨脹所導(dǎo)致的密封性變差，避免影響真空環(huán)境的真空度。

8、可選地，第二開度為滑動閘門的最大開度。

9、可選地，該方法還包括：基于真空環(huán)境的真空度下降，控制目標加熱爐停止加熱。

10、本申請?zhí)峁┑娜忾]真空等溫鍛造系統(tǒng)的智能控制方法中，智能控制裝置在提前控制目標加熱爐進行加熱的情況下，可以基于真空環(huán)境的真空度下降，控制目標加熱爐停止加熱。真空環(huán)境的真空度下降，可能是真空環(huán)境發(fā)生了泄漏，此時停止提前加熱目標加熱爐，可以避免對真空環(huán)境加熱導(dǎo)致泄漏加重。

11、可選地，該方法還包括：獲取多個候選坯料的加熱任務(wù)；從多個候選坯料中選取出加熱任務(wù)包括多個工步，且多個工步指示進行加熱的加熱爐包括多個加熱爐的候選坯料，作為目標坯料。

12、第二方面，本申請?zhí)峁┮环N一種全封閉真空等溫鍛造系統(tǒng)的智能控制裝置，該智能控制裝置包括：獲取模塊和處理模塊。獲取模塊，用于獲取目標坯料的目標加熱任務(wù)；目標加熱任務(wù)用于指示目標坯料加熱工藝中多個工步，每個工步用于指示該工步進行加熱的加熱爐。處理模塊，用于在目標坯料在當前工步的加熱爐中加熱至當前工步結(jié)束之前，根據(jù)目標加熱任務(wù)控制打開當前工步的下一工步進行加熱的目標加熱爐的滑動閘門。

13、可選地，處理模塊，還用于在打開目標加熱爐的滑動閘門之前或者之后，控制目標加熱爐開始加熱。

14、可選地，處理模塊，具體用于在目標坯料在當前工步的加熱爐中加熱至第一溫度的情況下，將目標加熱爐的滑動閘門打開至第一開度；第一溫度低于當前工步所需的加熱溫度；第一開度小于滑動閘門的最大開度；在目標坯料在當前工步的加熱爐中加熱至第二溫度的情況下，將目標加熱爐的滑動閘門打開至第二開度；第二溫度高于第一溫度且低于當前工步所需的加熱溫度；第二開度大于第一開度。

15、可選地，第二開度為滑動閘門的最大開度。

16、可選地，處理模塊，還用于基于真空環(huán)境的真空度下降，控制目標加熱爐停止加熱。

17、可選地，獲取模塊，還用于獲取多個候選坯料的加熱任務(wù)；處理模塊，還用于從多個候選坯料中選取出加熱任務(wù)包括多個工步，且多個工步指示進行加熱的加熱爐包括多個加熱爐的候選坯料，作為目標坯料。

18、第三方面，本申請?zhí)峁┮环N全封閉真空等溫鍛造系統(tǒng)的智能控制裝置，該全封閉真空等溫鍛造系統(tǒng)還包括多個處于真空環(huán)境的加熱爐、以及在多個加熱爐中轉(zhuǎn)移坯料的智能機械人；每個加熱爐外均設(shè)置有靠近智能機械人一側(cè)的滑動閘門；該智能控制裝置包括：處理器和存儲器；存儲器存儲有處理器可執(zhí)行的指令；處理器被配置為執(zhí)行指令時，使得智能控制裝置實現(xiàn)如之上第一方面所述的方法。

19、第四方面，本申請?zhí)峁┮环N可讀存儲介質(zhì)，包括：軟件指令；當軟件指令在智能控制裝置中運行時，使得智能控制裝置實現(xiàn)如之上第一方面所述的方法。

20、第五方面，本申請?zhí)峁┮环N計算機程序產(chǎn)品，包括：計算機指令；當計算機指令在智能控制裝置中運行時，使得智能控制裝置實現(xiàn)如之上第一方面所述的方法。

21、上述第二方面至第五方面的有益效果可以參考第一方面所述，不再贅述。

技術(shù)特征：

1.一種全封閉真空等溫鍛造系統(tǒng)的智能控制方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于全封閉真空等溫鍛造系統(tǒng)的智能控制裝置，所述全封閉真空等溫鍛造系統(tǒng)還包括多個處于真空環(huán)境的加熱爐、以及在所述多個加熱爐中轉(zhuǎn)移坯料的智能機械人；每個加熱爐外均設(shè)置有靠近所述智能機械人一側(cè)的滑動閘門；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述目標加熱任務(wù)所述目標坯料在當前工步的加熱爐中加熱至所述當前工步結(jié)束之前，根據(jù)所述目標加熱任務(wù)控制打開所述當前工步的下一工步進行加熱的目標加熱爐的滑動閘門，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二開度為所述滑動閘門的最大開度。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.一種全封閉真空等溫鍛造系統(tǒng)的智能控制裝置，其特征在于，所述全封閉真空等溫鍛造系統(tǒng)還包括多個處于真空環(huán)境的加熱爐、以及在所述多個加熱爐中轉(zhuǎn)移坯料的智能機械人；每個加熱爐外均設(shè)置有靠近所述智能機械人一側(cè)的滑動閘門；所述智能控制裝置包括：獲取模塊和處理模塊；

8.一種全封閉真空等溫鍛造系統(tǒng)的智能控制裝置，其特征在于，所述全封閉真空等溫鍛造系統(tǒng)還包括多個處于真空環(huán)境的加熱爐、以及在所述多個加熱爐中轉(zhuǎn)移坯料的智能機械人；每個加熱爐外均設(shè)置有靠近所述智能機械人一側(cè)的滑動閘門；所述智能控制裝置包括：處理器和存儲器；

9.一種可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，包括：軟件指令；

10.一種計算機程序產(chǎn)品，其特征在于，包括：計算機指令；

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N全封閉真空等溫鍛造系統(tǒng)的智能控制及裝置，涉及航空航天零部件鍛造領(lǐng)域，該方法應(yīng)用于全封閉真空等溫鍛造系統(tǒng)的智能控制裝置，全封閉真空等溫鍛造系統(tǒng)還包括多個處于真空環(huán)境的加熱爐、以及在多個加熱爐中轉(zhuǎn)移坯料的智能機械人；每個加熱爐外均設(shè)置有靠近智能機械人一側(cè)的滑動閘門；該方法包括：獲取目標坯料的目標加熱任務(wù)；目標加熱任務(wù)用于指示目標坯料加熱工藝中多個工步，每個工步用于指示該工步進行加熱的加熱爐；在目標坯料在當前工步的加熱爐中加熱至當前工步結(jié)束之前，根據(jù)目標加熱任務(wù)控制打開當前工步的下一工步進行加熱的目標加熱爐的滑動閘門。該方法用于提高坯料加熱時的轉(zhuǎn)移效率。

技術(shù)研發(fā)人員：冉興,陳明,夏春林,劉成,歐陽斌
受保護的技術(shù)使用者：貴州安大航空鍛造有限責任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28