本技術涉及自動裝配設備，具體為一種正面鎖螺釘機構。

背景技術：

1、射釘槍是多用于建筑施工，目前應用廣泛的一種射釘槍為采用鋰電池的電動射釘槍，這種射釘槍通過驅動電機以及相應的傳動結構來推動活塞，進而活塞壓縮供力彈簧或者壓縮氣體進行蓄能，射釘時，供力彈簧或氣壓驅動活塞運動，進而帶動安裝在活塞上的撞針將槍釘撞擊射出實現打釘。射釘槍的槍嘴部分設置有存儲槍釘的彈夾機構，槍釘存放在彈夾主體內，槍嘴處通常會設置過釘槽和導釘槽，槍釘從彈夾主體中通過過釘槽被送出，并沿著導釘槽被撞針擊打而出。如圖1所示，在彈夾生產組裝的過程中，需要用螺釘向半成品彈夾上固定z字形的端蓋，目前一般由人工來鎖螺釘組裝，在鎖螺釘的過程中，需要人手按住端蓋，不然端部的彈簧會將其推走，因此組裝的效率較低。

技術實現思路

1、本實用新型的目的在于提供一種正面鎖螺釘機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種正面鎖螺釘機構，包括裝夾組件、鎖螺釘機構以及振動盤上料機，鎖螺釘機構位于裝夾組件的上方，鎖螺釘機構包括安裝板、送料板以及扭力槍，扭力槍的輸出端安裝有批頭，振動盤上料機用于上料平墊，所述裝夾組件包括兩個對稱設置的立架，所述立架的內側固定安裝有豎向的氣缸a，所述氣缸a的活塞桿上端固定安裝有墊板，所述墊板的內側固定安裝有朝上的頂升支架，其中一個所述立架的上端固定安裝有水平向的壓緊氣缸，另一個所述立架的上端固定安裝有與壓緊氣缸相對的限位板，所述安裝板的前側固定安裝有豎向的直線導軌b，所述直線導軌b前側的滑塊上固定安裝有升降板，扭力槍豎直朝下的安裝在升降板的前側。

3、優選的，所述立架的內側固定安裝有豎向的直線導軌a，所述墊板的背部固定安裝有滑塊且滑塊與直線導軌a相適配滑動連接。

4、優選的，所述安裝板的背部固定安裝有朝上的氣缸b，氣缸b的活塞桿推動升降板上下移動，升降板的上端固定連接有向后延伸的頂板，所述送料板與振動盤上料機的輸出端對，所述送料板的中部設有沿長度方向的送料槽，送料板的側面安裝有無桿氣缸。

5、優選的，所述安裝板的前側固定安裝有軸承座，所述批頭貫穿軸承座并與其轉動連接。

6、與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型采用裝夾組件對上料的半成品彈夾進行裝夾固定，限位板推動端蓋壓緊在組裝位置使得孔位對齊，振動盤上料機自動上料墊片，然后由鎖螺釘機構擰緊螺釘，有效的提高組裝效率，降低人工成本。

技術特征：

1.一種正面鎖螺釘機構，包括裝夾組件(1)、鎖螺釘機構(2)以及振動盤上料機(3)，鎖螺釘機構(2)位于裝夾組件(1)的上方，鎖螺釘機構(2)包括安裝板(201)、送料板(202)以及扭力槍(203)，扭力槍(203)的輸出端安裝有批頭(204)，振動盤上料機(3)用于上料平墊，其特征在于：所述裝夾組件(1)包括兩個對稱設置的立架(101)，所述立架(101)的內側固定安裝有豎向的氣缸a(103)，所述氣缸a(103)的活塞桿上端固定安裝有墊板(104)，所述墊板(104)的內側固定安裝有朝上的頂升支架(105)，其中一個所述立架(101)的上端固定安裝有水平向的壓緊氣缸(106)，另一個所述立架(101)的上端固定安裝有與壓緊氣缸(106)相對的限位板(107)，所述安裝板(201)的前側固定安裝有豎向的直線導軌b，所述直線導軌b前側的滑塊上固定安裝有升降板(206)，扭力槍(203)豎直朝下的安裝在升降板(206)的前側。

2.根據權利要求1所述的一種正面鎖螺釘機構，其特征在于：所述立架(101)的內側固定安裝有豎向的直線導軌a(102)，所述墊板(104)的背部固定安裝有滑塊且滑塊與直線導軌a(102)相適配滑動連接。

3.根據權利要求2所述的一種正面鎖螺釘機構，其特征在于：所述安裝板(201)的背部固定安裝有朝上的氣缸b(208)，氣缸b(208)的活塞桿推動升降板(206)上下移動，升降板(206)的上端固定連接有向后延伸的頂板，所述送料板(202)與振動盤上料機(3)的輸出端對，所述送料板(202)的中部設有沿長度方向的送料槽，送料板(202)的側面安裝有無桿氣缸(207)。

4.根據權利要求1所述的一種正面鎖螺釘機構，其特征在于：所述安裝板(201)的前側固定安裝有軸承座(205)，所述批頭(204)貫穿軸承座(205)并與其轉動連接。

技術總結
本技術公開了一種正面鎖螺釘機構，包括裝夾組件、鎖螺釘機構以及振動盤上料機，鎖螺釘機構包括安裝板、送料板以及扭力槍，扭力槍的輸出端安裝有批頭，裝夾組件包括兩個對稱設置的立架，立架的內側固定安裝有豎向的氣缸a，氣缸a的活塞桿上端固定安裝有墊板，墊板的內側固定安裝有朝上的頂升支架，安裝板的前側固定安裝有豎向的直線導軌b，直線導軌b前側的滑塊上固定安裝有升降板，安裝板的背部固定安裝有朝上的氣缸b，升降板的上端固定連接有向后延伸的頂板，送料板與振動盤上料機的輸出端對。采用裝夾組件對上料的半成品彈夾進行裝夾固定，振動盤上料機自動上料墊片，然后由鎖螺釘機構自動的上緊螺釘，提高組裝效率，降低人工成本。

技術研發人員：鄧青友
受保護的技術使用者：上海鼎湘自動化科技有限公司
技術研發日：20240321
技術公布日：2025/4/28