本技術涉及機床，具體涉及一種用于立式機床的柔性定位夾具。

背景技術：

1、夾具是機械制造過程中用來固定加工對象的一種結構，使物料占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置，夾具又稱卡具，從廣義上說，在加工工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置都可稱為夾具，例如焊接夾具、檢驗夾具、裝備夾具和機床夾具；其中機床夾具最為常見。

2、但現有技術中，傳統的夾具的夾持力度通常為固定值，因此在使用過程中，無法針對不同重量的工件進行夾持，當夾持重量大的工件時，夾持力度不足，則會導致工件掉落的問題，此外，傳統的夾具設計緊密，因此導致在需要更換夾爪時，需要拆除許多部件才能進行更換夾爪，從而影響工作人員的工作效率。

技術實現思路

1、針對現有技術的不足，本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于立式機床的柔性定位夾具，包括：固定座；夾持機構，所述夾持機構的底部與固定座的內壁滑動連接，所述夾持機構用于夾持工件；傳動機構，所述傳動機構的外壁與固定座的內壁滑動連接；連接管，所述連接管的外壁與傳動機構的外壁固定連接；所述連接管的材質為軟質材料，所述夾持機構包括固定殼，所述固定殼的內壁固定連接有氣囊，所述氣囊的外壁固定連接有滑桿，所述滑桿遠離氣囊的一端固定連接有夾爪，在夾爪的外壁固定連接有防滑條，且沿著夾爪的外壁線性陣列，所述固定殼的底部固定連接有滑塊，所述氣囊遠離滑桿的一側固定連接有密封件。

2、優選地，所述滑塊的外壁固定連接有定位板，所述定位板的內壁滑動連接有定位銷，所述滑塊的外壁通過滑軌與固定座的內壁滑動連接，且所述滑軌開設在固定座的壁中，所述滑軌沿著固定座的中心軸線環形陣列。

3、優選地，所述定位銷的外壁通過定位孔與固定座的內壁滑動連接，且所述定位孔開設在固定座的壁中，所述定位孔沿著固定座的中心軸線環形陣列，所述氣囊遠離滑桿的一側套設有圓管，所述圓管的外壁套設有箍環，所述圓管的外壁與連接管的外壁固定連接，所述滑桿的外壁與固定殼的內壁滑動連接。

4、優選地，所述傳動機構包括壓板，所述傳動機構設置有四組，所述固定座的內壁固定連接有軟囊，所述固定座的內壁固定連接有頂簧，所述頂簧遠離固定座的一端固定連接有頂板，所述軟囊的內壁固定連接有固定管，所述固定管的外壁與連接管遠離圓管的一端固定連接，所述固定管的外壁與固定座的內壁固定連接。

5、優選地，所述頂板的頂部與壓板的底部相接觸，所述壓板的外壁通過滑槽與固定座的內壁滑動連接，且所述滑槽開設在固定座的壁中，所述滑槽沿著固定座的中心軸線環形陣列，所述頂板的底部與軟囊的頂部固定連接。

6、本實用新型的有益效果如下：

7、1.本實用新型通過設置夾持機構與傳動機構，利用工件壓迫傳動機構，從而將軟囊中的空氣通過連接管傳輸至氣囊中，從而使得氣囊發生膨脹，進而推動滑桿滑動，并帶動夾爪抵在工件的表面上，進而柔性的夾持住工件，實現了可柔性夾持與可夾持不同重量工件的目的，解決了傳統設備夾持力度無法調整的問題。

8、2.本實用新型通過設置夾持機構，利用箍環將圓管緊密箍在氣囊上，從而將連接管連接在氣囊上，再通過定位銷貫穿定位板插入定位孔中，從而限制滑塊的位置，只需解除箍環的鎖定和將定位銷拔出即可更換夾持機構，實現了便于更換夾持機構的目的，解決了傳統設備不便更換夾爪的問題。

技術特征：

1.一種用于立式機床的柔性定位夾具，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的一種用于立式機床的柔性定位夾具，其特征在于：所述滑塊(22)的外壁固定連接有定位板(210)，所述定位板(210)的內壁滑動連接有定位銷(23)，所述滑塊(22)的外壁通過滑軌(4)與固定座(1)的內壁滑動連接，且所述滑軌(4)開設在固定座(1)的壁中。

3.根據權利要求2所述的一種用于立式機床的柔性定位夾具，其特征在于：所述定位銷(23)的外壁通過定位孔(5)與固定座(1)的內壁滑動連接，且所述定位孔(5)開設在固定座(1)的壁中，所述氣囊(26)遠離滑桿(25)的一側套設有圓管(28)，所述圓管(28)的外壁套設有箍環(29)。

4.根據權利要求3所述的一種用于立式機床的柔性定位夾具，其特征在于：所述圓管(28)的外壁與連接管(7)的外壁固定連接，所述滑桿(25)的外壁與固定殼(21)的內壁滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種用于立式機床的柔性定位夾具，其特征在于：所述傳動機構(6)包括壓板(61)，所述固定座(1)的內壁固定連接有軟囊(64)，所述固定座(1)的內壁固定連接有頂簧(63)，所述頂簧(63)遠離固定座(1)的一端固定連接有頂板(62)，所述軟囊(64)的內壁固定連接有固定管(65)，所述固定管(65)的外壁與連接管(7)遠離圓管(28)的一端固定連接，所述固定管(65)的外壁與固定座(1)的內壁固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種用于立式機床的柔性定位夾具，其特征在于：所述頂板(62)的頂部與壓板(61)的底部相接觸，所述壓板(61)的外壁通過滑槽(3)與固定座(1)的內壁滑動連接，且所述滑槽(3)開設在固定座(1)的壁中，所述頂板(62)的底部與軟囊(64)的頂部固定連接。

技術總結
本技術公開了一種用于立式機床的柔性定位夾具，包括：固定座；夾持機構，所述夾持機構的底部與固定座的內壁滑動連接；傳動機構，所述傳動機構的外壁與固定座的內壁滑動連接；連接管，所述連接管的外壁與傳動機構的外壁固定連接；所述夾持機構包括固定殼，本技術涉及機床技術領域。本申請通過設置夾持機構與傳動機構，利用工件壓迫傳動機構，從而將軟囊中的空氣通過連接管傳輸至氣囊中，從而使得氣囊發生膨脹，進而推動滑桿滑動，并帶動夾爪抵在工件的表面上，進而柔性地夾持住工件，本申請達到了用于立式機床柔性定位夾具的目的。

技術研發人員：米玉章,林盛,李海妹,王亞軍
受保護的技術使用者：河北保爾科技發展有限公司
技術研發日：20240704
技術公布日：2025/4/28