本發(fā)明涉及傳感器外殼焊接，尤其涉及傳感器外殼焊接用視覺識別裝置。

背景技術(shù)：

1、傳感器外殼的焊接是一個關(guān)鍵的工藝步驟，關(guān)系到傳感器的性能、耐用性和密封性，傳感器外殼通常使用金屬材料(如鋁、不銹鋼、銅等)或塑料材料，焊接材料的選擇要與外殼材料相匹配，以確保焊接接頭的強(qiáng)度和耐腐蝕性，通過激光焊接可適合高精度要求的焊接，熱影響區(qū)小，通過以上步驟，可以確保傳感器外殼焊接的質(zhì)量，提高傳感器的可靠性和使用壽命。

2、但是傳感器外殼在焊接過程中，為了使焊接更加的精準(zhǔn)，通常會使用夾具固定焊接件，確保焊接過程中位置不變，但是現(xiàn)有的一些針對傳感器外殼在對其夾持過程中，通常需要先進(jìn)行夾持外出后才能對其進(jìn)行焊接，導(dǎo)致焊接過程中配合效果不夠理想，而且很多只能針對同一種尺寸進(jìn)行夾持，導(dǎo)致使用效果較低，而且在使用激光焊接時，激光焊接設(shè)備表面會比較脆弱，在使用過程中沒有對其進(jìn)行防護(hù)的結(jié)構(gòu)從而會降低該裝置的使用安全性，因此需要解決以上問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了傳感器外殼焊接用視覺識別裝置。

2、本發(fā)明提出的傳感器外殼焊接用視覺識別裝置，包括底座、第一移動板和安裝板，所述底座表面對稱兩側(cè)均固定連接有延伸板，所述底座頂部設(shè)置有連接框，所述連接框底部四角均豎直固定連接有支撐柱，四個所述支撐柱底端均固定連接于兩個延伸板頂部，所述第一移動板水平滑動連接于第一移動板頂部，所述底座內(nèi)部設(shè)有滑動第一移動板的滑動機(jī)構(gòu)，所述第一移動板頂部設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，所述安裝板滑動連接于連接框底部，所述連接框內(nèi)部水平滑動連接有移動塊，所述安裝板設(shè)置于移動塊底部，所述安裝板底部安裝有激光焊接設(shè)備和攝像機(jī)，通過第一移動板的設(shè)置，可在對需要焊接的傳感器外殼在滑動過程中，可自動對需要焊接的傳感器外殼進(jìn)行夾持，且在焊接完畢后，也會對需要焊接的傳感器外殼自動解除夾持，從而提高該裝置的便捷性，同時在不使用時便于對激光焊接設(shè)備進(jìn)行防護(hù)。

3、優(yōu)選的，所述滑動機(jī)構(gòu)包括滑塊，所述底座表面水平開設(shè)有第一滑槽，所述第一滑槽貫穿于底座表面，所述滑塊水平滑動連接于第一滑槽內(nèi)部，所述底座內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有第二絲桿，所述第二絲桿呈水平設(shè)置，所述第二絲桿轉(zhuǎn)動套設(shè)于第一滑槽內(nèi)部，所述第二絲桿轉(zhuǎn)動套設(shè)于滑塊內(nèi)部，所述底座表面一端安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)輸出端固定連接于第二絲桿一端，用于對第二絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動，在滑塊的配合下，也對第一移動板進(jìn)行水平滑動，從而可對需要焊接的傳感器外殼進(jìn)行移動位置。

4、進(jìn)一步的，所述夾持機(jī)構(gòu)包括第一連接桿，所述第一連接桿滑動連接于第一移動板頂部，所述第一移動板內(nèi)部兩端均開設(shè)有移動槽，所述第一移動板頂部兩端均水平開設(shè)有第二滑槽，兩個所述第一連接桿分別設(shè)置于每兩個第二滑槽頂部，兩個所述第一連接桿對立兩側(cè)均固定連接有夾塊，兩個所述移動槽內(nèi)部均水平滑動連接有第二移動板，四個所述第二滑槽內(nèi)部均水平滑動連接有豎桿，四個所述豎桿底端分別固定連接于兩個第二移動板頂部兩端，四個所述豎桿頂端分別固定連接于兩個第一連接桿底部兩端，所述第一移動板內(nèi)部轉(zhuǎn)動套設(shè)有第一絲桿，所述第一絲桿轉(zhuǎn)動套設(shè)于兩個移動槽內(nèi)部，所述第一絲桿轉(zhuǎn)動套設(shè)于兩個第二移動板內(nèi)部，兩個所述第二移動板均與第一絲桿表面相配合，所述第一移動板表面兩端均轉(zhuǎn)動連接有齒輪，兩個所述齒輪分別固定連接于第一絲桿兩端，用于限制兩個齒輪轉(zhuǎn)動，便可同時對第一絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動，再通過兩個第二移動板會同時對兩個第一連接桿和兩個夾塊相互靠近或遠(yuǎn)離滑動。

5、優(yōu)選的，所述底座頂部一端豎直滑動連接有兩個第一齒條，所述底座頂部一端豎直開設(shè)有兩個第一連接槽，兩個所述第一齒條分別設(shè)置于兩個第一連接槽頂部，兩個所述第一齒條底部均固定連接有第一升降板，兩個所述第一升降板分別豎直滑動連接于兩個第一連接槽內(nèi)部，兩個所述第一連接槽內(nèi)部對立兩側(cè)均豎直開設(shè)有兩個限位槽，兩個所述第一升降板表面對稱兩側(cè)均固定連接有兩個限位塊，多個所述限位塊分別滑動連接于多個限位槽內(nèi)部，兩個所述第一升降板底部均設(shè)置有兩個第一彈簧，四個所述第一彈簧底部分別設(shè)置于兩個第一連接槽內(nèi)底部，兩個所述第一齒條分別設(shè)置于兩個齒輪底部，兩個所述齒輪分別與兩個齒輪相配合，所述底座頂部另一端豎直滑動連接有兩個第二齒條，兩個所述第二齒條分別設(shè)置于兩個齒輪頂部，兩個所述第二齒條分別與兩個齒輪相配合，所述底座頂部另一端豎直開設(shè)有兩個第二連接槽，兩個所述第二連接槽均設(shè)置于底座內(nèi)部，兩個所述第二連接槽內(nèi)部均豎直滑動連接有第二升降板，兩個所述第二升降板頂部均設(shè)置于兩個第二彈簧，四個所述第二彈簧頂部分別設(shè)置于兩個第二連接槽內(nèi)頂部，兩個所述第二升降板頂部兩端均豎直固定連接有第二連接桿，四個所述第二連接桿分別穿插于底座頂部，兩個所述第二齒條分別固定連接于每兩個第二連接桿頂端，用于限制兩個第一齒條和兩個第二齒條上下滑動，從而在對第一移動板和需要焊接的傳感器外殼移動位置過程中，可帶動兩個齒輪進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，從而便于對需要焊接的傳感器外殼進(jìn)行夾持。

6、進(jìn)一步的，所述連接框內(nèi)部水平固定連接有兩個滑桿，所述移動塊滑動套設(shè)于兩個滑桿表面，所述連接框內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有第三絲桿，所述第三絲桿兩端分別轉(zhuǎn)動套設(shè)于連接框內(nèi)部兩端，所述移動塊滑動套設(shè)于第三絲桿表面，所述移動塊與第三絲桿相配合，所述連接框一端安裝有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)輸出端固定連接于第三絲桿一端，用于限制移動塊水平滑動，從而可對激光焊接設(shè)備和攝像機(jī)水平滑動。

7、優(yōu)選的，所述移動塊底部豎直固定連接有固定筒，所述固定筒表面套接有固定環(huán)，所述移動塊內(nèi)底部豎直滑動套設(shè)有連接筒，所述連接筒內(nèi)部水平固定連接有層板，所述固定筒內(nèi)頂部豎直固定連接有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿底端固定連接于層板頂部，所述安裝板轉(zhuǎn)動連接于連接筒底部，所述安裝板頂部中心處固定連接有固定軸，所述固定軸轉(zhuǎn)動套設(shè)于連接筒內(nèi)部，所述固定軸頂端轉(zhuǎn)動連接于層板底部，所述安裝板內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有蝸輪，所述蝸輪設(shè)置于層板底部，所述蝸輪套接于固定軸表面，所述安裝板內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有蝸桿，所述蝸桿呈水平設(shè)置，所述蝸桿設(shè)置于層板底部，所述安裝板內(nèi)部豎直固定連接有兩個側(cè)板，兩個所述側(cè)板均設(shè)置于層板底部，所述蝸桿兩端分別轉(zhuǎn)動套設(shè)于兩個側(cè)板內(nèi)部，所述蝸桿與蝸輪相配合，其中一個所述側(cè)板表面安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)輸出端固定連接于蝸桿一端，用于限制安裝板上下滑動，同時也便于對安裝板進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

8、進(jìn)一步的，所述激光焊接設(shè)備表面豎直滑動套設(shè)有防護(hù)罩，所述防護(hù)罩表面水平固定連接有連接柱，所述安裝板內(nèi)部豎直滑動套設(shè)有兩個移動柱，兩個所述移動柱表面均套接有限位環(huán)，兩個所述限位環(huán)均滑動連接于安裝板內(nèi)部，兩個所述限位環(huán)底部均設(shè)置有第三彈簧，兩個所述第三彈簧均設(shè)置于第一移動板內(nèi)部，兩個所述移動柱底端水平固定連接有同一連接軸，所述連接柱一端套接于連接軸表面，兩個所述移動柱頂端均與固定環(huán)底部相配合，用于限制防護(hù)罩上下滑動，從而便于對激光焊接設(shè)備的一端進(jìn)行防護(hù)。

9、本發(fā)明中，該裝置在使用時通過第一移動板的設(shè)置，可在對需要焊接的傳感器外殼在滑動過程中，可自動對需要焊接的傳感器外殼進(jìn)行夾持，且在焊接完畢后，也會對需要焊接的傳感器外殼自動解除夾持，從而提高該裝置的便捷性。

10、在對第一移動板滑動過程中，可對第一移動板頂部的物體進(jìn)行夾持，同時配合兩個第一齒條和兩個第二齒條的上下滑動設(shè)置，便于針對不同大小的物體進(jìn)行夾持，過程中也不會妨礙第一移動板的滑動，從而提高該裝置的使用性。

11、該裝置通過對安裝板上下滑動設(shè)置，同時通過固定環(huán)的限制，會使兩個移動柱上下滑動，從而便于對兩個防護(hù)罩在激光焊接設(shè)備表面進(jìn)行滑動，從而便于對激光焊接設(shè)備表面進(jìn)行防護(hù)，進(jìn)而提高該裝置的使用效果。