本發明涉及不銹鋼焊接，特別涉及一種多角度不銹鋼件焊接裝置。

背景技術：

1、不銹鋼是現代應用中常見的金屬材料，因其具有優異的耐銹及抗腐蝕性能，在多種領域得到廣泛應用，并根據不同領域要求，可調整基材來改變材料性能。在實際應用過程中，常因為需求不同，需要對材料進行切割與焊接，對于異型材料，即使手動焊接依然無法保證焊接的質量，因此需要一種滿足多角度焊接的裝置來保證焊接質量；現有技術中的多角度不銹鋼板焊接裝置無法自動沿著焊縫進行移動和焊接，每次加工均需進行獨立編程，無法實現自動的焊接，自動化程度差。

技術實現思路

1、針對上述技術問題，本發明采用的技術方案為：一種多角度不銹鋼件焊接裝置，包括用于對不銹鋼件進行夾持的主體機構，所述主體機構包括底板，所述主體機構上設置有用于對不銹鋼進進行焊接的施焊機構和用于帶動施焊機構移動的移動機構，所述移動機構包括移動架，所述施焊機構包括若干滑柱；

2、所述主體機構包括焊接架，若干滑柱滑動安裝在焊接架上。

3、進一步地，所述主體機構還包括固定安裝在底板上的若干立架，立架上固定安裝有兩個前后導軌，前后導軌上滑動安裝有左右導軌，左右導軌上滑動安裝有滑動塊，焊接架轉動安裝在滑動塊上。

4、進一步地，所述底板上滑動安裝有兩個夾持滑塊，夾持滑塊上固定安裝有夾持架，夾持滑塊與底板之間設置有夾持彈簧。

5、使用時將兩個待焊接的不銹鋼板放到底板上，并推入到兩個夾持架之間，通過夾持架上的坡面推動夾持滑塊和夾持架向外滑動，使得兩個待焊接的不銹鋼板保持對接狀態到達兩個夾持架的水平部分之間，夾持彈簧被壓縮，通過兩個夾持架將兩個待焊接的不銹鋼板進行夾持并對接。

6、當移動機構帶動焊接架進行移動時，滑動塊沿著左右導軌滑動，左右導軌沿著前后導軌滑動。

7、進一步地，所述移動機構包括轉動安裝在移動架下方的行走軸，行走軸上固定安裝有下傳動輪和移動輪，移動輪在底板上滾動，移動架上固定安裝有電機架，電機架上固定安裝有移動電機，移動電機的電機軸上固定安裝有電機錐齒輪，移動架上轉動安裝有齒輪軸，齒輪軸上固定安裝有上傳動輪和對接錐齒輪，對接錐齒輪與電機錐齒輪嚙合，上傳動輪與下傳動輪外纏繞有傳動帶。

8、進一步地，所述移動架上轉動安裝有下連桿，下連桿上轉動安裝有上連桿，上連桿與焊接架轉動安裝，焊接架與移動架滑動安裝。

9、移動電機帶動電機錐齒輪轉動，從而帶動對接錐齒輪、齒輪軸和上傳動輪轉動，通過傳動帶帶動下傳動輪、行走軸和移動輪轉動，從而帶動移動架和焊接架進行移動，當將不銹鋼板插入到滾珠和移動輪下方，滑柱沿著焊接架滑動一小段，移動輪被頂起，帶動移動架上升，下連桿相對于移動架轉動，上連桿相對于下連桿轉動，移動架沿著焊接架上升。

10、進一步地，所述施焊機構包括轉動安裝在滑柱底部的滾珠，滑柱上轉動安裝有下轉臂，下轉臂外滑動安裝有上轉臂，上轉臂與下轉臂之間設置有內彈簧，上轉臂上轉動安裝有焊槍座，焊槍座上固定安裝有焊槍。

11、進一步地，所述焊接架下方固定安裝有轉動架，轉動架上滑動安裝有插入塊，插入塊上固定安裝有上盤，上盤與轉動架之間設置有插入彈簧。

12、進一步地，所述轉動架上轉動安裝有轉動桿，轉動桿與轉動架之間設置有渦卷彈簧，轉動桿上滑動安裝有壓緊桿，壓緊桿上固定安裝有壓緊盤，壓緊盤與轉動桿之間設置有壓緊彈簧。

13、插入彈簧使得插入塊插入到不銹鋼件的焊縫中，壓緊彈簧將壓緊桿壓在焊縫上，當焊接架移動時，首先由壓緊桿沿著焊縫移動，當焊縫拐彎時，會使得轉動桿相對于轉動架轉動，渦卷彈簧被扭轉，通過渦卷彈簧施加給轉動架和焊接架一個轉向力，隨后插入塊更改轉動架和焊接架的前進方向。通過移動架的移動帶動焊接架移動，通過焊槍對兩個不銹鋼板進行焊接。

14、當焊件表面角度發生改變時，對應方位的滑柱將被不同程度的頂起，從而將通過下轉臂和上轉臂將焊槍座該方位頂起，調整焊槍的角度。

15、本發明與現有技術相比的有益效果是：（1）本發明設置的主體機構能夠對待焊接的不銹鋼板進行對接和夾持，并通過前后導軌和左右導軌進行導向，保證焊接過程的穩定，提高焊接質量；（2）本發明設置的施焊機構在壓緊桿和插入塊的作用下，使得移動架和焊槍能夠沿著焊縫進行移動，實現全自動的多角度焊接；（3）本發明設置的施焊機構在移動機構的帶動下進行移動，當焊件表面角度發生改變時，對應方位的滑柱將被不同程度的頂起，從而將通過下轉臂和上轉臂將焊槍座該方位頂起，調整焊槍的角度，便于焊接進行。

技術特征：

1.一種多角度不銹鋼件焊接裝置，包括用于對不銹鋼件進行夾持的主體機構，其特征在于：所述主體機構包括底板（101），所述主體機構上設置有用于對不銹鋼進進行焊接的施焊機構和用于帶動施焊機構移動的移動機構，所述移動機構包括移動架（201），所述施焊機構包括若干滑柱（301）；

2.根據權利要求1所述的一種多角度不銹鋼件焊接裝置，其特征在于：所述底板（101）上滑動安裝有兩個夾持滑塊（106），夾持滑塊（106）上固定安裝有夾持架（107），夾持滑塊（106）與底板（101）之間設置有夾持彈簧（108）。

3.根據權利要求1所述的一種多角度不銹鋼件焊接裝置，其特征在于：所述移動機構包括轉動安裝在移動架（201）下方的行走軸（212），行走軸（212）上固定安裝有下傳動輪（211）和移動輪（202），移動輪（202）在底板（101）上滾動，移動架（201）上固定安裝有電機架（203），電機架（203）上固定安裝有移動電機（204），移動電機（204）的電機軸上固定安裝有電機錐齒輪（205），移動架（201）上轉動安裝有齒輪軸（208），齒輪軸（208）上固定安裝有上傳動輪（209）和對接錐齒輪（210），對接錐齒輪（210）與電機錐齒輪（205）嚙合，上傳動輪（209）與下傳動輪（211）外纏繞有傳動帶（213）。

4.根據權利要求3所述的一種多角度不銹鋼件焊接裝置，其特征在于：所述移動架（201）上轉動安裝有下連桿（207），下連桿（207）上轉動安裝有上連桿（206），上連桿（206）與焊接架（109）轉動安裝，焊接架（109）與移動架（201）滑動安裝。

5.根據權利要求1所述的一種多角度不銹鋼件焊接裝置，其特征在于：所述轉動架（308）上轉動安裝有轉動桿（312），轉動桿（312）與轉動架（308）之間設置有渦卷彈簧（313），轉動桿（312）上滑動安裝有壓緊桿（314），壓緊桿（314）上固定安裝有壓緊盤（315），壓緊盤（315）與轉動桿（312）之間設置有壓緊彈簧（316）。

技術總結
本發明公開了一種多角度不銹鋼件焊接裝置，屬于不銹鋼焊接技術領域，包括用于對不銹鋼件進行夾持的主體機構，主體機構上設置有用于對不銹鋼進進行焊接的施焊機構和用于帶動施焊機構移動的移動機構；本發明設置的主體機構能夠對待焊接的不銹鋼板進行對接和夾持，并通過前后導軌和左右導軌進行導向，保證焊接過程的穩定，提高焊接質量；施焊機構在壓緊桿和插入塊的作用下，使得移動架和焊槍能夠沿著焊縫進行移動，實現全自動的多角度焊接；施焊機構在移動機構的帶動下進行移動，當焊件表面角度發生改變時，對應方位的滑柱將被不同程度的頂起，從而將通過下轉臂和上轉臂將焊槍座該方位頂起，調整焊槍的角度，便于焊接進行。

技術研發人員：陳美華
受保護的技術使用者：江蘇雅固標準件有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28